模块化蛇形机器人,让你在手术中少动点刀子

2014-04-08 09:43:54来源: 雷锋网 关键字:模块化  蛇形机器人  颈部手术

    科技进步改变了我们的生活,也促进了医疗事业的发展。之前已经出现能帮外科医生进行前列腺手术的四手机器人,也有能帮宇航员做阑尾手术的拳头机器人。最近又发明出一种模块化蛇形机器人,为头部和喉咙的外科手术服务。

    我们上一次听到关于这个,由美国卡耐基梅隆大学机器人专业教授Howie Choset发明的模块化蛇形机器人的消息时,它还在被用于探索一个废弃的核电站。然而,现在,这种机器人的迭代版要为探索人体服务了,这对机器人提出了更高的要求。

    这个蛇形机器人的外科手术版本,被称之为Flex System,是由Choset和他的两个小伙伴通过Medrobotics公司推广的。Medrobotics是卡耐基梅隆大学衍生出来的公司,是一家医疗用机器人制造商。

    与最初的机器人相同,手术版机器人弯曲的身体是由连接的几部分组成,每一段跟随前面一段移动。内窥镜机器人的最前端是一个高清摄像头,LED灯以及可以适应第三方手术工具的端口,为抓取或切除人体组织服务。机器人的运动由摄像机实时反馈,通过一个外部操纵杆手动控制的。

    其实,这个机器人最初是为心脏手术开发的,不过现在已经被公开用于脑部和颈部手术。机器人通过病人嘴巴进入其身体,允许医生接触和看见以往很难看到的身体部位,同时减轻或消除外部切口的必要性。像其他形式的最小切除手术一样,这意味着病人恢复时间会减少,感染几率降低。

    Flex System已经在选定的几个欧洲市场限制性售卖,不过也只有大医院买得起这些小东西吧。

    原本的蛇形机器人还有什么用途呢?大家可以发挥想象力。比如说爬管道,在灾难现场执行搜救任务时滑动在残骸碎片之间。咦,为什么我还想到偷窥这个用途呢?一不小心就邪恶了。



关键字:模块化  蛇形机器人  颈部手术

编辑:刘燚 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/xfdz/2014/0408/article_32143.html
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