STM32通过Python下载bin文件

例子：

test connection
stm32loader -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART
dump content of FLASH memory
stm32loader -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART -d
save content of FLASH memory
stm32loader -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART -r file.bin
write bin file to FLASH from selected address
stm32loader -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART -a 0x08003000 -w file.bin
mass erase, write bin file to FLASH, verify and execute application
stm32loader -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART -m -w file.bin -f -x
help
stm32loader -h

原理：
  通过串口通讯（Pyserial库）对进入bootload状态的STM32单片机进行指令发送，将KEIL生成的bin文件下载到单片机flash中

步骤：

1. 发送0X7f进行连接STM32   返回值 0X1f或者0x79

2. 发送0x00+0xff(异或运算 0x00^0xff) 询问单片机bootversion  返回值:
   [121, 11, 34, 0, 1, 2, 17, 33, 49, 67, 99, 115, 130, 146, 121]
   第三个为版本号0x22 即2.2

3. 发送0x02+0xfd(异或运算 0x02^0xff) 询问单片机chip id返回值:
   [121, 1, 4, 16, 121]   b'x79x01x04x10x79'
   第三、四个为版本号0410

4. 发送下载指令，写入flash数据

KEIL生成bin文件： （KEIL4好像无效，5能正常使用）
$KARMARMCCbinfromelf.exe --bin --output=@L.bin !L

Pyvisa替代：  特别注意pyserial 3.0 以上版本不支持xp！！！
后续将pyserial用Pyvisa替代，注意事项：

1. 从缓冲区读取需要注意read的截止符，会提前终止，必须不断循环读取，直到字节达到指定长度。

2. 读取字节

   
   

data , _= rms.visalib.read(serial_port.session, serial_port.bytes_in_buffer)

data0 = list(data)

print(':'.join(['%02x' % d for d in data0]))  #按位取值

1. write后需要ms级才能刷新缓冲区，需要延时0.1s才能进行read操作！！