基于STM32F103VE建立工程

本篇参考 《传感网应用开发职业技能等级认证》培训教材

1.建立工程存放的文件夹

在 D 盘根目录新建文件夹“STM32_WorkSpace”用于保存所有的任务工程，然后在该文件夹下新建文件夹“task1_ProjectFirst”用于保存本任务工程；不能有中文路径；

2.新建 STM32CubeMX 工程

打开 STM32CubeMX 工具，点击“ACCESS TO MCU SELECTOR（选择 MCU）”按钮，如图图1所示；

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进入“MCU 选择”窗口，如图 2 所示。在图 2 中的标号①处，输入 MCU 型号的关键字，如：STM32F103VE。点击标号②处的MCU 型号，然后点击标号③处的“Start Project”按钮新建 STM32CubeMX 工程；

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3.配置调试端口

以 ST-Link 仿真器为例，讲解调试端口的配置过程。
展开“Pinout & Configuration”标签页左侧的“System Core（系统内核）”选项（图 3中标号①处），选择“SYS（系统）”选项（图 3 中标号②处），将“Debug（调试）”下拉菜单改为“Serial Wire（串口线）”选项（图 3中标号③处）。即可将“PA13”引脚配置为 SWDIO 功能（图 3 中标号⑤处），“PA14”引脚配置为 SWCLK 功能（图 3 中标号④处）

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4.配置 MCU 时钟树

选择“Pinout & Configuration”标签页左侧的“RCC（复位、时钟配置）”选项，如图 4 的标号①所示。将 MCU 的“High Speed Clock（HSE，高速外部时钟）”配置为
“Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷谐振器）”，如图 4的标号②所示。同样地，将 MCU 的“Low Speed Clock（LSE，低速外部时钟）”配置为“Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷谐振器）”，如图 4的标号③所示。配置完毕后，MCU 的“Pinout View（引脚视图）”中相应的引脚功能将被配置，如图 4中的标号④和⑤所示。

图4.png?imageView2/2/w/1000

切换到“Clock Configuration（时钟配置）”标签，进行 STM32 微控制器的时钟树配
置，如图 5 所示。图中各个标号的含义如下：
标号①：“PLL Source MUX（锁相环时钟源选择器）”的时钟源选择为“HSE”，即：8MHz外部晶体谐振器；
标号②：“PLLMul（锁相环倍频）”配置为“9”；
标号③：“System Clock MUX（系统时钟选择器）”的时钟源选择为“PLL”；
标号④：配置“SYSCLK（系统时钟）”为 72MHz；
标号⑤：配置“HCLK（高性能总线时钟）”为 72MHz；
标号⑥：配置“Cortex System timer（Cortex 内核系统嘀嗒定时器）”的时钟源为 HCLK的八分之一，即：9MHz；
标号⑦：配置“APB1 Peripheral clocks（低速外设总线时钟）”为 HCLK 的二分频，即：36MHz。
标号⑧：配置“APB2 Peripheral clocks（高速外设总线时钟）”为 HCLK 的一分频，即：72MHz。

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5.配置 GPIO 功能

开发板的“PE6”引脚与 LED 灯——“LED2”相连。在 STM32CubeMX 工具的配置主界面，用鼠标左键点击 MCU 的“PE6”引脚处，选择功能“GPIO_Output”。如图 6所示。

图6.png?imageView2/2/w/1000

然后用鼠标右键点击“PE6”引脚，选择“Enter User Label”选项，输入值“LED2”，将“PE6”引脚的“用户标签”值配置为“LED2”,点击“GPIO”,选中“PE6”，确保 PE6 引脚的配置如图 7 中的④~⑥所示。

图7.png?imageView2/2/w/1000

6.保存 STM32CubeMX 工程

点击“File（文件）”菜单，选择“Save Project（保存工程）”选项，如图 8 中标号①和标号②所示。然后定位到文件夹“D:STM32_WorkSpacetask1_ProjectFirst”，点击“确定”保存 STM32CubeMX 工程；

图8.png?imageView2/2/w/1000

7.生成 C 代码初始工程

切换到“Project Manager（工程管理）”标签，进行“C 代码工程”的配置，如图 9所示。

图9.png?imageView2/2/w/1000

点击左侧“Code Generator（代码生成）”配置标签，将“STM32Cube Firmware Library
Package”单选框的选项改为“Copy only the necessary library files”，如图 9中的标号①所示。在“Generated files”复选框中增加勾选“Generate peripheral initializationas a pair of “.c/.h” files per peripheral”选项。如图 9 中标号②所示。点击左侧的“Project（工程）”配置标签进行“C 代码工程”保存的相关配置。由于之前已保存过 STM32CubeMX 的工程，因此“Project Name（工程名）”和“Project Location（工程存放位置）”处的信息已填好（分别如图 10 的标号①和标号②处所示）。

图10.png?imageView2/2/w/1000

点击图 10 中的“Toolchain/IDE”下拉菜单（图 10中标号③处），选择集成开发环境为“MDK-ARM V5”。最后点击“GENERATE CODE（生成代码）”按钮（图 10中标号④处），即可生成相应的C 代码工程。

8.完善 main()函数

生成的 C 代码工程位于工程文件夹中的“MDK-ARM”中，如图 11中的标号①处所示。双击工程文件（图 11中标号②处），使用 MDK-ARM 工具打开:

图11.png?imageView2/2/w/1000

打开后的工程如图 12 所示，展开左侧的“工程列表”窗口，打开“main.c”文件（图 12 的标号①处），在 while(1)代码段中添加标号②处所示的两行代码。

图12.png?imageView2/2/w/1000

9. C 代码工程配置

点击快捷工具栏中的魔术棒图标进行 C 代码工程的配置（图 13 中标号①处）。切换到“Debug”标签（图 13 中标号②处），选择相应的调试工具，如：ST-Link Debugger（图 13 中标号③处）。

图13.png?imageView2/2/w/1000

点击图 13 中的“Settings”按钮（标号④处）进入“调试与下载配置”界面，将调试工具端口改为“SW”，如图 14 子图（a）中标号①处所示。如果 STM32 微控制器连接正常，则会在右上角的“SW Device”窗口看到已连接的设备（图 14 子图（a）中标号②处）。点击“Flash Download”标签切换到“下载配置”界面（图 14 子图（b）中的标号③处），勾选“Reset and Run”选项（图 14 子图（b）中的标号④处）。经过这样的配置以后，程序下载到 STM32 开发板后会自动重启并运行。

图14.png?imageView2/2/w/1000

9. 编译工程、下载并运行

将 M3 主控模块板的 JP1 拨码开关拨向“boot”模式，如图16 M3 主控模块板烧写设置所示。可点击工具栏中的“Build（F7）”按钮进行工程的编译。编译无误后，点击工具栏中的“DownLoad（F8）”按钮进行工程的下载并运行。如图 16 中的标号①和标号②处所示。烧写完成后，再拨到NC模式，按复位键，观察LED灯；

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图16.png?imageView2/2/w/1000

本工程运行的现象是 LED2 闪烁，亮 1 秒灭 1 秒，周期为 2 秒。
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总结：基于微控制器最小系统运行原理，工程创建的关键步骤是对MCU的必要资源进行配置，其中下载端口配置，MCU时钟配置是每一个工程项目创建都必须的步骤；另外，注意工程创建的英文路径，以及保存工程前的基本配置；在编译工程，下载并运行环节，
参考文档,，可以帮助理解ST-LINK下载原理和BOOT启动模式；