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PID算法

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怎么漏大学时代做机器人时用的PID算法源代码:#define PID_Uint struct pid_uintPID_Uint{        int U_kk;        int ekk;  ...
类别:其他技术 2018-11-21 标签: PID算法 形象理解
#include "reg51.h"#include "intrins.h"#include "math.h"#include "string.h"struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value ...
类别:51单片机 2018-10-05 标签: 51单片机 温度PID算法
;   【解说】    3、确定积分时间常数Td积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti 的方法相同,取不振荡时的30%。     【解说】    【PID算法演示小软件(绿色版)】四、具体实践01/*2014年7月17日*/02unsigned long ...
类别:ARM单片机 2017-09-24 标签: STM32 PID算法
#include<reg51.h> #include<intrins.h> #include<math.h> #include<string.h> struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion...
类别:51单片机 2016-09-05 标签: 51单片机 温度控制 PID算法 DS18B20
数字PID算法
过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分...
类别:其他技术 2016-07-01 标签: 数字 PID算法
//pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式) 函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,KD 函数出口: U(K)*/ typedef struct...
类别:51单片机 2016-05-17 标签: C语言 51单片机 PID算法
typedef struct PIDValue {     uint32 Ek_Uint32[3];         //差值保存,给定和反馈的差值     uint8 EkFlag_Uint8[3];  ...
类别:51单片机 2016-01-22 标签: PID 算法调节 C51程序
typedef struct PID {      double     SetPoint;         // Desired Value     ...
类别:51单片机 2016-01-22 标签: PID 算法调节 C51程序
#include <stdio.h>   #include<math.h>      struct _pid {    int pv;    int sp;    float integral;    float pgain;    float igain;    float dgain;    int deadband...
类别:51单片机 2016-01-22 标签: PID 算法调节 C51程序
过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分...
类别:51单片机 2016-01-22 标签: PID 算法调节 C51程序

PID算法资料下载

PID算法的详细说明解释, 在过程控制中,PID控制器,一直是应用最为广泛的一种自动控制器;PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法PID算法的计算过程与输出值(OUT)有着直接函数关系,因此想进一步了解PID控制器,必须首先熟悉PID算法,这也是笔者为什么在下面的内容里大费周章讨论这个问题的原因所在。...
类别:其它 2014年09月30日 标签: pid算法
有关神经网络PID 控制的文献中使用的大都是PID 的一般控制算法,而性能相对优于一般PID 控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID 算法相结合应用于神经网络控制,其中神经网络使用的是BP 网络和神经元。通过仿真实验,证明控制效果良好。关键词PID 控制不完全微分PID 算法BP 网络神经元Abstract In literatures about...
PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微电子技术的发展,现场可编程逻辑器件FPGA的发展及其EDA技术的日渐成熟,为集成控制芯片开拓了广阔的发展空间。FPGA的发展为基于硬件的算法模块...
类别:电机 2014年03月05日 标签: FPGA 模糊PID 控制算法
详细说明:本程序是基于工程中应用广泛的MM440变频器上位机界面代码,采用自适应PID算法进行传动装置控制。文件列表: MM440-VC++-PID ..............\基本PID ..............\.......\AdsAPI.h ..............\.......\AdsDef.h...
类别:电机 2013年08月25日 标签: 工程 程中应 应用 广泛 变频器
比例-积分-微分(PID)是过程控制中最常用的一种控制算法算法简单而且容易理解,应用十分广泛。但由于应用领域的不同,功能上差别很大,系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连续PID控制中存在的问题,经修正而得到更完善的数字PID算法。本文以三相全控整流桥阻性负载为实际电路,控制主电路电压,旨在提出一种智能数字PID...
类别:ARM MPU 2014年03月05日 标签: 基于ARM的智能PID控制系统
周立功电机平台上的源码程序及配套资料,基于ARM,包括keil、IAR、CrossStudio三个版本的源码。包括电机的基本控制和PID算法。周立功电机pid程序\直流电机实验\Bin和Hex文件\EasyARM101_PID.bin .................\............\............\EasyARM101_PWM.bin...
类别:电机 2013年08月22日 标签: 周立功电机平台上的源码程序及配套资料
C描述的PID算法 比较典型的PID算法控制程序源代码.rar...
类别:单片机 2013年09月25日 标签: C PID算法
  对 传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了“变速积分”,“抗积分饱和”,“活用微分项”,“给定值平移”等方法。其中“活用微分项”,“给定值平移”等方法是笔者...
类别:DSP 2013年09月22日 标签: 温度控制 PID算法 温控系统
有关于pid算法的一些资料...
类别:模拟及混合电路 2015年01月26日 标签: pid算法
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片,虽然能实现直流电机的无级调速,但还存在一些问题,如无...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 单片机 直流电机

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阻很小,散热好,实用性好。1.3  控制系统的论证与选择方案二:采用串级PID算法,按比例P、积分I、微分D的函数关系进行运算,然后将其运算结果输出到控制端。PID的算法简单,易于理解,且控制精度高,可以满足本系统的控制要求。 综合比较以上两种方案,本系统采用方案二。方案一:采用bmp085气压传感器测量大气压并转换为海拔高度,把当前的海拔测量值减去起飞时的海拔值即得飞机...
101次浏览 2019-05-15 电子竞赛 标签: 2018年TI杯联赛 国赛

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批评指正),这时使用PID控制性能就会明显下降,当你的电机输出力矩与你的控制信号不是线性关系的时候,请先使用软件补偿的方法对油门做一下分段的线性仿射变化,再设计PID控制器。 不过对于大四轴而言貌似就不用那么麻烦了,那我们直接进入PID的控制模型环节。 PID控制器的数学模型 在标准的控制类书籍上PID算法是这么定义的: 于是可以得到: 这里特地给出了Kp Ki Kd...
101次浏览 2019-05-14 电子竞赛 标签: 2018年TI杯联赛 国赛

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过实时采样电流,调节电流环的PID,调节的目标是启动响应速度足够快,平衡运行波动足够小,通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试(这里我直接在算法中让idid 为0,所以只给定iqiq 的值)。 4、人为给定速度,调试速度环PID,输出iqiq ,调节的目标是根据在足够宽的速度范围内平稳启动和运行。可以采用专家PID算法; 5、位置环调节,输出为速度,调节目标,从一个位置快速的到达另一...

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本帖最后由 电子_精灵 于 2019-5-10 15:50 编辑    在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必...
118次浏览 2019-05-10 【stm32/stm8】

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,所以人们常采用数字PID调节器,并根据经验进行在线整定。这次课程设计将综合用数字信号处理DSP以及自动控制方面的知识,使用CCS集成开发环境进行代码的编译,仿真,才能完成了本次设计。       前言在数字PID算法是目前一般控制领域中经常使用的自动控制算法,它依据给定的设定值,反馈值,以及比例系数,积分和微分时间,计算出一定的控制量,使被控对象能保持在设定...
0次浏览 2019-02-14 【DSP 与 ARM 处理器】

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://shop115810328.taobao.com/index.htm 分享国外一款开源步进电机控制器+PID算法+高精度磁性角度检测 官方介绍 [url=http://tropical-labs.com/mechaduino/]http://tropical-labs.com/mechaduino/[/url] 原理图和代码下载 编码器需要在原有步进电机后边加磁铁吗 是的,我这边有磁铁,所有物料都采购...
228次浏览 2019-01-13 DIY/开源硬件专区

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PID算法的I。我在使用 的时候为了缩短代码执行时间,一般将sum定义为静态变量,初始化时队列和sum值都清零,每次采到新值后,sum先减去即将被替代的旧值后再把队列中旧值替换为新值,sum加上新值。这样采到新值后只需做一个减法、赋值、加法三步即可,省去了队列循环求和大幅缩短了代码执行时间。 [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto...
2875次浏览 2018-08-22 【创新实验室】

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;五、增强理论基础。         这个时候,你已经会使用FPGA了,但是还有很多事情做不了(比如,FIR滤波器、PID算法、OFDM等),因为理论没学好。我大概地分几个方向供大家参考,后面跟的是要掌握的理论课。         1、信号处理——信号与系统、数字信号处理...
2244次浏览 2018-05-22 【EE_FPGA学习乐园】 标签: Xilinx

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数、欧拉角的数据解算● 卡尔曼滤波的原理●PID算法控制●QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用●PX4调试飞行器产品展示 四:STM32最新教程1.具备c语言基础;2.具备数字电路基础;3.具备模拟电路基础;4.想要对单片机有一定了解的学员教程地址file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml...
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题目是:利用IO口实现增量式光电编码器的正反转计数,并计算转速,利用PID算法,调整PEM的占空比调整电机的速度,先利用串口命令给电机解锁。 用串口命令给电机解锁和调占空比这里明白,正反转计数是把A相做外设上升沿中断,然后计算B相0或1的个数吗?还有计算转速和PID做反馈怎么用程序实现? 新手求问关于一个28335程序的问题...
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