LCD1602单片机(STC51/STM32)驱动程序详解

一、LCD1602简介

LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。

LCD1602应用很广泛，无论是各大电子公司的产品上还是各大高校电赛的比赛作品上都能看到它的身影，下面来细说一下怎么驱动这块1602液晶屏。

二、LCD1602引脚

在这里插入图片描述

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一、我们重点关注几个引脚：

1. 液晶显示偏压：VL对应原理图V0引脚，作用是调整1602的显示对比度，可外接电位器进行调节对比度，上图原理图接地引脚电压为0这时候对比度最高。

2. 数据/命令选择端：RS对应原理图RES引脚，引脚高电平：进行数据字节传输，引脚低电平：进行命令字节传输。

3. 读/写选择端：R/W对应原理图R/W引脚，引脚高电平：对1602进行读数据，引脚低电平：对1602进行写数据，一般应用都是直接拉低只进行写数据。

4. 使能信号：E对应原理图E引脚，该引脚上升沿代表对1602开始数据传输，下降沿代表数据传输结束。

5. 背光控制：原理图K+引脚，该引脚高电平：背光关闭，引脚低电平：背光打开。

二、我们只需要写数据给1602显示，只看写操作时序：

2写指令跟4写数据对比可看出RW读写引脚为低电平，E为高电平，D0~D7为传输的数据是命令/数据，RS数据/命令选择端（高：数据 ， 低：命令）。
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在这里插入图片描述

三、常用的写指令如下，其他指令可去查1602的datasheet：

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四、数据写入CGRAM指令：

此指令可以自定义显示一个字符，我们写地址的丝毫应该是0x40+Address

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三、LCD1602驱动(11脚)

51单片机跟STM32单片机的驱动基本一致主要是引脚的配置不怎么一样，特别注意STM32驱动写指令/数据GPIO_Write(GPIOA,(GPIO_ReadOutputData(GPIOA) & 0xff00) | cmd/data)为对电平的读取再写数据，其他均与51驱动一致。

1、51单片机：LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H

#define __LCD1602_H

#define LCD1602_BKL_ON      0   //背光开

#define LCD1602_BKL_OFF     1   //背光关

#define LCD1602_DB P2           //数据端口  D0~D7

sbit LCD_RES = P4^1;            //1602的数据/指令选择控制线

sbit LCD_EN = P4^2;             //1602的使能控制线

sbit Lcd1602_light = P0^2;      //背光引脚

/*****************************************************************************/

void LCD1602_Init();

void LCD1602_Clear();

void LCD1602_write_cmd(unsigned char cmd);

void LCD1602_write_data(unsigned char date);

void LCD1602_wtire_CGRAM();

void LCD1602_SetCursor(unsigned char x,unsigned char y);

void LCD1602_ShowChar(unsigned char xpos,unsigned char ypos,unsigned char xsz);

void LCD1602_ShowStr(unsigned char xpos,unsigned char ypos,char *p);

void LCD1602_ShowNum(char x, char y, unsigned int num);

void LCD1602_BKLSet(unsigned char val);

unsigned char LCD1602_BKLGet();

void Delay_ms(unsigned int nms);

#endif

2、51单片机：LCD1602.c

#include 'LCD1602.h'

/******************************************************************************

 * 函数名称:void Delay_ms(unsigned int nms)                     *

 * 函数功能:写命令函数                                                           *

 * 输入参数: //nms为要延时的ms数                                                  *

 * 返回值  :无                                                                  *

 * 其他说明:                                                                    *

 ******************************************************************************/

void Delay_ms(unsigned int nms)     //@11.0592MHz

{

    unsigned char i, j; //用单片机小工具根据自己的单片机类型及晶振直接生成对应的延时函数即可

    while(nms--)

    {

        i = 15;

        j = 90;

        do

        {

            while (--j);

        } while (--i);

    }

}

/******************************************************************************

 * 函数名称:void LCD1602_write_cmd(unsigned char cmd)                       *

 * 函数功能:写命令函数                                                           *

 * 输入参数:    cmd 命令                                                      *

 * 返回值  :无                                                                  *

 * 其他说明:                                                                    *

 ******************************************************************************/

void LCD1602_write_cmd(unsigned char cmd)   

{

    LCD1602_DB=cmd;

    LCD_RES=0;

    LCD_EN=1;

    Delay_ms(10);   

    LCD_EN=0;

}

/******************************************************************************

 * 函数名称:void LCD1602_write_data(unsigned char date)                         *

 * 函数功能:写数据函数                                                           *

 * 输入参数:    date 数据                                                     *

 * 返回值  :无                                                                *

 * 其他说明:                                                                    *

 ******************************************************************************/

void LCD1602_write_data(unsigned char date) 

{

    LCD1602_DB=date;

    LCD_RES=1;

    LCD_EN=1;

    Delay_ms(10);

    LCD_EN=0;

}

/******************************************************************************

 * 函数名称:void LCD1602_Init(void)                                             *

 * 函数功能:1602初始化函数                                                     *

 * 输入参数:    无                                                               *

 * 返回值  :无                                                                *

 * 其他说明:                                                                    *

 ******************************************************************************/

void LCD1602_Init() 

{

    LCD1602_BKLSet(LCD1602_BKL_ON); //背光开启

    LCD1602_write_cmd(0x01);    //显示清屏

    LCD1602_write_cmd(0x38);    //显示模式设置

    LCD1602_write_cmd(0x0C);    //显示开及光标设置

    LCD1602_write_cmd(0x06);    //显示光标移动位置

}

/******************************************************************************

 * 函数名称:void LCD1602_Clear(void)                                        *

 * 函数功能:1602清屏函数                                                      *

 * 输入参数:    无                                                           *

 * 返回值  :无                                                                *

 * 其他说明:                                                                    *

 ******************************************************************************/

void LCD1602_Clear()

{

    LCD1602_write_cmd(0x01);

}

/******************************************************************************

 * 函数名称:void LCD1602_BKLSet(unsigned char val)                            *

 * 函数功能:打开1602背光函数                                                    *