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CAN总线

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计 算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN总线原理是通过CAN总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。CAN网络的配制比较容易,允许任何站之间直接进行通信,而无需将所有数据全部汇总到主计算机后再行处理。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。

在电子工程世界为您找到如下关于“CAN总线”的新闻

新能源汽车CAN总线与功率分析同步测试解决方案
CAN总线是新能源汽车中非常重要的通讯总线,工程师们常常通过CAN总线来读取车上的车速、转速、扭矩等信号,但你是否知道CAN总线也可以用来读取功率分析仪实际测试的功率信号呢?对于工程师来言未来的测试方法一定是趋于整体化、集成化。在新能源汽车中,需要测试的项目十分繁多,这里为大家介绍新能源汽车CAN总线、功率分析同步测试方案。  CAN总线可以读取新能源汽车中所有的CAN...
类别:总线与连接 2018-11-02 标签: CAN 新能源汽车
技术干货:新能源汽车CAN总线与功率分析同步测试解决方案
CAN总线是新能源汽车中非常重要的通讯总线,工程师们常常通过CAN总线来读取车上的车速、转速、扭矩等信号,但你是否知道CAN总线也可以用来读取功率分析仪实际测试的功率信号呢?     对于工程师来言未来的测试方法一定是趋于整体化、集成化。在新能源汽车中,需要测试的项目十分繁多,这里为大家介绍新能源汽车CAN总线、功率分析同步测试...
类别:总线与连接 2018-11-01 标签: 新能源汽车
;     rdata[i].tempval=CAN0DAT;//接收数据    isnewdata=1; }  最后现象:单片机发送成功,PC端能成功接收发送的数据。而单片机接收CAN总线数据时异常。TJA1050芯片的RXD引脚能检测到电压变化,而单片机Status Register寄存器中RxOk位为‘1’,但没有产...
类别:51单片机 2018-09-09 标签: C8051F040 单片机 CAN 总线通信
CAN总线:汽车电子的核心部分
汽车电子产业正在南京悄然兴起。十四所与南汽合资成立了南京天擎汽车电子公司;北方信息产业集团也将汽车电子作为未来发展的战略重点,这两家企业都把汽车电子的核心部分——CAN总线作为发展方向。据介绍,CAN总线是把汽车上各种各样电子部件的数据相连接的传输系统。汽车电子一般占到整车成本的20%—30%,而在高档轿车上,这一比例更提高到了70%左右。目前,国内汽车所使用的汽车电子...
类别:总线与连接 2018-09-05 标签: 汽车电子 CAN总线
这部分中的几个时钟。 关于STM32的can总线简单介绍bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写,它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是,以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。对于安全紧要的应用,bxCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。主要特点·支持...
类别:ARM单片机 2018-09-02 标签: STM32 CAN总线
口数据;使用顺序是先配置后查看CAN数据。二. CAN总线的介绍简略:bxCAN 是基本扩展 CAN (Basic Extended CAN) 的缩写,它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 。它的设计目标是,以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。对于安全紧要的应用,bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需...
类别:ARM单片机 2018-09-02 标签: STM32 CAN 总线调试
STM32的CAN总线实验心得
代表大家就已经掌握了 CAN 了,正真要掌握它,大家还是需要看大量的 CAN 部分的资料,参考手册部分的也是不够的,市面上有几本专门介绍现场总线CAN总线的书,推荐大家买来经常翻翻看看,这样到需要实际应用的时候才可以做到 如鱼得水。(五) 正常模式完成了 loopback 模式的测试之后接下来我们需要学习的就是多机通讯了,当然由于我们的 Mini-STM32 没有将 CAN...
类别:ARM单片机 2018-09-02 标签: STM32 can总线
提高CAN总线安全保障—CANDT震撼发布!
CAN总线已经成为新能源汽车、军工、航空等行业的主控系统应用总线,但随着节点增加,CAN网络的不稳定性对设备运行带来极大安全隐患。ZLG致远电子专注于构建CAN总线安全保障体系,震撼发布CANDT一致性测试系统!    CAN一致性测试,就是要求整车CAN网络中的节点都满足CAN总线节点规范要求,缩小CAN网络中节点差异,保证CAN网络的环境稳定...
类别:总线与连接 2018-08-27 标签: CAN总线 致远电子
CAN总线到底要不要加共模电感?
CAN芯片已经有很好的抗静电,瞬态电压能力,有些收发器本身也有很好的EMC性能,我们在应用中可根据设计要求逐个增加防护、滤波等外围。对于CAN总线要不要加共模电感,我们主要从电磁兼容方面考虑。1、共模电感先介绍共模干扰,图 1、图 2分别给出了差模和共模干扰及其传输路径。图中的驱动器及接收器为差分信号传输,类似CAN总线。差模干扰产生于两条传输线之间,共模干扰则在两条线中...
类别:总线与接口 2018-08-15 标签: CAN 总线
CAN总线加密的Trillium将可能成为汽车安全防护的好把式
一直以来,大家都认为CAN总线几乎是没法保护的。但Trillium的SecureCAN显然打破了这个“迷信”。汽车安全领域的技术产品正在变得炙手可热。大量创业公司涌入,潜心技术开发的同时,都期待着能成为大公司收购的下一个目标。去年夏天,白帽黑客查理·米勒和老搭档克里斯·瓦拉塞克入侵了一辆Jeep切诺基。几乎是同一时间,通用安吉星的RemoteLink系统被爆安全漏洞,黑客利用...
类别:总线与连接 2018-08-10 标签: 信息安全 车联网 黑客攻防战

CAN总线资料下载

)5.9 GMS97C2051与ISD2560组成的小型语音系统(385)5.10 73M2901芯片在嵌入式Modem中的应用(389)5.11 电能计量芯片组AT73C500和AT73C501及其应用(395)第六章 总线技术6.1 PCI总线及其接口芯片的应用(406)6.2 实现RS485/RS422和CAN转换——总线网桥的构建(409)6.3 工控系统应用CAN总线的几种改进方法(413...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 单片机应用技术选编10
在VXI总线系统中,为了能够获得大量实时数据,需要利用CAN总线快速可靠的传输数据的性能,设计一种混合VXI总线CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据,采用VXI-CAN这样一个消息基模块完成数据到VXI总线上的传输。通过这种VXI总线CAN总线互相通讯获得实时数据的基本原理和方法,实现了实时数据的采集。这种数据传输的实现为VXI总线系统的设计拓宽了新...
本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先,在在参考国内外相关研究资料的基础上,依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准,利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等设备,搭建了3个用于测试CAN总线抗干扰能力的实验平台。 在所搭建...
类别:开关电源 2014年03月05日 标签: 车用CAN总线抗电磁干扰能力研究
TTCAN协议在CAN协议基础之上,将事件触发机制与实时性更高的时间触发机制相结合,提高了网络实时性,满足对安全性要求苛刻的实时系统以及总线日益增长的信息负载的需求;同时,CAN总线技术的基础为TTCAN总线技术研究奠定了很好的软硬件支持条件。 论文首先介绍了TTCAN协议的通讯原理、软硬件环境的建立和总线网络性能的测试方法。 按照ISO11898-4标准的要求,在自主研发的CAN总线实时仿真...
类别:电路仿真 2014年03月05日 标签: 电动汽车TTCAN总线技术研究
can总线CAN总线的特点 CAN(Controller Area Network局域控制网) 总线由Bosch、Benz研究试验,于1986年2月正式提出,至1993年11月Bosch CAN2.0成为国际标准(ISO11898)。2000年CAN总线芯片年度销售超过1亿片,欧产轿车...
类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 总线
现场总线技术是当前自动化技术中的一个热点,但目前国际上常用的多种现场总线协议均由世界级厂商提出和垄断。CAN总线是公认的最具发展前景的现场总线之一,其应用层协议有国外公司的CANopen和DeviceNet,由广州致远电子推出的现场总线iCAN协议以其简洁方便的特点受到广泛关注,尤其得到国内用户的积极相应。为了在高校的现场总线教学中推广具有我们国家自主知识产权的现场总线应用,需要为学生提供一套...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 现场 现场总线 总线 协议 综合
的推广和应用,在欧洲,从1992年其就推广了速率在47.6-125Kb/s之间的CAN标准ISO-11898-1,其后几年淘汰了传统的SAE J1850通信协议同时积极响CAN总线发展,可以说,目前CAN总线已经成为汽车总线的主流。 然而,由于CAN总线复杂的仲裁机制使得它在低端的场合生产成本得到了挑战,另外在汽车使用现场它的稳定性相比一些不使用竞争机制的总线来说也存在一些不足,正是以上这些原因...
类别:工业网络 2013年09月21日 标签: LIN总线
CAN工业局域网也叫控制器局域网,它属于现场总线的范畴,是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线,它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍了CAN总线在电动汽车故障诊断系统中的应用方案,它具有通用性、可编程和智能化等特点。 本文首先介绍了电动汽车的概念、国内外故障诊断系统的发展状况及CAN总线的基本概念。通过对CAN总线通信原理的深入分析,建立...
详细说明:这是我前一段开发CAN总线通讯时编写的CAN测试程序,用的是P89V51RD2 单片机。直接ISP下载进去就能用 文件列表: can总线测试程序 ...............\CAN总线接收测试 ...............\...............\CANceshi ...............\...............\CAN...
类别:嵌入式系统 2013年08月25日 标签: CAN总线通讯时编写的CAN测试程序
CAN总线作为最有前途的现场总线之一,其应用范围已逐渐扩展到航空领域,并有望作为次级总线与目前的航空总线互连组网。ARINC429总线则是航空领域比较常用的航空总线之一,很多航空电子设备都采用此总线。解决好CAN总线与ARINC429总线的互连问题,必将能够使CAN总线在航空领域得到更广泛的应用。本文的工作就是为解决这一总线互连问题而开发出总线网关系统,即CAN-ARINC429网关...
类别:ARM MPU 2014年03月05日 标签: 基于ARM的CAN与ARINC429总线网关的实现

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基于CAN总线的Bootloader,功能如下: 1、自动检测连接到CAN总线上的节点,并自动为每个节点分配一个唯一的地址; 2、自动检测节点是否在线,若离线则从列表中删除; 3、可以升级更新指定节点的程序,同时可以发送命令控制程序的执行; 目前程序基本功能已经完成,但是程序发送速度较慢,还需要进一步优化数据传输速度,等速度优化好了奉献单片机端源码与PC端源码。 基于CAN总线...
101次浏览 2018-11-19 聊聊、笑笑、闹闹

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Ω。并行匹配电阻的阻值与传输电缆的介质有关,与长度无关,其主要作用也是防止信号反射、减少自激振荡。值得一提的是,阻抗匹配可以提高系统的EMI性能。此外,解决阻抗匹配除了使用串/并联电阻外,还可使用变压器来做阻抗变换,典型的例子如以太网接口、CAN总线等。2、0欧电阻的作用(1)最简单的是做跳线用,如果某段线路不用,直接不焊接该电阻即可(不影响外观)。(2)在匹配电路参数不确定的时候,以0欧姆代替...
34次浏览 2018-11-19 电源技术

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)、CAN总线控制器、模数转换器(ADC)、串行外设接口(SPI)、异步串行口(SCI)等多种外设模块,并有大量输入输出引脚(GPIO),可以满足控制系统多方面的控制需求。但由于TMS320LF2407的指令周期最短为25ns(40MHz主频),对于数据处理运算量特别大的系统,其运算速度略显不足。   多数数字图像处理应用系统既要求系统有强大的数据处理能力,以满足对图像处理的实时性要求,又要求系统...
0次浏览 2018-11-08 【DSP】

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):C20X,F20X,F24X,F24XX ,C28x该系芯片具有大量外设资源,如:A/D、定时器、各种串口(同步和异步),WATCHDOG、CAN总线/PWM发生器、数字IO脚等。是针对控制应用最佳化的DSP,在TI所有的DSP中,只有C2000有FLASH,也只有该系列有异步串口可以和PC的UART相连。 3、C6000系列:C62XX,C67XX,C64X 该系列以高性能著称,最适合宽带网...
0次浏览 2018-11-04 【TI C2000】

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,稳定运行Wince7.0或Linux4.4系统。支持4串口(3路RS232、1路RS422或RS485)、CAN总线、电容屏多点触摸、WIFI、JTAG、百兆以太网等。可以广泛用于控制现场、路桥控制收费系统、医疗仪器、POS柜台收银机、数控机床、环境保护监测等领域。CoM-T335v1.1工控模块产品集成了 ARM Cortex-A81GHz(MAX) TI AM335X 处理器,稳定运行Wince...
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CAN总线接口星光闪电F407开发板板载2个CAN总线接口,IC采用TJA1050T作为CAN收发器芯片,R35、R53为匹配电阻,电路如图1.2.14.1所示:                           ...
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CAN总线源于汽车行业,其高抗干扰能力,通信稳定,兼容性强等等特点,已经在汽车行业有了长期和稳定的应用。汽车各网络都应用CAN总线,如动力控制网络和车身舒适及娱乐网络等,另外就是采集车速及转向角度应用于无人驾驶领域。 连接汽车CAN部分,可选用意法半导体的STM32F105RBT6,车规可选用飞思卡尔S32K,从数据业务角度出发,首先是保证业务需要。两款芯片都带有多路的CAN。采集...
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做项目再选MCU的过程中,发现NXP LPC1547 的片子手册关于CAN总线的说明是C_CAN。在查百度的过程中又发现了D_CAN这么一个名词。请问C_CAN和D_CAN分别是什么意思?因为需要用到芯片的CAN总线通信功能,所以想了解一下相关知识。谢谢大家! C_CAN和D_CAN的含义? 常用的CAN总线分为 单线CAN/低速容错CAN(最高125kbps)/高速CAN(最高1Mbps...
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