STM32开发教程 基于PAJ7620传感器模块的手势识别驱动详解

1.简介

PAJ7620是ALIENTEK推出的一款高性能手势识别传感器模块。该模块采用原相科技（Pixart）公司的 PAJ7620U2芯片，芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，自带九种手势识别，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，以及支持物体接近检测等功能。
PAJ7620模块驱动时序为IIC时序，本次实验我们通过硬件IIC来完成手势识别功。
PAJ7620 内部自带了 9 个手势识别，分别是“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顺时针旋转”、“逆时针旋转”、“挥动”。 使用时传感器的开窗口位置需朝上，如图所示：

手在传感器的上方，保持与传感器的垂直距离，做出如下图和所示的手势，可以分别得出“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针旋转”、“逆时针旋转”、“挥动”的识别结果。

2.硬件设计

3.软件设计

1.打开STM32CubeMX软件，配置手势识别引脚PB6(IIC_SCL)、PB7(IIC_SDA)；

2.设置引脚模式为推挽输出模式，初始化电平为高电平

4.生成代码

1.引脚模式配置函数

2.手势模块底层接口IIC协议函数

起始信号

钟线为高电平时，数据线由高变低为起始信号

/***************发送起始信号*************

*

*说明：时钟线为高电平时，数据线由高变低为起始信号

*******************************************/

void IIC_Start(void)

{

IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式

IIC_SCL(1);

IIC_SDA_OUT(1);

DelayUs(2);

IIC_SDA_OUT(1);

DelayUs(2);

IIC_SCL(0);//钳住IIC总线，准发送或者接收数据

}

停止信号

时钟线为高电平时，数据线由低变高为停止信号

/**************发送停止信号*****************

**

**说明：时钟线为高电平时，数据线由低变高为停止信号

************************************************/

void IIC_Stop(void)

{

IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式

IIC_SCL(0);

IIC_SDA_OUT(1);

DelayUs(2);

IIC_SCL(1);

DelayUs(2);

IIC_SDA_OUT(1);

DelayUs(2);

}

发送应答信号

/****************发送应答信号************

**u8 ack -- 0应答，1非应答

**

******************************************/

void IIC_Send_Ack(u8 ack)

{

IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式

IIC_SCL(0);

if(ack&0X01)IIC_SDA_OUT(1);//非应答

else IIC_SDA_OUT(1);//应答

DelayUs(2);

IIC_SCL(1);//时钟线拉高，数据发送完成

DelayUs(2);

IIC_SCL(0);//时钟线拉低，准备下一次数据收发

}

获取应答信号

/***************检测应答信号********************

**

**返回值：1，接收应答失败

0，接收应答成功

************************************************/

u8 IIC_Check_ACK(void)

{

u8 i=0;

IIC_SDA_IN_MODE();//输入模式

IIC_SDA_OUT(1);

IIC_SCL(0);

DelayUs(2);

IIC_SCL(1);

while(IIC_SDA_IN)

{

i++;

if(i>=255)return 1;//非应答

}

IIC_SCL(0);

return 0;//应答

}

发送一字节数据

/***************发送一字节数据***************/

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{

u8 i=0;

IIC_SDA_OUT_MODE();//输出模式

for(i=0;i<8;i++)

{

IIC_SCL(0);

if(txd&0X80)IIC_SDA_OUT(1);

else IIC_SDA_OUT(1);

DelayUs(2);

IIC_SCL(1);

DelayUs(2);

txd<<=1;

}

IIC_SCL(0);;//时钟线拉低，准备下一次数据收发

}

接收一字节数据

复制

/**********************接收1字节数据****************/

u8 IIC_ReadByte(void)

{

u8 i=0;

u8 rxd=0;

IIC_SDA_IN_MODE();//输入模式

for(i=0;i<8;i++)

{

IIC_SCL(0);

DelayUs(2);

IIC_SCL(1);

rxd<<=1;

if(IIC_SDA_IN)rxd|=0x01;

DelayUs(2);

}

IIC_SCL(1);

return rxd;

}