欧洲太空总署将使用全新机器人操纵杆

2014-04-14 09:58:42来源: 雷锋网 关键字:操纵杆  机器人控制系统  欧洲太空总署

    欧洲太空总署( European Space Agency )日前决定将在下一次太空任务中运送一种全新的机器人控制系统到国际空间站。

    这种控制系统是一个机器人操纵杆,它能通过远程控制的方式操纵机器人在太空进行移动和行走,另外操纵杆还具有特定的触觉反馈功能。虽然在日常环境里通过触觉的方式来操纵机器人并不是一件十分困难的事,但是由于太空零重力环境的特殊性,使这一切重新充满了挑战。为了解决零重力的操纵问题,这种全新的机器人操纵杆能被安装到空间或捆绑在宇航员的身上。系统内置的触觉反馈系统起着举足轻重的作用,它能准确完成一系列复杂的机器人控制过程。

    在之前的实验中,这台系统的实验模型在承受击打和大强度碰撞的情况下仍然提供了详细的触觉反馈结果。对此,实验室负责人Andre Schiele表示,虽然这种特殊的控制系统在普通环境下让人觉得可能不那么敏感,但在特殊的零重力环境下,宇航员可以借助它很好地控制机器人,做出正确反应的准确率也很高。

    在这之前,美国航空航天局也曾经在地球对国际空间站中的机器人进行过远程控制,但相比起来,欧洲太空总署这种让航天员直接在太空中操作的方法既减少了信号传输距离又能使操作反应更加灵敏。想必宇航员们也会非常乐意使用这个操纵杆,毕竟太空生活有时候是很无聊的。

关键字:操纵杆  机器人控制系统  欧洲太空总署

编辑:刘燚 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/xfdz/2014/0414/article_32332.html
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