动作更灵活的新一代双足机器人

2016-03-01 08:24:22来源: eettaiwan
    你可能已经在网路上看过美国业者Boston Dynamics最新一代的敏捷型人形机器人Atlas展示影片;那段YouTube影片上线仅短短两天,就吸引超过两百万次点击;Atlas是美国国防部高等研究计画署(DARPA)的Grand Challenges机器人挑战赛官方平台,而且也已经在美军服役。
而其实打造Atlas的公司Boston Dynamics在2013年已被Google收购,因此态度也转趋低调,不再直接联系媒体发表意见,仅以一段YouTube视讯(参考连结)展示最新成果,并婉拒各方采访。

据了解,最新版本的Atlas机器人身高是5尺9寸(约175公分),体重180磅(约82公斤),以它的高度来说稍嫌重了点;Atlas能在室内也能在户外活动,就像在上述的YouTube影片中所见,它能稳定地在崎岖雪地上行走。

如同先前的版本,新一代Atlas也背着自己的电池,不过其四肢是以液压致动器来驱动,使其特别强壮;它还有一个新技能──在跌倒之后能自己站起来(在YouTube影片中,是被人用曲棍球棒攻击而倒地)。


Boston Dynamics 的Atlas系列是强壮的军事等级机器人,不同于其他消费性导向机器人强调能与人类协作、看起来也不那么吓人 (图片来源:: Boston Dynamics)

在Atlas身体与腿部的微机电系统(MEMS)感测器,会传送定向资讯到其处理器以保持平衡;此外它使用测距红外线雷射启动的光达(Light Detection And Ranging,LIDAR)系统来感测障碍物,以留意坑洞以及管理一般的导航与操作能力。

也被其他机器人制造商使用的3D列印技术,用以将腿部的液压通路(hydraulic pathways)以及伺服阀(servo valves)嵌入,能避免使用昂贵的零组件并因此降低成本。显然Google与其新的母公司Alphablet正让Boston Dynamics进一步开发自家3D列印技术,以实现更灵巧、重量强度比(weight-to-strength ratio)更加以及更低的成本。

到目前为止,Google对于Atlas以及它以四足行走、同样非常强壮的“兄弟”──BigDog的应用规划究竟为何仍有待观察,因为母公司对于相关讯息三缄其口。


Boston Dynamics 的经典机器人腿部(左)采用外加的液压软管以及伺服阀;新一代的Atlas (右)腿部则是采用3D列印技术制作,能降低成本而且可靠度更佳 (图片来源:: Boston Dynamics)

Boston Dynamics的机器人设计可能并非诉求与人类“协作”的能力,也就是能避免伤害人类、与他们一起工作;但在最新的Atlas影片中,又有几幕镜头是它跟在人类的身后,以及避开拿着曲棍球杆的人搬运箱子等,看来仍有一部分强调其“协作机器人”的功能。

关键字:双足机器人

编辑:北极风 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/xfdz/article_2016030151830.html
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