给MCU下程序不用下载器？用这个电路能一键自动下载！

文章 概述

本文介绍了一种利用 USB 转 TTL 串口实现一键自动下载 MCU 程序的 调试器设计方案 ，重点阐述了通过 ISP （ In-System Programming ）在系统可编程技术，实现电路板空白器件的在线编程。文章以 STM32F103 单片机 为例，设计了一键下载电路，介绍了该电路的各个组成部分及一键自动下载电路的具体实现方式，并通过实验验证了电路的可行性和实用性。

在日常的开发调试中，我们常常使用 J-Link 等下载器来为 MCU 下载程序。今天，通用电路抄作业，分享一个可以一键自动下载的调试器，也是 USB 转 TTL 串口自动下载电路。

什么是自动下载呢？自动下载就是 ISP （ In-System Programming ）在系统可编程，指电路板上的带引导代码的空白器件可以编程写入最终用户代码，通过单片机专用的编程接口（一般是串口等）对 MCU 内部的用户区 Flash 存储器进行在线编程。

除了日程调试可以使用之外，这种自动下载方式更 适合批量生产烧录，固件远程 OTA 升级。 大家熟悉的 MCU ，像 STM32 系列、 ESP32/ESP8266 、 Arduino 、 NXP LPC 系列以及很多国产的 MCU ，都是支持的。

我们以 STM32F103 单片机为例， STM32 单片机的芯片手册里面关于引导模块的描述，是通过配置 BOOT[1:0] 引脚，来实现三种不同的模式：

最后一种，就是 ISP 自动下载模式了。

知道了 ISP 启动条件，就可以设计一键下载电路了。

我们设计的这个电路， 通过 USB 转 TTL 串口，在 PC 端通过串口下载工具，把固件下载到 MCU 中 ， MCU 通过 BOOT1/0 组合设置为 ISP 启动模式， MCU 运行内置的引导程序，这个内置的引导程序是出厂就写好的，无法修改，只能读取。这个程序可以把串口接收到的 hex 文件写到用户区 0 × 08000000 开头的 Flash 中，从而实现用户固件下载的功能。

串口自动下载器主要由以下电路组成：

1. 电源电路 :

通过 J1 的 TYPE-C 接口输出 VBUS-5V 通过可恢复熔丝 F1 以及 C2 ， C3 滤波电容，为 FT232RL 提供稳定的 5V 电压直流电， R1 和 D1 是 LED 指示灯，方便观察是否有 5V 输入，这里的可恢复熔丝 F1 为一级电源保护，一级电源转换是 VBUS-5V 通过 AMS1117-3.3 LDO 转出 3.3V 为外设提供稳定的直流电；

2.USB 转 TTL-UART 电路 :

使用的是大家都熟悉的 FT232 接口芯片，这款芯片工作稳定，并自带了 RXD/TXD 收发引脚状态输出，正好我们可以使用这个收发状态输出功能，增加串口数据收发 LED 指示灯 D2/D3 ，这样方便我们更直观看到接收和发送数据； D4/D5 为 BAV99 二极管保护电路，在这里是起到钳位保护作用，防止 RXD/TXD 引脚的电压过高，避免过高电压损坏接口芯片。

3. 外置接口：

这块由 J2/J4/J6 三个 2.54mm 排针，用来连接外设如 STM32 的 开发板 或者核心板的 电源 和 BOOT0 以及 RESET 完成对 单片机 的串口程序下载；

4. 一键自动下载电路 :

由 Q1/Q2/D4/R10/R11 组成，通过串口转 USB 接口芯片 FT232 的 DTR# 和 RTS# 引脚，来控制一键下载电路，从而控制连接在电路上的 STM32 的 RESET 和 BOOT0 引脚的高低电平，引导 STM32 内置 BootLoader 程序进入 ISP 模式，配合 STM32 的 BOOT0 ， RESET 引脚，来达到通过串口一键下载和运行的效果，省去了购买仿真器的费用，下载程序也变得简单方便。

原理是 ：开发板默认 BOOT1 为 0 ， BOOT0 为 0 。要想 STM32 串口 ISP 下载模式开启，需要把 BOOT0 设置为 1 。此时 RTS 为低电平时， Q1 三极管 SS8550 满足导通条件导通， 3.3V 电压通过 Q1 到 BOOT0 引脚拉成高电平，所以 BOOT0 输出高电平 1 ，复位电路 NRST 默认为高电平，通过 DTR 复位 STM32 ，使系统进入 ISP 模式， STM32 系统存储器启动 BootLoader ， BootLoader 程序 ST 自带的引导程序，通过 BootLoader 将程序从串口下载到 Flash 中；这样程序实际上是通过串口最终下载到了 FLASH 中，上位机自动控制 RTS 和 DTR 引脚，控制 BOOT0 和 NRST ， BOOT0 置为 0 ， NRST 置为 1 ，程序从 flash 启动。

接下来，就用实验验证我们设计的这个电路是否可行。

首先打开软件：

准备下载程序：

① 选择“端口 Port ”（ FlyMcu 会自动搜索 FT232RL 串口对应的端口），设置“ 115200bps ”

② 选择“需要下载的程序文件”（编译生成的 .hex 文件）。

③ 勾选“编程前重装文件”， FlyMcu 会在每次编程前，将 .hex 文件重新装载一遍，在代码调试的时候比较有用。

④ 勾选“编程后执行”，可以在下载完程序之后自动运行代码，无需再按复位键来运行代码，便于代码调试。

特别注意：不要勾选“使用 RamIsp ”，使用 RamIsp 可能会导致无法正常下载。不要勾选“编程到 FLASH 时写选项字节”。

⑤ 在左下方选择“ DTR 的低电平复位， RTS 高电平进 BootLoader ”， FlyMCU 会通过 DTR 和 RTS 信号来控制板载的一键下载功能电路，实现一键下载功能。这个是必要的选项（在 BOOT0 接 GND 的条件下）。

设置完成之后，就可以下载了。

时间原因，我们只演示这一种应用，这个串口模块还可以为 Arduino 一键下载程序，还有串口调试等诸多功能！

小编的话

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