STM32-----NVIC

NVIC——Nested Vectored
Interrupt Controller(嵌套中断向量控制器)

STM32有43个channel的settable的中断源：AIRC(Application Interrupt and
Reset
Register)寄存器中有用于指定优先级的4bits。这4个bits用于分配pre-emption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下：

//-------------------------------Preemption Priority Group
------------------------------------------------

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) //0
bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) //1
bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) //2
bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) // 3
bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) //4
bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

形象化的理解是：你是上帝，造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；因为“阶级”的词性比较重；“阶层”比较中性,所以pre-emption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层；

如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级每个阶级有0个阶层；阶级高的人，可以打断阶级低的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。每个阶级你来指定这43人中，谁进入该阶级；

一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 8;//指定抢占式优先级别1，可取0-15

在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（pre-emption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）。还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做。

又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 0; //指定抢占式优先级别1，可取0-15

SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。

如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；

一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 3; // 指定抢占式优先级别1，可取0-7

还需要指定他的阶层：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0，可取0-1

另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 3; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）。如果他们两个同时想做事，因为前者的阶层高，所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 2; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。

依次类推：如果按照NVIC_PriorityGroup_0这么分，那么没有阶级，只有16个阶层了。需要给各个人指定阶层编号。sub优先级的范围0-15当一个人做事的时候，另外的人不能打断他（就没有嵌套了）；当多人同时想做事的时候，按照阶层编号的排序，排名靠前的先做事。阶层编号一样的人同时想做事，那么按照Vector Table硬件排序，排名靠前的先做。