一种短距离无线传输的CSMA/CA协议实现方法

2010-07-28 20:02:44来源: 单片机与嵌入式系统应用

      本文中CSMA/CA协议的实现基于MCl3213芯片。构建了1个小型ZigBee通信系统,仅使用了MCl3213的物理层无线收发功能和内嵌单片机,所以本算法实现也可以移植到433 MHz通信等其他短距离无线通信系统中。

      1 MCl3213芯片及通信小系统

      MCl3213集成了1个符合IEEE 807.15.4协议的2.4 GHz收发器和飞思卡尔公司的低电压低功耗HCS08单片机核心,并带有嵌入式闪存、UART接口、低压中断和键盘中断等功能。MCl3213支持专用点到点、简单星形和MUSH网络,以及采用Figure 8 Wireless Z-stack的符合ZigBee标准的网络。

      本设计只使用了MCl3213的1个串口,连接电脑或者传感器,用于从电脑接收需要通过无线发送的数据,并把无线接收到的数转发到电脑。

      (1)数据发送

      数据发送主程序的流程如图1所示。

      (2)CSMA_MAC协议及3次重发的实现

      流程如图2所示。

      (3)无线接收数据至串口的实现

      流程如图3所示。

      2无线状态转换图

      程序上电初始化后,第一次的无线状态为INITIAL_STATE初始化状态。初始化状态后,无线模块进入RX_STATE接收状态,将模块的接收天线打开。而后进入WAITING_FOR_ACK等待状态,等待接收无线数据。当接收到无线数据时,根据WT_Txbuffer0_Flag来判断此时接收到的数据帧为ACK还是数据帧:如果WT_Txbuffer0_Flag=0xff,则说明此时接收到的数据帧为ACK,进入WAITING_ACK处理,处理完毕,无线模块重新进入RX_STATE接收状态;如果WT_Txbuffer0_Flag=0x00,则说明此时接收到的数据为无线发送来的数据帧,进入GOOD_PACKET好包状态,处理完毕,无线模块重新进入RX_STATE接收状态。

      无线状态转换图如图4所示。


      3实现协议的关键

      ①串口数据帧的拷贝。为保存串口接收到的数据帧,并为以后能区分缓存不同的数据帧,设计了能缓存4个数据帧的缓存空间。在接收到串口的数据帧时,跟原来直接处理数据的做法不同,新的程序中,首先将数据存在缓存区中,如果缓存区满,则不再保存新的数据帧。

      ②串口缓存区数据帧的处理顺序。按照接收到数据的先后顺序进行处理。

      ③随机退避的处理。由于MCl3213不仅需要发送数据和接收数据,还需要与串口进行通信,此处随机退避采用中断方式,当退避时间到时,置退避时间完成标志位,而后进入随机退避完成的处理过程。

      ④无线数据帧3次重发的实现。DATA类型的数据如果发送不成功,需要有3次重传机制,实现过程与之前有很大不同。当数据发送成功后,在一定的时间内等待ACK,如果没有接收到ACK,则判断是否重传3次。

      若未到3次,置重传标志位,重传数据帧,否则丢弃此帧。随机退避次数大于最大退避次数时,同样判断是否重传3次:若未到3次,置重传标志位,重传数据帧,否则丢弃此帧。在此帧数据没有发送成功,并且重传次数未到时,不处理之后的数据帧,保证重传的数据帧是需要重传的数据帧。

      ⑤无线模块的状态切换。为了保证无线模块状态切换的时序没有错误,防止由于无线模块状态切换而导致的严重问题,在CSMA_MAC协议实现过程中,无论对无线模块进行了什么操作,最终都需要把无线模块的状态置为RX_STATE,打开无线模块的接收天线。

      ⑥串口数据帧3次重发的实现。DATA类型的数据帧发送完成后,如果在一定的时间内未收到ACK,将对数据进行重发,直至收到ACK;或者重发超过3次,丢弃此帧。

      4  测试结果

      在我们搭建的一个无线定位小系统测试中,定位节点与定位卡通信,工作正常;两个定位节点之间的通信,定位节点收发状态正常,工作正常;定位节点将接收到的定位卡的数据帧转发至PC上,经过定位算法处理后,定位误差在2 m范围之内。

      结  语

      本文基于ZigBee基带芯片实现了简单的CSMA/CA协议,同时也适用于其他短距离无线通信系统。笔者已经在1套433 MHz定位系统中使用了同一协议,收到了良好的效果。本文介绍实现的只是基本的CSMA/CA协议,在应用于不同的无线通信系统中时,可以根据系统的特点再加以改进,就可以达到更好的无线通信效果。

关键字:距离无线传输

编辑:金子 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/wltx/2010/0728/article_1101.html
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