0、前言

最近工作和电机的学习都要频繁打印数据来调试，但用过keil自带的那debug的都懂啊，用来看看寄存器和打断点就还行，数据监看就完全是顶级折磨，将近半秒钟才刷新一次，纯纯看个乐了。单纯监看数据的话，用串口无疑是更好的选择，比如xcom和sscom，常用的115200波特率就足以把数据闪电般打印出来。

虽然速度的问题解决了，但是看到这无穷无尽的数据长龙宛如看到了我的人生走马灯.....想要在其中找到某几个出问题的数据更无疑是大海捞针。但今天，一切都好起来了，因为一个维新派串口工具改变了一切。

1、工具介绍

本次的主角：vofa+，非常简单的一个串口工具，常见的串口功能都有，但既然它出现在了文章里就证明它没那么简单，是的，它有个非常逆天的功能：能自动将接收的数据通过绘图画出来。

www.vofa.plus/

官网下载软件，官网也有些教程，简单说就是软件提供了额外的两种接收功能，只要你发送的格式符合要求的话就能把数据画出来，效果如下，

这太酷了，完全符合我对串口工具的想象。

2、是的，我写了个库（

当然，也不是随便发个数据就能画的，作者为了实现自动绘图要求接收的数据要遵循某些格式，具体可以看功能选择那里。

可能有点抽象，但没事，哥们花了点时间简单写了两个函数，实现了傻瓜式使用，如下。

github.com/xiaocainiao11111/vofa_for_stm32

#include 'vofa.h'

// 按printf格式写，最后必须加rn

void Vofa_FireWater(const char *format, ...)

{

    uint8_t txBuffer[100];

    uint32_t n;

    va_list args;

    va_start(args, format);

    n = vsnprintf((char *)txBuffer, 100, format, args);

    //....在此替换你的串口发送函数...........

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)txBuffer, n);

    //......................................

    va_end(args);

}

// 输入个数和数组地址

void Vofa_JustFloat(float *_data, uint8_t _num)

{

    uint8_t tempData[100];

    uint8_t temp_end[4] = {0, 0, 0x80, 0x7F};

    float temp_copy[_num];

    memcpy(&temp_copy, _data, sizeof(float) * _num);

    memcpy(tempData, (uint8_t *)&temp_copy, sizeof(temp_copy));

    memcpy(&tempData[_num * 4], &temp_end[0], 4);

    //....在此替换你的串口发送函数...........

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, tempData, (_num + 1) * 4);

    //......................................

}

/*...........示例..............

    float f1=0.5,f2=114.514;

    Vofa_FireWater('%f,%frn', f1, f2);

    float f3[3]={88.77,0.66,55.44};

    Vofa_JustFloat(f3, 3);

*/

如上所示，非常简短的两个函数，对应两种传输模式。

原理也不难，就是一个知识点：如何使用uint8_t无损传输浮点型，这个以后有机会细说。

但要注意，虽然原理上支持所有以uint8_t为传输单位的芯片，但要根据自己的芯片库函数去替换掉上图的那两行串口传输函数，我的这个仅适用于hal库dma模式下的stm32芯片。

使用方法也很简单，添加到工程里就能用，可以参考我之前的文章。

3、例程

为了方便学习，我提供了三个例程源码，也是在上面的链接里，前两个是烧录器加小蓝板加串口的传统组合，这哥三大伙能看到这里的应该都有吧，第三个是esp32的程序，不需要用到上面提到的库，直接用printf就行。

例程1（最简单的演示）： xiaocainiao11111/vofa_for_stm32 (github.com)

选择FireWater模式，点击连接，现象：三个数据在自增或自减

例程2（移植的稚晖君foc算法，开环速度参数演示）：xiaocainiao11111/vofa_for_stm32 (github.com)

选择 JustFloat模式，点击连接，现象：有点奇怪的七对极foc演示

例程3（灯哥foc算法，也是开环速度）： xiaocainiao11111/vofa_for_stm32 (github.com)

用的pio环境，现象：非常标准的120度相位差foc