这个小装置可让无人驾驶进入大众市场

2014-09-28 22:36:25来源: 网易科技
  
Lidar “Puck”激光装置

据国外媒体报道,无人驾驶汽车未来入市时究竟会卖多少钱还不得而知,但应该会很贵。无人驾驶所需的技术造价不菲。不过随着一大小外形酷似冰球的激光系统的推出,该类汽车的售价或许会降低不少。该系统仅售8000美元。

总部位于硅谷的Velodyne Acoustics公司打造的音响系统和自稳定轮船据说可以防止晕船,不过该公司最受关注产品还是应用于谷歌无人驾驶汽车顶部的Lidar(光探测和测距)系统。该设备使用64个激光器来给物理世界绘图。它能够每秒钟收集超过100万个有关周围环境的数据点——对于无人驾驶汽车至关重要的信息。它看起来很酷,但价格高昂:单价高达8.5万美元,显然无法用于未来的大众车型。

幸而Velodyne还为该技术打造了一个微型化版本Puck。它并没使用64个激光器,而只是使用16个,因而价格降低了近10倍。它的体积也比较小,只有4英寸高,1.3磅重——谷歌无人驾驶汽车所使用的64激光器版则10英寸高,29磅重。它的价格为7999美元,因而足够小巧便宜,适合用于面向大众市场的车型,对于想要在10年内提供无人驾驶汽车的车商而言无疑是一大利好。

当然,激光器从64个缩减至只有16个还是有不好的地方。由于体积较小,Puck的视野相对没有那么广阔,垂直视角从64激光器版的±26.8°下降至±15°(两个版本都提供360度平行视角)。它提供的像素较低,数据点也较少,每秒只能收集30万个,跟每秒收集130万个的64激光器版相距甚远。

Velodyne销售与营销主管沃尔夫冈·朱赫曼(Wolfgang Juchmann)指出,考虑到价格的大幅下降,那些性能妥协还是值得的。64激光器版售价高达8.5万美元,而大小与汽水相当的32激光器版则在3万美元至4万美元之间。汽车厂商和科技巨头当然买得起这种产品进行研发,但这种价位意味着它们肯定无法用于大众车型。“那是大众车型价格的两倍多。”朱赫曼说。而8000美元还不算低,但相比起来还是好办事不少。

体积缩小也有利于汽车的设计。谷歌似乎乐于甚至自豪将64激光器版置于其无人驾驶的雷克萨斯SUV车顶,而传统汽车厂商则倾向于采用更为精细的设计方案。将一个看似警车灯的旋转物体安装于车顶显然会让设计师很难堪,也会让汽车整体来看更像是科学实验,而非个人车辆。



谷歌无人驾驶汽车使用64激光器版Lidar

相比之下,Puck硬件远没有那么突兀,更容易整合到汽车(或许整合到镜子)上。“它真的很轻,很小,且耗能不高。”朱赫曼指出。他还说,由于价格较低,车商可以在汽车上安装两三个Puck来弥补视野上的不足。(但这会使得使用成本更加接近32激光器版)。由于谷歌无人驾驶汽车早已开始研发,该公司很可能会继续使用64激光器版本,但朱赫曼表示,16激光器版提供的视图足够详细。


Velodyne的Lidar客户不仅仅包括谷歌和汽车公司。诺基亚利用该系统来收集数据绘制地图。测绘公司Lidar USA想要将Puck应用于ScanLook Snoopy——适用于小型无人机的移动测绘系统。Velodyne还希望打入用于仓储中心的自动化机器市场。

目前还不清楚该公司是否会考虑打造体积更小的8激光器系统,但朱赫曼指出,16个激光器大概就是自动化汽车的最低配置要求。该公司的长期目标是提供售价仅1000美元的系统,它相信,借助自动化技术的提升(64激光器版往往需要人工安装)和规模效益,它能够实现那一目标。朱赫曼表示,由于Puck成本较低,“我们现在能够生产数千个,或许还能够生产数万个。”

关键字:无人驾驶

编辑:北极风 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/xfdz/2014/0928/article_37211.html
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