STM32的时钟系统

STM32(CORETEX-M3)有5中时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL
（1）HSI是高速内部时钟，又叫RC振荡器，晶振频率为8MHZ，精确度不高。
（2）HSE是高速外部时钟，可接石英、陶瓷谐振器；也可接如外部时钟信号，范围为4-16MHZ。
（3）LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHZ，提供低功耗时钟。
（4）LSE是低速外部时钟，外接频率为32.768KHZ石英晶体。
PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可为HSI、HSE、HSE/2。倍频可选择2~16倍，最大不超过76MHZ。
sysclk的时钟来源：HSI、HSE、PLL
实时时钟
stm32的实时时钟是一个独立的定时器，这个定时器可以连续的计数，在相应软件的配合下能够，提供时钟日历的功能，RTC模块和时钟配置系统都属于后备区，即在睡眠和复位后仍然正常工作，系统复位后，后备区会得到写保护，防止意外访问。
什么是systick定时器？
systick定时器是系统滴答定时器，一个24位的倒计时计数器，选择内部时钟作为时钟源时，频率为HCLK/8,选择外部时钟作为时钟源时，频率为HCLK，当计数到0时，重新从reload寄存器中读出数据放入计时器中作为初值，只要不把滴答计时器控制寄存器、状态寄存器中的使能位清0，滴答计时器将永不停止，即使在睡眠状态也不停止。
systick定时器被捆绑在NVIC上，用于产生SYSTICK异常。
systick的作用产生操作系统的
产生操作系统的时钟节拍
操作系统需要一个滴答中断作为系统运行的时基，以前多采用一个硬件定时器，以产生一个中期性的中断维持系统正常“心跳”。操作系统会根据“心跳”将时间分为很多的时间片段，每个任务只能占有其中一个时间片，之后系统运行别的任务，这样可以防止一个任务一直占有系统；操作系统也可以将每个系统周期中的一段时间分给一个特定的任务。另外操作系统所提供的定时功能也都与滴答定时器有关。