本章参考资料:1、《STM8和STM32产品选型手册》2、SetupSTM32CubeMX-4.16.0.exe
4.1 什么是STM32
STM32,从字面上来理解,ST是意法半导体,M是Microelectronics的缩写,32表示32位,合起来理解,STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器当中,STM32可以说是最璀璨的新星,它受宠若娇,大受工程师和市场的青睐,无芯能出其右。
4.1.1 STM32诞生的背景
51 是嵌入式学习中一款入门级的经典 MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学 中用的还是 51。51 诞生于 70 年代,属于传统的 8 位单片机,如今,久经岁月的洗礼,既 有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争越来越激烈,对成本极其敏感,相应地对 MCU 的 性能要求也更苛刻:更多功能,更低功耗,易用界面和多任务。面对这些要求,51 现有的 资源就显得得抓襟见肘。所以无论是高校教学还是市场需求,都急需一款新的 MCU 来 为这个领域注入新的活力。
基于这样的市场需求, ARM 公司推出了其全新的基于 ARMv7 架构的 32 位 Cortex-M3 微控制器内核。紧随其后,ST(意法半导体)公司就推出了基于 Cortex-M3 内核的 MCU—STM32。STM32 凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多 Cortex-M3 MCU 中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。STM32 一上市就迅速占领了中低端 MCU 市场,受到了市场和工程师的无比青睐,颇有星火燎原之势。
作为一名合格的嵌入式工程师,面对新出现的技术,我们不是充耳不闻,而是要尽快 吻合市场的需要,跟上技术的潮流。如今 STM32 的出现就是一种趋势,一种潮流,我们要 做的就是搭上这趟快车,让自己的技术更有竞争力。
4.2 STM32能做什么
STM32属于一个微控制器,自带了各种常用通信接口,比如USART、I2C、SPI等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影,比如智能手环,微型四轴飞行器,平衡车、移动POST机,智能电饭锅,3D打印机等等。下面我们以最近最为火爆的两个产品来讲解下,一个是手环,一个是飞行器。
4.2.1 智能手环
图 4-1 三星 GearFit 智能手环
红圈:STM32F439ZIY6S处理器,2048KB FLASH ,256KB RAM ,WLCSP143封装。
橙圈:Macronix MX69V28F64 16 MB闪存,基于MCP封装的存储器,是一种包含了NOR和SRAM的闪存,这在手环手机这种移动设备中经常使用,优点是体积小,可以减小PCB的尺寸。这个闪存用的439的FSMC接口驱动。
黄圈:InvenSense MPU-6500陀螺仪/加速度计,用439的I2C接口驱动。
绿圈:博通BCM4334WKUBG芯片,支持802.11n,蓝牙4.0+HS以及FM接收芯片,用439的SDIO或者SPI接口驱动。
显示:1.84'可弯曲屏幕(Super AMOLED),432 x 128像素。触摸部分用439的I2C接口驱动,OLED显示部分用LTDC接口驱动。
表格 4-1 三星Gear Fit 和秉火STM32F767挑战者资源对比
资源 | 三星Gear Fit | 秉火STM32F767挑战者 |
CPU | STM32F439ZIY6S,WLCSP143封装 | STM32F767IGT6,LQPF176 封装 |
存储 | NOR+SRAM 16MB,FSMC接口 | SDRAM 8MB,FMC接口 |
显示 | 1.84寸的 AMOLED,RGB接口,LTDC驱动 | 5寸电容屏,RGB接口,LTDC驱动 |
陀螺仪 | MPU6050,I2C接口 | MPU6050,I2C接口 |
蓝牙:博通BCM4334,SDIO或者SPI接口 | WIFI: 博通BCM43362,SDIO接口 |
除了这几个重要资源的对比,我们的767开发板上还集成了以太网,音频,CAN,485,232,USB转串口,蜂鸣器,LED,电容按键等外设资源,可以充分的学习767这个芯片。在板子上面,还可以跑系统ucosiii,学习图形界面emwin。如果功夫所至,学完之后,自己都可以做一个类似Gear Fit这样的手环。可很多人又会说,Gear Fit 涉及硬件和软件,整个系统这么复杂,并不是一个人可以完成的。说的没错,我们可以做不了,但是我们的能力可以无限接近,多学点,技多不压身嘛。
图 4-2 ucosiii+emwin 做的系统界面(767开发板的开机界面)
4.2.2 微型四轴飞行器
现在无人机非常火热,高端的无人机用STM32做不来,但是小型的四轴飞行器用STM32还是绰绰有余的。如图 4-3所示飞行器的基本都可以用STM32搞定。
图 4-3 微型四轴飞行器
上面的是属于产品,如果想自己DIY,可以在入门STM32之后,买一本飞行器DIY的书,边做边学。入门级的书籍推荐《四轴飞行器DIY—基于STM32微控制器》,见图 4-4。
图 4-4 四轴飞行器DIY —基于STM32微控制器
1.2.3 淘宝众筹
学会了STM32,想自己做产品,如何实现自己的梦想,淘宝众筹吧。做出产品原型,用别人的钱为自己的梦想买单。
淘宝众筹科技类网址:这里面有很多小玩意都可以用STM32实现,只要你的创意到了,就会有人买单,前提是我们要先学会STM32。
图 4-5 淘宝众筹科技类
4.3 STM32怎么选型
4.3.1 STM32分类
STM32有很多系列,可以满足市场的各种需求,从内核上分有Cortex-M0、M3、M4和M7这几种,每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。具体的见表格 42。
单纯从学习的角度出发,可以选择F1、F4和F7,F1代表了基础型,基于Cortex-M3内核,主频为72MHZ,F4代表了高性能,基于Cortex-M4内核,主频180M,F7代表了高性能,基于Cortex-M7内核,主频216M。
之于F1,F4(429系列以上)和F7(746系列以上)除了内核不同和主频的提升外,升级的明显特色就是带了LCD控制器和摄像头接口,支持SDRAM,这个区别在项目选型上会被优先考虑。
表格 4-2 STM8和STM32分类
CPU位数 | 内核 | 系列 | 描述 |
32 | Cortex-M0 | STM32-F0 | 入门级 |
STM32-L0 | 低功耗 | ||
Cortex-M3 | STM32-F1 | ||
STM32-F2 | 高性能 | ||
STM32-L1 | 低功耗 | ||
Cortex-M4 | STM32-F3 | 混和信号 | |
STM32-F4 | |||
STM32-L4 | 低功耗 | ||
Cortex-M7 | STM32-F7 | 高性能,主频216M | |
8 | 超级版6502 | STM8S | |
STM8AF | 标准系列的汽车应用 | ||
STM8AL | 低功耗的汽车应用 | ||
STM8L | 低功耗 |
4.3.2 STM32 命名方法
这里我们以秉火F767挑战者用的型号STM32F767IGT6来讲解下STM32的命名方法。
表格 4-3 STM32F767IGT6命名解释
— | STM32 | 767 | G | 6 | STM32 表示32bit的MCU | ||||||
产品类型 | F表示基础型 | ||||||||||
具体特性 | I表示176pin,其他常用的为C表示48,R表示64,V表示100,Z表示144,B表示208,N表示216 | ||||||||||
FLASH大小 | T表示QFP封装,这个是最常用的封装 | ||||||||||
温度 | |||||||||||
GPIO | 专用器件接到专用的总线,比如I2C,SPI,SDIO,FSMC,DCMI这些总线的器件需要接到专用的IO | ||||||||||
普通的元器件接到GPIO,比如蜂鸣器,LED,按键等元器件用普通的GPIO即 | |||||||||||
如果还有剩下的IO,可根据项目需要引出或者不引出 |
2. 如何寻找IO的功能说明
要想根据功能来分配IO,那就得先知道每个IO的功能说明,这个我们可以从官方的数据手册里面找到。在学习的时候,有两个官方资料我们会经常用到,一个是参考手册(英文叫Reference manual),另外一个是数据手册(英文叫Data Sheet)。两者的具体区别见表格 45。
表格 4-5 参考手册和数据手册的内容区别
手册 | 说明 |
内存映射 | 讲解该芯片的内存映射,列举每个总线的地址和包含有哪些外设。 |
封装特性 | 讲解芯片的封装,包含每个引脚的长度宽度等,我们画PCB封装的时候需要参考这部分的参数。 |
一句话概括:数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考,参考手册主要用于在编程的时候查阅。官方的这两个文档可以从官方网址里面下载:http://www.stmcu.org/document/list/index/category-877,也可以从我们配置的光盘资料里面找到。
在数据手册中,有关引脚定义的部分在Pinouts and pin description这个小节中,具体定义见表格 4-6。
表格 4-6 数据手册中对引脚定义
表格 4-7 对引脚定义的解读
名称 | 缩写 | 说明 |
① 引脚序号 | 阿拉伯数字表示LQFP封装,英文字母开头的表示BGA封装。引脚序号这里列出了有6种封装型号,具体使用哪一种要根据实际情况来选择。 | |
② 引脚名称 | 指复位状态下的引脚名称 | |
③ 引脚类型 | S | 电源引脚 |
I | 输入引脚 | |
I/O | 输入/输出引脚 | |
④ I/O结构 | FT | 兼容5V |
TTa | 只支持3V3,且直接到ADC | |
B | BOOT引脚 | |
RST | 复位引脚,内部带弱上拉 | |
⑤ 注意事项 | 对某些IO要注意的事项的特别说明 | |
⑥ 复用功能 | IO的复用功能,过GPIOx_AFR寄存器来配置选择。一个IO口可以复用为多个功能,即一脚多用,这个在设计原理图和编程的时候要灵活选择。 | |
⑦ 额外功能 | IO的额外功能,通过直连的外设寄存器配置来选择。个人觉得在使用上跟复用功能差不多。 |
3. 开始分配原理图IO
比如我们的F767挑战者使用的MCU型号是STM32F767IGT6,封装为LQFP176,我们在数据手册中找到这个封装的引脚定义,然后根据引脚序号,一个一个复制出来,整理成excel表。具体整理方法按照表格 44 画原理图时的引脚分类即可。分配好之后就开始画原理图。
4.3.4 PCB哪里打样
设计好原理图,画好PCB之后,需要把板子做出来,进行软硬件联调。首先得PCB打样,这里我推荐一家我经常打样的厂家,深圳嘉立创(JLC),行业标杆,良心价格,网址:。一块10CM*10CM以内的板子,三天做好,50块就可以搞定,还包邮,简直便宜到掉渣。如果你足够懒,不想自己焊接电阻电容二三极管什么的,嘉立创还可以帮你把PCB样板上的阻容贴好给你,打样贴片一条龙。
样品做好了,软硬件什么都OK,要小批量怎么办?还是找JLC。
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