014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块-电子工程世界

更改注意：

引脚连接图

STM32引脚	L298N引脚	功能
PA6	ENA	马达A的PWM
PA7	ENB	马达B的PWM
PA2	IN1	控制马达A
PA3	IN2	控制马达A
PA4	IN3	控制马达B
PA5	IN4	控制马达B
注意	电源输入12V

L298N的资料在这里

程序移植，刚才已经移植成功了，上面的是资料
注意，控制PWM

控制方向

在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的，L298N总共有两个输出，所有有两个PWM输入还有IN1到IN4
看移植的情况

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014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块

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