S5PV210 PWM定时器

第一节 S5PV210的PWM定时器
S5PV210共有5个32bit的PWM定时器，其中定时器0、1、2、3有PWM功能，定时器4没有输出引脚。PWM定时器使用PCLK_PSYS作为时钟源，相关知识可以查阅'初始化时钟'，相关的结构图如下：

第二节 程序相关讲解
完整代码见目录见详细代码下载链接。
1. main.c
核心代码如下：
int main(void)
{
// 初始化串口
uart_init();
// 中断相关初始化
system_initexception();
// 设置timer
timer_request();
while(1);
}
共4个步骤，其中第3步与定时器相关：
第一步 初始化串口；
第二步 中断相关初始化；
第三步 设置timer，函数timer_request()的定义位于timer.c中；
第四步 死循环,等待timer中断的发生；
2. timer.c
void timer_request(void)
{
printf('rn#############Timer test############rn');
// 禁止所有timer
pwm_stopall();
// 设置timer0中断的中断处理函数
intc_setvectaddr(NUM_TIMER0,irs_timer);
// 使能timer0中断
intc_enable(NUM_TIMER0);
// 设置timer0
timer_init(0,65,4,62500,0);
}
共3个步骤：
第一步 禁止所有timer，往寄存器TCON写0即可；
第二步 设置VIC，先设置timer0中断的中断处理函数为irs_timer()，然后使能timer0中断；
第三步 设置timer0，调用了函数timer_init()，其核心工作是：
1) 设置分频
首先设置分频系数,相关寄存器是TCFG0,如下：

然后设置为16分频，相关寄存器是TCFG1,如下：

经过上面的设置之后，就能确定timer的输入时钟了，计算方式如下：
Timer Input Clock Frequency = PCLK / ( {prescaler value + 1} ) / {divider value} = 66MHz/(65+1)/16=62500hz
2) 设置计数
设置寄存器TCNTB0=62500和TCMPB0=0，启动timer0后，TCNTB0会逐渐-1，直到等于TCMPB0时就产生一次中断，即1秒产生一次timer0中断。

3) 启动timer0
设置寄存器TCON，先设置手动更新位，然后清除手动更新位，使用自动装载，最后启动timer0。
4) 使能timer0中断
设置寄存器TINT_CSTAT，使能timer0中断。

最后再来分析timer0中断处理函数irs_timer()，共3个步骤：
第一步 清timer0的中断状态寄存器TINT_CSTAT；
第二步 打印timer0中断发生的次数，每产生一次timer0中断就打印一次。
第三步 VIC相关的中断清除，调用函数intc_clearvectaddr();
第三节 实验现象
终端会不断的打印数字1、2、3、4...,频率为每秒打印1次。