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驱动MPU6050

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STM32驱动MPU6050(二)——软件实现
计算是比较复杂的,但MPU6050 自带了数字运动处理器 DMP,并且,InvenSense 提供了一个 MPU6050 的嵌入式运动驱动库,结合 MPU6050 的 DMP,可以将得到的原始数据,直接转换成四元数输出,而得到四元数之后,就可以很方便的计算出欧拉角,从而得到 yaw、 roll 和 pitch。通过内置的 DMP,大大简化了代码的设计,且 MCU 不用进行姿态解算...
类别:ARM单片机 2019-01-09 标签: STM32 驱动MPU6050 软件实现
STM32驱动MPU6050
,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g 对MPU6050的配置主要需要1.上电检测芯片序列号,自检 2.设定加速度陀螺仪的阈值和检测频率3.设定外部链接设备的驱动模式以及地址4.设定中断模式,比如要打开自由落体中断需要的设置,数据准备好中断需要...
类别:ARM单片机 2017-01-13 标签: STM32 驱动MPU6050

驱动MPU6050资料下载

已验证过可用,stm32驱动mpu6050,(dmp方式)...
类别:其它 2016年04月18日 标签: dmp mpu6050

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刚刚接触MPU6050,使用STM32F103C8T6驱动MPU6050,需要判断做收拾动作,但是还要省电,所以,我想到的是利用MPU6050的中断来唤醒STM32的待机模式,问题来了,刚刚玩MPU6050不了解很多东西,STM32待机模式进入后,MPU6050可以唤醒,但是MPU6050没有动,就自动唤醒了,刚进入待机模式就唤醒了,起不到省电作用,所以在此求助一些各位大神,朋友们,帮帮忙...
2416次浏览 2017-07-11 【stm32/stm8】

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MSP430F5529驱动MPU6050角度传感器的程序有没? 哪位大神弄过MPU5060传感器没 ? 6050的程序网上大把...
1211次浏览 2017-03-31 电子竞赛 标签: 传感器 程序

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=viewthread&tid=63146&extra=page%3D1[/url] [b]3、自拟内容:[/b] (1)通过STM32F769驱动MPU6050,实现姿态测量; (2)开发相应的GUI,将融合后的姿态直观显示出来; (3)实现一个智能家庭门禁,可以实时监控门外情况 (4)开发智能门禁的GUI。 [b]4、STM32F769I开发板评测分享计划:[/b...
20025次浏览 2016-11-11 【stm32/stm8】 标签: 软件开发 小伙伴 时间表 产品 项目

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在最近做CC2530驱动MPU6050传感器的过程总遇到不少细节问题,在参考各种资料外加大神的知道终于能够完整的获取6维的数据而且实现实时更新,现将过程中出现的问题一一总结如下: 1.时序问题 由于MPU6050支持的是I2C通信,想要成功驱动MPU6050,正确的时钟信号是前提,针对MPU6050的通信流程对应编写正确的时序程序: 在CC2530对数据端口的配置过程中,注意每次SDA...
2876次浏览 2016-10-26 【51单片机】

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话说论坛不少朋友都有launchpad,肯定也注意到一个问题:就是GPIO16/32和GPIO17/33是连在一起的,使用上有些不方便。 其实很早就注意到这个问题,不过不大清楚ti为什么这样设计,可能是为了和其他的launchpad有些管脚的兼容问题,或者和开发套件的配套。 不过,这次我需要用到spi来驱动sd卡,iic驱动mpu6050,这样连起来是无论如何也不能使用的。 说做就做...
2099次浏览 2015-04-22 【TI C2000】

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io模拟iic方式成功驱动mpu6050; 下一步工作: 1.通过io模拟方式驱动带有文件系统的sd卡; 2.通过硬件iic和spi方式控制mpu6050和sd卡; 3.进行低功耗尝试; 4.制板,不知道时间还能不能来得及。。 大家给点鼓励哈! 图片~ [url=][/url] 【TI首届低功耗设计大赛】计步器设计 图片在这里~~~ 做得不错 有源码不?可以发上来共享下不? 一样...
1759次浏览 2014-12-02 【MSP430】 标签: 计步器

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://bbs.eeworld.com.cn/thread-451208-1-1.html 王项电子 发表于 2014-11-18 14:02 楼主,借用你的IIC, MSP430G2553驱动MPU6050,可是读取的数据全是0XFF,http://bbs.eeworld.com.cn/thread-4 ... 注意延时            ...
9399次浏览 2014-11-17 【MSP430】 标签: 加速度 接口 硬件

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调IIC时序对我来说太蛋疼了,牢骚就这句,工程是MDK的(我测试能用),环境是CCS的回去复制粘贴代码就可以用。 搞到一个IIC驱动MPU6050的程序,希望对大家有用 谢谢楼主分享 :) 感谢楼主分享 楼主给力 ,看了下程序里面能求出角度,不知道能不能用同样的方法求出位移,不知道楼主有实现过没...
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最近打算使用MSP430的i2c驱动MPU6050. 我更改了TI_USCI_I2C_master.h头文件中的一些定义: #define SDA_PIN 0x80                         ...
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