STM32学习（二）GPIO推挽输出实验

以 LED 和 BEEP 模块为例，讲解 GPIO 推挽输出模式的使用。

硬件平台

STM32学习 系列文章，如未特殊说明，默认是使用 STM32F407 主芯片，后续文章不再单独说明。

GPIO初始化

主要代码

这里以 LED0 为例，LED1 和 BEEP 代码同理，都是用推挽输出模式

开启 GPIO 时钟

• 使用 GPIO 之前，必须先开启对应的时钟；

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

GPIO 结构体初始化

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

代码示例

• 使用宏 LED0_PIN 和 LED0_GPIO_PORT 是为了方便代码移植，比如使用相同主芯片，硬件电路变更时，只需要修改这两个宏就可以了，提升了开发效率

#define LED0_PIN                  GPIO_Pin_9

#define LED0_GPIO_PORT            GPIOF

void led_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED0_PIN;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

    GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

}

GPIO 输出电平接口

• GPIO 初始化后，要根据实际情况输出一个默认值，以免造成不必要的麻烦；

输出高电平

GPIO_SetBits(LED0_GPIO_PORT, LED0_PIN);

输出低电平

GPIO_ResetBits(LED0_GPIO_PORT, LED0_PIN);