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CAN总线

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计 算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN总线原理是通过CAN总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。CAN网络的配制比较容易,允许任何站之间直接进行通信,而无需将所有数据全部汇总到主计算机后再行处理。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。

在电子工程世界为您找到如下关于“CAN总线”的新闻

你知道吗—为什么CAN总线支线长度不能太长
概要:CAN总线网络在应用时,工程师常常会建议总线线不要太长,那么为什么CAN总线线不能太长,如果某些环境下必须使用长支线又该怎么办呢? 一、CAN网络的拓扑种类 控制器局域网CAN(Controller Area Network),是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初是由德国Bosch公司设计的,为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间...
类别:总线与连接 2019-06-13 标签: CAN总线
详解CAN总线支线长度为何不能太长
CAN总线网络在应用时,工程师常常会建议总线线不要太长,那么为什么CAN总线线不能太长,如果某些环境下必须使用长支线又该怎么办呢? 一、CAN网络的拓扑种类控制器局域网CAN(Controller Area Network),是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初是由德国Bosch公司设计的,为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发一种...
类别:汽车电子 2019-06-13 标签: CAN总线 控制器 拓扑
CAN/RS-485总线的终端电阻应如何设置?
绪。下面让我们来看看CAN总线和485总线中终端电阻的情况如何? 一 CAN总线  CAN总线中,终端电阻是必不可少的。它存在的意义主要包括两点: 可以确保电平快速进入隐性状态; 提升信号质量。 1、确保电平快速进入隐性状态在显性状态期间,总线的寄生电容会被充电,而在恢复到隐性状态时,这些电容需要放电。如果CAN...
类别:总线与连接 2019-06-05 标签: CAN总线 485总线 终端电阻
技术文章—CAN FD升级要如何避免与CAN总线的冲突?
CAN网桥进行CAN FD与CAN的转换     在原有的CAN网络上通过CAN网桥与新的CAN FD节点进行连接,将传统的CAN总线网络通过协议转换与CAN FD网络进行融合,快速实现CAN设备的升级。工作原理如图5所示,当接收到CAN FD报文的时候,CAN网桥会采用直转、合并、拆分三种方式实现传统CAN的8字节长度和CAN...
类别:总线与连接 2019-05-22 标签: CAN
CAN总线冷知识-边沿台阶是怎么来的?
你了解CAN总线波形吗?你知道是什么因素造成CAN信号不稳定的吗?本文将带你探究影响CAN波形稳定的罪魁祸首——边沿台阶。阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间达到一种适合的搭配,阻抗匹配主要为了调整负载功率和抑制信号反射;然而,阻抗不匹配的现象在CAN总线网络中随处可见;如图1所示,阻抗不匹配的将造成7个现象,其中最受关注的为上升沿和下降沿的台阶;下文将针对边沿台阶的现象做...
类别:总线与连接 2019-04-19 标签: CAN 通信 致远电子
本次调试使用的是珠海鼎芯科技(D-Chip)的STM32核心板。这块核心板上包含了一个CAN总线驱动器。可以很方便的同时与多个种工业设备连接通讯。STM32处理器的CAN总线有多种工作模式,本次测试的是正常模式。要在正常模式下使用首先需要初始化寄存器和使能相关的功能部件。第一步是初始化GPIO和时钟,STM32F103C的CAN总线GPIO是GPIOA_PIN_11...
类别:ARM单片机 2019-04-12 标签: STM32 CAN总线
技术文章—CAN总线同步跳转宽度的作用
CAN总线一直以来以稳定、容错性高而著称。要想达到这样的效果,其独特的同步机制是非常重要的一点,本文将为大家讲解一下CAN总线的同步机制以及SJW 的作用所在。 CAN总线的同步共有两种方式:硬同步和重同步。 硬同步 在总线刚刚从空闲状态中走出来的时候,在帧头的位置都会进行一次同步。此时所有的节点位时间重新开始,就像所有的运动员都再...
类别:总线与连接 2019-03-14 标签: CAN总线 致远电子
stm32 调试CAN总线丢帧的问题
问题出现的背景需要写一个新的电机的驱动,使用can通讯,驱动比较简单,很快就写好了。自己单独测试一个电机的时候没有问题,正反转测什么的都很正常。本以为事情会很顺利,但是在测两个电机的时候,却发现很严重的问题,经常左电机不装或者是右电机不转。问题的解决步骤方案一: 1. 遇到这种问题通常都是加上一个延时,觉得可能就是发的太快了,时许上可能有问题,但是我们的系统是一个...
类别:ARM单片机 2019-03-11 标签: stm32 调试 can总线 丢帧
STM32之CAN总线原理
为2V左右 隐性电平对应逻辑0=总线电平为0V 显性电平具有优先权,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平。而隐形电平则具有包容的意味,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上才为隐性电平(显性电平比隐性电平更强)。另外,在CAN总线的起止端都有一个120Ω的终端电阻,来做阻抗匹配,以减少回波反射。帧种类介绍:帧种类帧作用数据帧用于发送单元向接收单元传送数据...
类别:ARM单片机 2019-03-07 标签: STM32 CAN总线
;NVIC_InitStructure);}/* CAN总线配置 */void CAN_config(void){ CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd...
类别:ARM单片机 2019-03-07 标签: STM32 CAN总线

CAN总线资料下载

)5.9 GMS97C2051与ISD2560组成的小型语音系统(385)5.10 73M2901芯片在嵌入式Modem中的应用(389)5.11 电能计量芯片组AT73C500和AT73C501及其应用(395)第六章 总线技术6.1 PCI总线及其接口芯片的应用(406)6.2 实现RS485/RS422和CAN转换——总线网桥的构建(409)6.3 工控系统应用CAN总线的几种改进方法(413...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 单片机应用技术选编10
在VXI总线系统中,为了能够获得大量实时数据,需要利用CAN总线快速可靠的传输数据的性能,设计一种混合VXI总线CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据,采用VXI-CAN这样一个消息基模块完成数据到VXI总线上的传输。通过这种VXI总线CAN总线互相通讯获得实时数据的基本原理和方法,实现了实时数据的采集。这种数据传输的实现为VXI总线系统的设计拓宽了新...
本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先,在在参考国内外相关研究资料的基础上,依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准,利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等设备,搭建了3个用于测试CAN总线抗干扰能力的实验平台。 在所搭建...
类别:开关电源 2014年03月05日 标签: 车用CAN总线抗电磁干扰能力研究
TTCAN协议在CAN协议基础之上,将事件触发机制与实时性更高的时间触发机制相结合,提高了网络实时性,满足对安全性要求苛刻的实时系统以及总线日益增长的信息负载的需求;同时,CAN总线技术的基础为TTCAN总线技术研究奠定了很好的软硬件支持条件。 论文首先介绍了TTCAN协议的通讯原理、软硬件环境的建立和总线网络性能的测试方法。 按照ISO11898-4标准的要求,在自主研发的CAN总线实时仿真...
类别:电路仿真 2014年03月05日 标签: 电动汽车TTCAN总线技术研究
can总线CAN总线的特点 CAN(Controller Area Network局域控制网) 总线由Bosch、Benz研究试验,于1986年2月正式提出,至1993年11月Bosch CAN2.0成为国际标准(ISO11898)。2000年CAN总线芯片年度销售超过1亿片,欧产轿车...
类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 总线
        本文设计了一种基于CAN总线网络的光电经纬仪与以太网连接的系统方案,在分析原光电经纬仪内部通信协议的基础上设计了一套CAN总线网络通信系统,并进一步实现了CAN网络与Internet的连接,采用MC68HC05X16微处理器与以太网控制芯片RTL8019AS设计了用于CAN协议与TCP/IP协议...
现场总线技术是当前自动化技术中的一个热点,但目前国际上常用的多种现场总线协议均由世界级厂商提出和垄断。CAN总线是公认的最具发展前景的现场总线之一,其应用层协议有国外公司的CANopen和DeviceNet,由广州致远电子推出的现场总线iCAN协议以其简洁方便的特点受到广泛关注,尤其得到国内用户的积极相应。为了在高校的现场总线教学中推广具有我们国家自主知识产权的现场总线应用,需要为学生提供一套...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 现场 现场总线 总线 协议 综合
的推广和应用,在欧洲,从1992年其就推广了速率在47.6-125Kb/s之间的CAN标准ISO-11898-1,其后几年淘汰了传统的SAE J1850通信协议同时积极响CAN总线发展,可以说,目前CAN总线已经成为汽车总线的主流。 然而,由于CAN总线复杂的仲裁机制使得它在低端的场合生产成本得到了挑战,另外在汽车使用现场它的稳定性相比一些不使用竞争机制的总线来说也存在一些不足,正是以上这些原因...
类别:工业网络 2013年09月21日 标签: LIN总线
CAN工业局域网也叫控制器局域网,它属于现场总线的范畴,是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线,它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍了CAN总线在电动汽车故障诊断系统中的应用方案,它具有通用性、可编程和智能化等特点。 本文首先介绍了电动汽车的概念、国内外故障诊断系统的发展状况及CAN总线的基本概念。通过对CAN总线通信原理的深入分析,建立...
详细说明:这是我前一段开发CAN总线通讯时编写的CAN测试程序,用的是P89V51RD2 单片机。直接ISP下载进去就能用 文件列表: can总线测试程序 ...............\CAN总线接收测试 ...............\...............\CANceshi ...............\...............\CAN...
类别:嵌入式系统 2013年08月25日 标签: CAN总线通讯时编写的CAN测试程序

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载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN总线构成的单一网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如,当使用Philips P82C250作为CAN收发器时,同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率...
0次浏览 2019-06-18 【微控制器 MCU】

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吗?还有就是你在原子程序上改,是你自己想实现什么功能,然后在 ...[/quote] 已经用32做了部分项目,CAN总线,定时器,串口、ADC、IIC、SPI这些外设基本都用到过。一开始无从下手可能感觉有些难,但是当你做了几个小东西练练手就没那么可怕了。我现在开始学FPGA 依然感觉好难,但是我相信想学会也不会太久 [quote][size=2][url=forum.php?mod...
280次浏览 2019-06-17 【stm32/stm8】 标签: STM32

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一些不错的总线接口的资料汇总。 CAN入门书CAN总线技术基础can收与发的完整例程CYPRESS-USB3.0-硬件设计指南I2C_CAN_I2S总线协议参考手册I2C串行总线的组成及工作原理I2C总线及SPI规范I2C总线应用系统设计I2C总线接口技术的应用I2C总线模拟程序I2C总线的结构、工作时序与模拟编程I2C总线芯片AT24C02程序设计(精简版)I2C总线规范(中文版...
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/S网、CAN舒适网和CAN车身网的多路通信。 (4)“醒来”状态:指从BSI进入唤醒状态到BSI离开唤醒状态之间的这段过程。 四、电控系统休眠模式的检测1.检测多路数据传输系统的电压多路数据传输系统进入休眼模式以后,应该无电压;转入“唤醒”模式以后,应该为标准电压。 以宝马730轿车(装备M54发动机和E66底盘)为例。该车采用CAN总线传输数据,总线插接器里有3根导线。其中两根为动力总线...

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、mega的熔丝位设置 0575、串口制作 0576、单片机开发工具DIY AVR单片机并口下载线的制作 0577、跟我做AVR单片机实验 用单片机做数字频率计 0578、基于AVR—AT90S8515的多通道智能大厦自动抄表系统 0579、基于AVR单片机的CAN总线设计 0580、基于AVR单片机的步进电机控制 0581、四路12V30A无线遥控控制板DXP资料 0582...
0次浏览 2019-05-23 信息发布

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;   一总线数据格式接口;   CAN总线数据格式接口;   ZIGBEE数据格式接口;   TCP/IP数据格式接口。   占空比输出;   开始供电时,数字温度传感器处于能量关闭状态,供电之后用户通过改变寄存器分辨率使其处于连续转换温度模式或者单一转换模式。在连续转换模式下,数字温度传感器连续转换温度并将结果存于温度寄存器中,读温度寄存器中的内容不影响其温度转换;在单一...
0次浏览 2019-05-22 信息发布

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本帖收集了全国大学生电子设计竞赛历年的优秀模块设计,免积分直接下载。 C8051F020中的ADC应用要素(方案设计)CAN总线通信模块(方案设计)MMA7361模块(程序+原理图+芯片资料)RS-485通信模块(芯片资料+应用设计)TCS230模块(程序+芯片资料+原理图)信号放大(芯片资料)倾角传感器(设计方案+电路设计)光敏传感器(原理图+程序+芯片资料)光电隔离...
54次浏览 2019-05-21 电子竞赛 标签: 2018年TI杯联赛 国赛

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随着新能源汽车行业的迅速发展,CAN总线问题日益突出,总线故障潜在问题极其严重。那么,如何保证CAN总线稳定,为何主机厂愈来愈重视CAN一致性测试?如何解决CAN总线测试问题呢?CAN一致性测试,就是要求整车CAN网络中的节点都满足CAN总线节点规范要求,缩小CAN网络中节点差异,保证CAN网络的环境稳定,有效提高CAN网络的抗干扰能力。那主机厂为什么愈来愈重视CAN一致性测试呢?一、整车CAN...
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CAN总线、SATA接口、CAMERA接口等 光盘资料:原理图(PDF格式)、底板PCB(Allegro格式)、驱动程序源码、芯片和LCD数据手册、开发环境、产品使用手册 网盘资料:开发所需PC软件工具、编译系统所需的工具包等、学习推荐书籍及软件等 认证群资料:IMX6开发板独立文档和程序源码总汇。 iTOP-i.MX6Q开发板支持安卓Android6.0系统...
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