如何在直流供电下使用交流同步伺服电机？

在如户外移动设备等一些应用场景中，使用交流同步伺服电机时往往需要直流供电。因此，了解如何在直流供电下使用交流同步伺服电机对于快速完成系统搭建和调试十分重要。本文将重点讨论在直流供电情况下，交流同步伺服电机如何正常使用，及使用时的注意事项。

虽然交流同步伺服电机中包含了交流字样，但实际上，并不是指其只能通过交流供电。伺服电机的控制单元——驱动器，可以起到整流和逆变的功能。在正常使用交流供电的情况下，供给的交流电仍需经过整流、滤波、稳压等过程，将交流转化为直流后，在直流母线上经逆变电路再变成电机所需要的交流电。

桥式整流电路

了解了这一点之后，不难发现：即使接入驱动器的电流是直流电，仍可经过整流电路，将直流电压输送到直流母线。使用这种方法，驱动器及伺服电机在直流供电下仍可正常工作。

与此同时，有些驱动器也会提供直接供给直流母线的接口。但是相较于上文提到的接到原本交流电的输入端，经过整流电路的方法，直接接到直流母线可能会产生如外部短路等问题。所以还是更建议将直流供电同交流一样，接到原本交流供电的接口。

虽然使用上可行，但是交流和直流供电仍有一些区别需要关注。最明显的一点是电压的不同，比如我们常用的220VAC接入驱动器后，经过整流、滤波、稳压后，直流母线的电压在310VDC左右。此时如果要达到同样的效果，需要接入310VDC的直流电源才可以。实际使用中，我们可以获得的直流电源往往电压较低。同一个电机在不同的电压下特性曲线是不同的，如果电压较低，往往需要选用低反电动势的电机以到达期望的转速。

有一种情况和直接的直流供电类似，就是多个驱动器之间共用直流母线。通过将不同的驱动器的直流母线并联，可以使某些电机发电，给母线电容器充电时，将这部分能量传递给其他在耗电的驱动器。

多个驱动器共用直流母线

类似的，如果外部有一个稳定且安全的直流母线用于给所有设备供电，也可以通过直接接入驱动器的直流母线的方式来使用。此时，一定要在母线上面加入熔断器，保证系统的安全。

外部母线供电