多面体螺纹一体式超声电机的AF应用 (2)

多面体螺纹一体式超声电机的AF算法

      在多面体螺纹一体式超声电机应用在自动对焦中，博立码杰采用赖以成名的BolyRAW图像处理算法，通过对感光芯片的反馈信号进行图像清晰度计算，实时控制电机的运动以达到对焦的目的。具体算法如下：首先将镜头通过向远焦位置复位或采用一步试探法确定USM电机转向，确定搜索方向后，第一次粗略调焦定位采用较大的步距驱动USM电机，其步距设置为旋转60~75度最佳，图像将逐渐变清晰，直到图像的清晰度开始减小，即图1中所示M—N—P2—P—P1，这样完成了第一次粗略搜索。此时取图像，将其清晰度与变化前的一帧图像清晰度作比较，判断细调驱动电机方向。接着采用较小（为粗调步距的1/3-1/2）的步距对镜头的位置进行细调，图像将再次逐渐变清晰，当图像的清晰度开始减小后再反向驱动一小步，结束第二次搜索，找到最大值即图中所示P1—P—P2—P。完成整个调焦过程大约需要10步，焦距的调节精度由步距决定，改变其大小可改变调节的速度和精度，步距愈小，定位的精度越高,速度越慢。

图1 调焦搜索过程

应用实例

      博立码杰公司采用前述调焦算法已在OV3640的模组上分别用PC及DSP作为计算单元实现，其良好的可移植性使其可以用在多数手机上已有的基带处理器或协处理器上，无需增加任何硬件成本。调焦效果如图2所示，其中电机型号为BM730-A1，感光芯片OV3640。图3为某带AF功能品牌手机的对焦效果图。从图对比可知，本文的对焦算法所得图像更加清晰，分辨率更高。

图2 本文AF算法效果图

图3 某品牌手机对焦效果图