简单归纳一下：
快速PWM，是由匹配值和TOP 值决定的。而TOP值可以是固定的（方波产生模式5，6，7），又或者可编程（方波产生模式14，15）。方波产生模式5，6，7 分别对应0x00ff，0x01ff，0x03ff 的TOP 值，而模式14，15 的TOP 值分别为1CR1,和OCR1A 来决定。从视频教程中我们知道模式15 需要牺牲OC1A 作为代价，（OC1A=PD5）OCR1A 决定了PWM 输出的频率，而OCR1B 决定了PWM 不同的占空比输出。换一句话说，OCR1A 是OCR1B 求出占空比的参考值。（上一页有详细的介绍），虽然OC1A 被牺牲了，但是，OC1A 还可以很合理的设置依然可以工作于近似CTC 模式（勉强算是吧）。这里打上小小的补充：如果方波产生的模式是5，6，7，仅要稍微修改一下概念就可以了。
在编程的时候需要如下的步骤：
1.设置PD4~5 为输出（默认为低电平）。DDRD|=BIT(4)|BIT(5);
2.决定方波产生模式，试验中为15。OCR1A|=BIT(0)|BIT(1); OCR1B|=BIT(3)|BIT(4);
3.决定OC1A,和OC1B 的工作方式，试验中快速PWM，OC1A 作为牺牲，工作近似CTC 模式。OC1B，却是匹配时清零，TOP 时置一。OCR1A|=BIT(5)|BIT(6);
4.决定频率，OCR1A 设初值。
5.决定PWM 输出占空比，OCR1B 设初值。
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