TMC4671-LEV-REF 是一款针对轻型电动车(LEV)的开源参考设计。这是一款无刷直流伺服驱动器,最高支持+55V电压(约13节锂电池串联)和500W电机功率。该设计提供丰富的接口,可连接外部传感器、位置反馈系统和GPIO,同时支持LEV的外部灯光控制。板载CAN和TTL UART接口,便于实现通信功能。
原理图 PCB