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PID算法

在电子工程世界为您找到如下关于“PID算法”的新闻

怎么漏大学时代做机器人时用的PID算法源代码:#define PID_Uint struct pid_uintPID_Uint{        int U_kk;        int ekk;  ...
类别:其他技术 2018-11-21 标签: PID算法 形象理解
#include "reg51.h"#include "intrins.h"#include "math.h"#include "string.h"struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value ...
类别:51单片机 2018-10-05 标签: 51单片机 温度PID算法
;   【解说】    3、确定积分时间常数Td积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti 的方法相同,取不振荡时的30%。     【解说】    【PID算法演示小软件(绿色版)】四、具体实践01/*2014年7月17日*/02unsigned long ...
类别:ARM单片机 2017-09-24 标签: STM32 PID算法
基于ARM与PID算法的开关电源控制系统
,从而达到千分之一精度。图2为输出的PWM波形图,我们可以看出,通过专用的定时器输出口 TOUTO输出的PWM波形,波形很好,经过测试,上升沿与下降沿均在ns级。PID算法与软件流程   3.1主程序软件流程   由于采用了嵌入式ARM芯片,使得在系统软件实现中主要以C语言进行驱动和应用程序的开发,仅在CPU初始化阶段使用ARM汇编语言。使用 ARMS3C4480...
类别:综合资讯 2015-03-27 标签: ARM PID算法 开关电源 控制系统
高频开关电源的离散PID算法
  PD调节器在模拟控制中已经得到了广泛的应用,如电压型和电流型控制方式中的电压调节器,一般都采用了PID的形式。在数字控制中,PID也是一种最基本的调节器形式,称为离散PID算法。   模拟PID调节器的时域表示式为             ...
类别:电源设计 2012-09-28 标签: 高频 开关电源 离散PID算法
基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计与实现
的按键中断,则在识别按键后,进入散转程序,随之调用相应的键盘处理服务模块。无论是哪一个中断源产生中断,执行完相应的程序后均返回主模块,必要时修改显示内容,并开始下一轮循环。图4所示为系统软件主程序流程。      3.2模糊自整定PID算法程序   模糊自整定PID算法程序程序的总流程为:首先模糊整定,然后根据误差和误差变化率对PID的3个参数进行在线调整,把经过模糊调整...
类别:电源设计 2012-04-30 标签: 模糊PID算法 电阻炉 温度控制
基于模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计
引言    婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位,是医院不可或缺的医疗器械[1][2]。由于此类婴儿的特殊性,所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和安全性都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律,具有...
类别:其他技术 2012-04-12 标签: 模糊 算法 婴儿
基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的应用
端已作50ohm匹配,节省了外部的阻抗匹配电路。检波器采用ADI公司的AD8364[5],用于将采样的功率值转化成对应的电压值。将采样得到的信号功率经ADuC7026中的ADC转化成数字信号,再经PID运算,得到控制可调衰减器的电压,由内部DAC转化输出,通过调整可调衰减器的控制电压可产生不同的衰减量,以达到驱动功率放大器的输出功率可控的目的[6]。 4.PID算法...
类别:综合资讯 2012-03-12 标签: ADUC7026 PID算法 基站功率 控制
基于ARM与PID算法的开关电源控制系统
。使得修改TC-NTB0的值可以控制PWM波的占空比,增加或者减少1,则PWM输出占空比增加或者减少千分之一,从而达到千分之一精度。图2为输出的PWM波形图,我们可以看出,通过专用的定时器输出口 TOUTO输出的PWM波形,波形很好,经过测试,上升沿与下降沿均在ns级。PID算法与软件流程   3.1主程序软件流程   由于采用了嵌入式ARM芯片,使得在系统软件...
类别:电源模块 2011-12-03 标签: 开关电源 控制系统
基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
修改显示内容,并开始下一轮循环。图4所示为系统软件主程序流程。   3.2 模糊自整定PID算法程序    模糊自整定PID算法程序程序的总流程为:首先模糊整定,然后根据误差和误差变化率对PID的3个参数进行在线调整,把经过模糊调整后的PID参数作为最终的控制参数进行PID控制。温度误差e和温度误差变化率△e的最坏情况值均取为100...
类别:工控设备 2011-06-10 标签: 模糊 算法

PID算法资料下载

PID算法的详细说明解释, 在过程控制中,PID控制器,一直是应用最为广泛的一种自动控制器;PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法PID算法的计算过程与输出值(OUT)有着直接函数关系,因此想进一步了解PID控制器,必须首先熟悉PID算法,这也是笔者为什么在下面的内容里大费周章讨论这个问题的原因所在。...
类别:其它 2014年09月30日 标签: pid算法
有关神经网络PID 控制的文献中使用的大都是PID 的一般控制算法,而性能相对优于一般PID 控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID 算法相结合应用于神经网络控制,其中神经网络使用的是BP 网络和神经元。通过仿真实验,证明控制效果良好。关键词PID 控制不完全微分PID 算法BP 网络神经元Abstract In literatures about...
PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微电子技术的发展,现场可编程逻辑器件FPGA的发展及其EDA技术的日渐成熟,为集成控制芯片开拓了广阔的发展空间。FPGA的发展为基于硬件的算法模块...
类别:电机 2014年03月05日 标签: FPGA 模糊PID 控制算法
详细说明:本程序是基于工程中应用广泛的MM440变频器上位机界面代码,采用自适应PID算法进行传动装置控制。文件列表: MM440-VC++-PID ..............\基本PID ..............\.......\AdsAPI.h ..............\.......\AdsDef.h...
类别:电机 2013年08月25日 标签: 工程 程中应 应用 广泛 变频器
比例-积分-微分(PID)是过程控制中最常用的一种控制算法算法简单而且容易理解,应用十分广泛。但由于应用领域的不同,功能上差别很大,系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连续PID控制中存在的问题,经修正而得到更完善的数字PID算法。本文以三相全控整流桥阻性负载为实际电路,控制主电路电压,旨在提出一种智能数字PID...
类别:ARM MPU 2014年03月05日 标签: 基于ARM的智能PID控制系统
C描述的PID算法 比较典型的PID算法控制程序源代码.rar...
类别:单片机 2013年09月25日 标签: C PID算法
周立功电机平台上的源码程序及配套资料,基于ARM,包括keil、IAR、CrossStudio三个版本的源码。包括电机的基本控制和PID算法。周立功电机pid程序\直流电机实验\Bin和Hex文件\EasyARM101_PID.bin .................\............\............\EasyARM101_PWM.bin...
类别:电机 2013年08月22日 标签: 周立功电机平台上的源码程序及配套资料
有关于pid算法的一些资料...
类别:模拟及混合电路 2015年01月26日 标签: pid算法
  对 传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了“变速积分”,“抗积分饱和”,“活用微分项”,“给定值平移”等方法。其中“活用微分项”,“给定值平移”等方法是笔者...
类别:DSP 2013年09月22日 标签: 温度控制 PID算法 温控系统
PID算法解析,算法学习说明...
类别:嵌入式系统 2015年03月04日 标签: PID算法

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,所以人们常采用数字PID调节器,并根据经验进行在线整定。这次课程设计将综合用数字信号处理DSP以及自动控制方面的知识,使用CCS集成开发环境进行代码的编译,仿真,才能完成了本次设计。       前言在数字PID算法是目前一般控制领域中经常使用的自动控制算法,它依据给定的设定值,反馈值,以及比例系数,积分和微分时间,计算出一定的控制量,使被控对象能保持在设定...
0次浏览 2019-02-14 【DSP 与 ARM 处理器】

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://shop115810328.taobao.com/index.htm 分享国外一款开源步进电机控制器+PID算法+高精度磁性角度检测 官方介绍 [url=http://tropical-labs.com/mechaduino/]http://tropical-labs.com/mechaduino/[/url] 原理图和代码下载 编码器需要在原有步进电机后边加磁铁吗 是的,我这边有磁铁,所有物料都采购...
228次浏览 2019-01-13 DIY/开源硬件专区

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数、欧拉角的数据解算● 卡尔曼滤波的原理●PID算法控制●QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用●PX4调试飞行器产品展示 四:STM32最新教程1.具备c语言基础;2.具备数字电路基础;3.具备模拟电路基础;4.想要对单片机有一定了解的学员教程地址file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml...
632次浏览 2017-12-28 信息发布

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题目是:利用IO口实现增量式光电编码器的正反转计数,并计算转速,利用PID算法,调整PEM的占空比调整电机的速度,先利用串口命令给电机解锁。 用串口命令给电机解锁和调占空比这里明白,正反转计数是把A相做外设上升沿中断,然后计算B相0或1的个数吗?还有计算转速和PID做反馈怎么用程序实现? 新手求问关于一个28335程序的问题...
707次浏览 2017-12-26 【DSP 与 ARM 处理器】

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PID算法,这样就可以算出补偿后占空比D的传递函数,就可以根据采样结果来控制输出占空比D了啊 不懂帮顶...
976次浏览 2017-10-29 【DSP 与 ARM 处理器】

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本帖最后由 沉默胜过白金 于 2016-8-7 14:17 编辑 开这样的帖子不知道有没有违反坛规,若有不适,请手下留情,从轻发落! 废话:    利用业余时间前前后后两年半将近三年的时间,为了做出小四轴,先后零基础学了stm32(强迫症,寄存器操作),PID算法,姿态结算(很遗憾,还是不会),还有好几种软件滤波,四轴器件选型(当然也参考了网上很多),了解四轴的roll...
1356次浏览 2016-08-06 综合技术交流 标签: 强迫症 飞行器 最低价 寄存器 初学者

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(由用户配置具体参数,实用性好)组网传送数据至数据中心。 全国大学生电子设计大赛 2015年7月—8月 辅助辅助硬件电路的设计以及软件部分的全部工作,使用MSP432处理器,结合PID算法,实现电流可控双向充电自动调节系统的实现,获得省一和国二。 “电梯通话系统”横向项目 2015年11月—2016年3月 设计完成轿厢、机房、维保人员的三方通话系统的软件编写,协助完成硬件设计工作。目前该项目已经完成...

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。[/quote] 一般学校都会有通知,我们学校有专门的培训,不知道其他学校怎么样 平时多积累 电机控制 舵机控制 LCD显示 PID算法 这些多熟悉,选题时往上面靠就好了...
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[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1992777&ptid=485627][color=#999999]apleilx 发表于 2016-3-17 07:52[/color][/url][/size] 这个有点类似纯P作用的,比例带本身也是一个门限,进入比例带后输出随误差迅速减小[/quote] 用PID算法...
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;基于电子设计自动化(EDA)技术、单片机技术和数字信号处理器(DSP)技术等数字技术开发的数字电源通过软件和硬件设计,可以替代模拟电路,实现PWM反馈回路的数字控制。DSP可通过内置PID算法生成数字PWM波形控制主 功率变换器;配合A/D转换和CPLD等芯片检测系统电流、电压和温度参数,经内部处理调整PWM信号输出,实现调节电源输出和各种保护功能,还可以对同步整流电路进行精确的同步控制。 15...
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