中断系统以及外部中断

一、中断相关的基础概念

        内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。 轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。

        在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况，称为中断。

        两个重要的概念：

        <1> 中断服务函数： 内核响应中断后执行的相应处理程序。

        <2> 中断向量：中断服务程序的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。

二、CC2530的中断系统

        CC2530具有18个中断源，每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制。可以编程设置相关特殊功能寄存器，设置18个中断源的优先级以及使能中断申请响应等。我们常用的中断源有下面几个：

三、CC2530的中断处理函数编写方法

        中断服务函数与一般自定义函数不同，有特定的书写格式：

<1> 在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：

        #pragma vector = <中断向量>

        <中断向量>表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，该 语句有两种写法：

        #pragma  vector = 0x7B    或者    #pragma  vector = P1INT_VECTOR

        前者是中断向量的入口地址，后者是头文件“ioCC2530.h”中的宏定义。

<2> _ _interrupt关键字表示该函数是一个中断服务函数，<函数名称>可以 自定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值。

四、CC2530的外部中断

        CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能，要使某些引脚具有外部中断功能，需要对IENx寄存器、PxIEN寄存器和PICTL寄存器进行适当的设置。 除了各个中断源都有自己的中断使能开关之外，中断系统还有一个总开关，可以同“EA = 1;”来打开总中断。

        P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位，任何一个端口组上的引脚产生外部中断时，都会将对应端口组的中断标志自动置位。注意，外部中断标志必须在中断服务函数中手工清除，否则CPU会反复进入中断。 端口状态标志寄存器P0IFG、P1IGF和P2IFG，分别对应3个端口中各引脚的中断触发状态，当某引脚发生外部中断触发时，对应的标志位会自动置位，这个标志同样需要手工清除。