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CAN总线

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计 算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN总线原理是通过CAN总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。CAN网络的配制比较容易,允许任何站之间直接进行通信,而无需将所有数据全部汇总到主计算机后再行处理。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。

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【stm32f407】CAN总线
恢复功能)。5)故障封闭功能。CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发生持续数据错误时,可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。6)连接节点多。CAN总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低...
类别:ARM单片机 2019-01-31 标签: stm32f407 CAN总线
CAN总线边沿时间标准是什么?
CAN总线边沿时间会影响采样正确性,而采样错误会造成不断错误帧出现,影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么?边沿时间如何测量呢? 一、CAN测试边沿时间意义 目前在国内汽车电子行业没有明确的标准,也就造成汽车零配件质量良莠不齐,零配件整装到汽车上将会造成CAN总线通信异常,给汽车驾驶带来安全隐患。如下是GMW3122信号边沿标准对CAN总线...
类别:动力系统 2018-11-28 标签: CAN
新能源汽车CAN总线与功率分析同步测试解决方案
CAN总线是新能源汽车中非常重要的通讯总线,工程师们常常通过CAN总线来读取车上的车速、转速、扭矩等信号,但你是否知道CAN总线也可以用来读取功率分析仪实际测试的功率信号呢?对于工程师来言未来的测试方法一定是趋于整体化、集成化。在新能源汽车中,需要测试的项目十分繁多,这里为大家介绍新能源汽车CAN总线、功率分析同步测试方案。  CAN总线可以读取新能源汽车中所有的CAN...
类别:总线与连接 2018-11-02 标签: CAN 新能源汽车
技术干货:新能源汽车CAN总线与功率分析同步测试解决方案
CAN总线是新能源汽车中非常重要的通讯总线,工程师们常常通过CAN总线来读取车上的车速、转速、扭矩等信号,但你是否知道CAN总线也可以用来读取功率分析仪实际测试的功率信号呢?     对于工程师来言未来的测试方法一定是趋于整体化、集成化。在新能源汽车中,需要测试的项目十分繁多,这里为大家介绍新能源汽车CAN总线、功率分析同步测试...
类别:总线与连接 2018-11-01 标签: 新能源汽车
;     rdata[i].tempval=CAN0DAT;//接收数据    isnewdata=1; }  最后现象:单片机发送成功,PC端能成功接收发送的数据。而单片机接收CAN总线数据时异常。TJA1050芯片的RXD引脚能检测到电压变化,而单片机Status Register寄存器中RxOk位为‘1’,但没有产...
类别:51单片机 2018-09-09 标签: C8051F040 单片机 CAN 总线通信
CAN总线:汽车电子的核心部分
汽车电子产业正在南京悄然兴起。十四所与南汽合资成立了南京天擎汽车电子公司;北方信息产业集团也将汽车电子作为未来发展的战略重点,这两家企业都把汽车电子的核心部分——CAN总线作为发展方向。据介绍,CAN总线是把汽车上各种各样电子部件的数据相连接的传输系统。汽车电子一般占到整车成本的20%—30%,而在高档轿车上,这一比例更提高到了70%左右。目前,国内汽车所使用的汽车电子...
类别:总线与连接 2018-09-05 标签: 汽车电子 CAN总线
这部分中的几个时钟。 关于STM32的can总线简单介绍bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写,它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是,以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。对于安全紧要的应用,bxCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。主要特点·支持...
类别:ARM单片机 2018-09-02 标签: STM32 CAN总线
口数据;使用顺序是先配置后查看CAN数据。二. CAN总线的介绍简略:bxCAN 是基本扩展 CAN (Basic Extended CAN) 的缩写,它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 。它的设计目标是,以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。对于安全紧要的应用,bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需...
类别:ARM单片机 2018-09-02 标签: STM32 CAN 总线调试
STM32的CAN总线实验心得
代表大家就已经掌握了 CAN 了,正真要掌握它,大家还是需要看大量的 CAN 部分的资料,参考手册部分的也是不够的,市面上有几本专门介绍现场总线CAN总线的书,推荐大家买来经常翻翻看看,这样到需要实际应用的时候才可以做到 如鱼得水。(五) 正常模式完成了 loopback 模式的测试之后接下来我们需要学习的就是多机通讯了,当然由于我们的 Mini-STM32 没有将 CAN...
类别:ARM单片机 2018-09-02 标签: STM32 can总线
提高CAN总线安全保障—CANDT震撼发布!
先科普一下:CAN总线由博世公司于1987年开发,1993年成为标准,在近23年的时间里获得了巨大的成功,逐渐替代了其它相近的总线,2001年的节点采用量已超过1亿。但是,曾经力推CAN总线的厂商,如宝马、博世、飞利浦等,目前都开始支持新的总线。对于推动新总线研究的原因,X-By-Wire的发展是一方面,但从根本上讲,消费者的安全需求才是最重要的原因。根据新闻报道:在CAN...
类别:总线与连接 2018-08-27 标签: CAN总线 致远电子

CAN总线资料下载

)5.9 GMS97C2051与ISD2560组成的小型语音系统(385)5.10 73M2901芯片在嵌入式Modem中的应用(389)5.11 电能计量芯片组AT73C500和AT73C501及其应用(395)第六章 总线技术6.1 PCI总线及其接口芯片的应用(406)6.2 实现RS485/RS422和CAN转换——总线网桥的构建(409)6.3 工控系统应用CAN总线的几种改进方法(413...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 单片机应用技术选编10
本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先,在在参考国内外相关研究资料的基础上,依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准,利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等设备,搭建了3个用于测试CAN总线抗干扰能力的实验平台。 在所搭建...
类别:开关电源 2014年03月05日 标签: 车用CAN总线抗电磁干扰能力研究
can总线CAN总线的特点 CAN(Controller Area Network局域控制网) 总线由Bosch、Benz研究试验,于1986年2月正式提出,至1993年11月Bosch CAN2.0成为国际标准(ISO11898)。2000年CAN总线芯片年度销售超过1亿片,欧产轿车...
类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 总线
现场总线技术是当前自动化技术中的一个热点,但目前国际上常用的多种现场总线协议均由世界级厂商提出和垄断。CAN总线是公认的最具发展前景的现场总线之一,其应用层协议有国外公司的CANopen和DeviceNet,由广州致远电子推出的现场总线iCAN协议以其简洁方便的特点受到广泛关注,尤其得到国内用户的积极相应。为了在高校的现场总线教学中推广具有我们国家自主知识产权的现场总线应用,需要为学生提供一套...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 现场 现场总线 总线 协议 综合
详细说明:这是我前一段开发CAN总线通讯时编写的CAN测试程序,用的是P89V51RD2 单片机。直接ISP下载进去就能用 文件列表: can总线测试程序 ...............\CAN总线接收测试 ...............\...............\CANceshi ...............\...............\CAN...
类别:嵌入式系统 2013年08月25日 标签: CAN总线通讯时编写的CAN测试程序
CAN总线作为最有前途的现场总线之一,其应用范围已逐渐扩展到航空领域,并有望作为次级总线与目前的航空总线互连组网。ARINC429总线则是航空领域比较常用的航空总线之一,很多航空电子设备都采用此总线。解决好CAN总线与ARINC429总线的互连问题,必将能够使CAN总线在航空领域得到更广泛的应用。本文的工作就是为解决这一总线互连问题而开发出总线网关系统,即CAN-ARINC429网关...
类别:ARM MPU 2014年03月05日 标签: 基于ARM的CAN与ARINC429总线网关的实现
本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后,首先对现场总线,主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍,并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节点,即ARM平台采用32位的嵌入式处理器AR2M和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ来实现,并在该平台上完成了系统多任务的建立,包括与底层CAN网络...
类别:单片机 2014年03月05日 标签: 基于CAN总线的嵌入式测控系统的研究
随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程传输系统的设计方案。 本文首先分析了课题的关键问题所在,并阐述了系统的总体设计方案。接着对系统的软硬件设计进行了详细的论述。在设计中选用C8051F040...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 智能 智能仪表 远程 传输系统 系统
现场总线技术以其先进性、实用性、可靠性、开放性等优点,已经成为自动化技术发展的热点。现场总线控制系统作为一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统,已经对传统的PLC、集散控制系统形成了巨大的冲击,具有广阔的发展前景。 作为现场总线之一的CAN总线以其可靠性高、实时性好、价格低廉、容易实现等优点,被广泛应用于工业控制领域。与传统的控制系统相比,基于CAN总线设计的工业控制系统可以减少...
半导体技术的迅猛发展使得微控制器集成度越来越高,计算速度越来越快,价格和功耗越来越低。近年来异军突起的一些32位ARM微控制器工作主频高达几百兆,很好的解决了困扰工程师们的实时性问题。 随着计算机、通讯和控制技术的发展,工业控制系统正在朝着网络化、分布化的方向发展。现场总线既是一个开放通信网络,又是一种全分布控制系统。现已广泛应用于多个工业领域。CAN总线即是现场总线的一种,它主要应用...
类别:ARM MPU 2014年03月05日 标签: 海洋 气象 气象要素 观测 观测系统

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名称:纬图Ginkgo USB-CAN接口适配器 品牌:ViewTool/纬图 型号:VTG203B 典型应用: - 通过PC的USB接口对CAN总线网络进行数据发送和接收 - 工业现场CAN网络数据监控 - 汽车CAN总线应用 - CAN网络诊断与测试 - CAN网络数据采集、数据分析 - CAN总线-USB网关,延长CAN总线的网络通讯长度 - USB接口转CAN网络接口...
0次浏览 2019-02-18 信息发布

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准备:1、Ginkgo CAN适配器(可在纬图淘宝店购买)2、CAN总线电平转换模块或CAN收发器模块(可在纬图淘宝店购买或自备)3、STM32F103/107/105单片机开发板(可在纬图淘宝店购买或自备)4、Ginkgo CAN适配器相关软件和资料(可在纬图官方网站下载)开始:1、下载Ginkgo CAN适配器USB驱动,将Ginkgo CAN适配器与电脑相连接并安装好驱动(驱动安装可产...
13次浏览 2019-02-18 综合技术交流

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2016年左右用了一款车挣盒子 是直接插在汽车OBD接口上使用的。 主要功能是:手机app可以读取汽车每日的行驶轨迹,部分汽车电子信息。 但是,真心是用不了,两块汽车电瓶都搞没电了,真心用不了。。。 太伤汽车电瓶了。。。 网上找了一张产品外观图和一张产品开箱图,如下: 里面有一根OBD转成SATA接口的连接线,用来供电和连接到汽车的CAN总线。 网上还有一张貌似是广告的功能介绍图...
284次浏览 2019-01-31 【以拆会友】

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等。随着工业现场接驳设备的增加,通信数据量的加大,对工业总线的数据吞吐率,实时性,有了更多的需求。通常canopen最高的通信速度只有1Mbps,相比以太网百Mbps的带宽,在总线数据量大的情况下,can总线凸显出了瓶颈。目前ethercat在国内具有很广泛的应用前景。我将实现一个基于XMC4800平台的Ethercat从站机器人IO扩展模块。扩展模块在工业现场链接多个传感器和io输入输入节点,通...
191次浏览 2019-01-29 工控电子

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啊? A、全部RTOS,以及emcraft的Linux 109、RT系列1050最最多支持几路CAN总线? A、RT1020和RT1050有2路CAN,RT1060有两路CAN和1路CAN FD. 110、RT的工作温度范围是多少,主要看看能否用在恶劣环境中 A、-40 到 105 C 111、RT系列的主要应用方向是什么? A、很多,RT是综合性很强的芯片 112、有工业级...
82次浏览 2019-01-24 单片机

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: SPI DRIVER INSTANCE位置No.器件型号1主板U21RTCPCF2123BS/1,5181主板U3FLASHMT25QL128ABA1EW7-0SIT2前盖 display注意点:显示屏是有背光控制的(可惜不是analog输出,只能亮和灭两种控制) CAN总线只预留了interface,而且缺一块“恩智浦高速CAN收发器-TJA1042T”不然也可以拉出来试试 USB总线...
53次浏览 2019-01-17 RF/无线

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      ABS(防抱死刹车系统)ECU(电控单元)在研发过程中,为了实时确定其行车参数和控制参数,通常会使用标定技术,标定技术就是通过一定的命令对ECU上传和读取控制算法参数,以达到对其实时修改以寻求最优的技术。对于车载电控单元来说,其通常只有CAN总线通信接口,为了能实现上位机和ECU能直接进行通信,实现利用标定技术对ABS ECU 进行开发...
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;            而TI Sitara 的AM335x系列有一种可以根据用户需要而自行构造的逻辑功能的数字集成电路引脚("CPLD"),可以根据你的需要灵活的配制出任意你想要的功能。可以通过它配置出一个串口或者是CAN总线;通过AM335x的PRU模块,可以将它管理到的而你别的常规没直接用到的引脚配置成任意...
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软件系统通过AUTOSAR架构实现对车载网络、系统内存管理以及大部分的系统诊断功能。此外,全新BMW 7系所采用的多个ECU的运行系统与AUTOSAR架构相匹配,允许各应用程序独立运行。例如中央网关,该ECU确保了外部I/O系统(以太网和CAN总线)与内部I/O系统总线CAN,MOST,FlexRay)间高速宽带连接。同时它还可以调节一些内核功能,如车况监测、系统编码和能量消耗检测等。 关于ECU...
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CAN总线视频

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