泰克助力Magway打造零排放地下配送系统，引领物流新变革

总部位于伦敦温布利的创新企业Magway，正在开发一种极具前瞻性的物流配送系统。该系统通过遍布英国的地下管道网络，利用在轨道上运行的小型车厢，高效地运送包裹和货物。其核心技术包括传统的高密度聚乙烯（HDPE）管和先进的线性同步电机。

挑战

Magway致力于开发一种基于磁性轨道的革命性配送系统，旨在彻底革新配送中心之间的包裹和货物运输方式。该系统有望使多达90%的在线配送车辆退出道路，显著减少交通拥堵和环境污染，为物流行业带来一场绿色变革。

该公司的演示轨道是一个 65 米的环形轨道，沿轨道安装了 106 个不连续定子线性同步电机。这些电机与车厢上的永磁体相互作用，以高达每秒 15 米的速度推动它们前进。目前，可以同时运行多达三节车厢。在对系统进行测量时，公司发现存在大量电气噪声。

解决方案

为精准定位噪声源头，Magway借助了泰克测试方案：一台8通道5系列MSO混合信号示波器（MSO58），搭配三个TCP0030A电流探头和三个THDP0200差分电压探头。MSO58的8个输入端可提供模拟信号，支持波形视图、频谱视图或两者同时显示，还配备8个数字逻辑输入。

许多应用，如三相电力电子和电源设计，需要观察四个以上的模拟通道，以验证和表征器件性能，并调试复杂问题，例如 Magway 的噪声问题。5 系列 MSO 的8个通道提供了对这些复杂系统的更好可视性，波形显示在 15.6 英寸高清（1,920 x 1,080）大型触摸屏显示器上。

Magway 选择的应用程序之一是泰克的逆变器电机驱动分析（IMDA）软件。IMDA 解决方案可用于 5 系列、6 系列 B MSO，为工业电机和交流感应电机、永磁同步电机和无刷直流电机的驱动系统的电气测量提供快速、准确和可重复的结果。它还可以配置为测量直流到三相交流转换器，例如电动汽⻋中使用的转换器。

一种更简单的方法

IMDA 解决方案为 Magway 提供了一种更简单的方法，将控制系统和电力电子设备与整个系统的性能相关联。Magway 创新工程师 Aanchal Mittal 表示：“每次轨道运行，我们都能收集到海量数据，涵盖电流、电压、位置、速度和扭矩等各个方面，几乎无所不包。这为我们提供了极大的便利，使我们能够直接对数据进行深入分析，精准定位并解决遇到的问题。泰克示波器的助力，让我们能够以系统化、条理清晰的方式开展工作。在Magway，数据是我们决策的核心依据，而泰克提供的专业工具，让数据收集与分析变得轻松高效，有力推动了我们的研发进程。”

最初，泰克提供了深入的支持，以确保 Magway 的员工能够充分利用示波器。“与泰克合作非常有用，他们的技术支持也非常出色，”Mittal 补充道。“他们花了很多时间帮助我们设置一切，现在我们对如何使用示波器有了更好的了解。我们得到了设置它所需的帮助，现在可以进行所需的测量了。我们需要弄清楚电气系统的某些部分。首席项目经理和其他一些工程师已经在轨道上的每一个电机和驱动器上使用泰克示波器，它是一个非常有用的工具。”

在驱动系统中，一个重要的挑战是根据三相交流信号调整驱动系统控制逻辑。分析交流域中的系统本身就很困难，因此从交流域转换为直流域可以更轻松地测量参数。IMDA 解决方案具有直接正交零（DQZ 或 DQ0）变换功能，可旋转三相波形的参考系，使其成为直流信号。在这些直流量上更轻松地进行计算，然后再将它们反转并获得实际的三相交流结果。

“我们的整个控制系统都围绕着测量 DQ 轴上的电流和电压，”Mittal 解释说。 “5 系列示波器与 IMDA 软件解决方案和探头一起，真正帮助我们测量 DQ 轴上的电流和电压，将它们从三相电流转换为直流电流。这是一个我们甚至没有想过的方法。这将有助于我们建立更加稳健的电气系统。“

创新至上

对于 Magway 来说，与泰克合作是一个与志同道合的公司合作的机会。Mittal 说，“我们一直在寻找能够与我们深度合作的公司，那些对自身工作充满热情、对工程创新有着执着追求，并且与我们一样致力于让世界变得更加美好的企业。” 

创新是 Magway 一切工作的核心。这反映在其工程师的职位名称上，其中许多人被称为创新工程师。这也意味着支持其创新方法的合作伙伴对Magway至关重要。正是通过创新，Magway看到了想要看到的世界变化。