stm32若干技巧

技巧1：关于串口接收
    对于串口数据帧到检测，对于串口接收有判定帧头、尾 FIFO缓存等方式，推荐采用超时判断来确定一帧数据接收完成，尤其对于处理GPS,3G模块数据效，比判断帧头、尾效果好的多。参考网友模式
//检测超时函数 供定时器中断调用-1ms一次
// t为超时时间
__inline void Chk_TimeOut(u8 t)

{

if(!uartRMsg.rcOK && (uartRMsg.rcIndex>=8) && (++uartRMsg.rcS >=t) ) //超时之后，开始重新解码

uartRMsg.rcOK = true;

}
//接收函数， 供USART中断调用

__inline void Recieve_MSG(char ch)

{

uartRMsg.rcS = 0;    //如果接收到数据，则清除超市检测计数，

if(!uartRMsg.rcOK)

{

uartRMsg.Buf.buf[uartRMsg.rcIndex ++] = ch;     //赋值

if(uartRMsg.rcIndex>=8 && uartRMsg.Buf.msg.cmd!=16)//其他条件成立的时候也可进入解码程序<此程序为Modbus应用，可改为接收到结束符等>

uartRMsg.rcOK = true;

}

}

//供主函数调用
void MSGTransfer(void)
{
     if(!uartRMsg.rcOK) return;

        //......数据解析部分
}
技巧2  关于systick
    系统滴答用作精确定时，网上的代码如下：
    SysTick_SetReload(delay_fac_us * Nus);          /* 时间加载 */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);  /* 清空计数器 */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);  /* 开始倒数 */  
    do
    {
        Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);
    }while (Status != SET);       /* 等待时间到达 */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);    /* 关闭计数器 */
 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);     /* 清空计数器 */  
该函数存在很大的局限性，即不可重入。所以在中断中不能使用。不可重入的原因主要有两个：
1 滴答计数器在重入返回时被关闭，导致计数停止。
2 即便在此函数的do{}while()中不停开启计数器，重入返回时，可能计数器已溢出到下一个周期。
对于以上不足，实际上可以直接采用systick的系统滴答来实现精确延时即可，即永不关闭系统滴答，开机后始终计数。
具体实现函数：
3 关于systick用于超时检测
在应用中经常出现要检测超时的场景，此时采用jiffies get_systick 非常方便，而应当注意的是溢出的情况，即在超时比较时，注意jiffies回绕问题，可以参考linux内核中的#define time_after(a,b)  的写法。
技巧3 关于屏幕数据刷新。
    有时我们在GUI编程过程中需要多个不同频率的刷新某些数据，此时我们即可采用仅仅使用一个硬件定时器systick即可实现多个软件定时，实现多个软件定时事件，在中断处理函数中轮询这几个定时事件的定时标志，完成对相应事件处理的回调。
4 关于延时函数
void delay_1us(u32 Nus)
{ 
    unsigned long j;


    while (Nus--) {
        j = 0;
        while (j--);
    }
}

以上函数在STM32内编译时，会偶尔出现延时时间不一致的情况。大概相差0.8倍的延时时差，因此对于延时精确的代码，不宜使用。推荐采用定时器延时。