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陀螺仪

陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见,陀螺仪器的应用范围是相当广泛的,它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。此处我们重点介绍在电子领域中现在比较流行的MEMS陀螺仪。 广泛使用的MEMS陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等;2、低成本;3、高可靠性、内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长;4、低功耗;5、大量程,适于高转速大g值的场合;6、易于数字化、智能化,可数字输出,温度补偿,零位校正等。

在电子工程世界为您找到如下关于“陀螺仪”的新闻

售价高达10万美元 首款监控机器人长啥样
GUARDBOT公司最近公布了一款全新的安全监控机器人,并且售价高达10万美元。如果你认为这款昂贵的监控机器人是想象中十分威武的样子那你就错了,其实它只是个“球”。但是你不要小看了这个“球”,它几乎囊括了当前最热门的高科技,并且可以在几乎任何地形上行走。首先它的机身采用了类似不倒翁的设计(球怎么会倒……),并且附带了陀螺仪,可以帮助他永远摆正摄像头的姿态~除此之外,还他附带...
类别:视频监控 2018-06-28 标签: 机器人 监控 摄像头 监视 陀螺仪
微机电(MEMS)陀螺广泛应用于航空、汽车自动化和消费类电子产品等领域,按照振动结构的不同,主要分为线振动陀螺和旋转振动陀螺。随着MEMS陀螺成本功耗不断降低、体积重量逐渐减小,对其数字化方案也提出了新的要求如高精度、高采样频率等。为使MEMS陀螺能在高频率下工作,数字化电路就需要具备高采样频率,而目前MEMS陀螺的数字化主要是通过采用嵌入式现场可编程门陈列(FPGA...
类别:综合资讯 2018-01-01 标签: PCIe 陀螺仪 mems
手机中的三轴陀螺仪工作原理概述
iPhone 4采用了微型的、电子化的振动陀螺仪,也叫微机电陀螺仪。iPhone 4是世界上第一台内置MEMS(微机电系统)三轴陀螺仪的手机,可以感知来自六个方向的运动,加速度,角度变化。每一次iPhone产品的的发布总能给我们带来一些全新的应用。iPhone 4给我们带来了什么呢?三轴陀螺仪应该是iPhone 4在硬件配置方面的一大亮点了。一、三轴陀螺仪工作原理...
类别:消费电子 2017-12-31 标签: 三轴陀螺仪 MEMS 手机 iPhone
意法半导体先进图像防抖陀螺仪让下一代智能手机拍照不抖
采用意法半导体的尺寸变小、性能提高、抗振功能先进的L20G20IS双轴微型MEMS陀螺仪,更小、更薄的手机摄像头模块可以取得精确的图像稳定功能,为智能手机的新功能释放更多电路板空间。 L20G20IS是意法半导体最新的高集成度光学图像防抖陀螺仪,只有 2.0mm x 2.0mm x 0.7mm大小,比上一代2.3mm x 2.3mm的L2G2IS释放...
类别:加速计/陀螺仪 2017-12-12 标签: 意法半导体 陀螺仪 防抖
意法半导体(ST)先进图像防抖陀螺仪让下一代智能手机拍照不抖动
采用意法半导体的尺寸变小、性能提高、抗振功能先进的L20G20IS双轴微型MEMS[1]陀螺仪,更小、更薄的手机摄像头模块可以取得精确的图像稳定功能,为智能手机的新功能释放更多电路板空间。L20G20IS是意法半导体最新的高集成度光学图像防抖陀螺仪,只有 2.0mm x 2.0mm x 0.7mm大小,比上一代2.3mm x 2.3mm的L2G2IS释放...
类别:综合资讯 2017-12-11 标签: 意法半导体 L20G20IS
ADI: MEMS传感器实现流畅导航
辉先生介绍到:“目前手机导航主要还是依赖GPS和WIFI,而在隧道或高密度环境下,这些信号强度弱,或是直接丢星,无法进行导航。此时,实际是可以依靠手机里的MEMS传感单元的。众所周知,目前智能机里都集成了众多MEMS传感器,比如加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。在没有GPS信号的情况下,可以依靠陀螺仪来判断方向的变化,可以利用加速度计来判断速度和位移的变化。但手机里面所用...
类别:加速计/陀螺仪 2017-08-18 标签: ADI MEMS 加速度计 陀螺仪
有研究表明,黑客可以通过用户输入手机密码时倾斜手机的角度猜出用户密码。  英国当地时间4月11日,《卫报》报道称,纽卡斯尔大学的计算机科学家团队研究出一种可以猜出用户手机密码的方法:他们通过获取用户智能手机的内置陀螺仪装置所收集信息,首次尝试就能猜中密码的概率高达70%,尝试5次的命中率就达到了100%。  这种理论上的黑客行为主要利用了智能手机的一个漏洞,即移动端浏览器应用...
类别:综合资讯 2017-04-15 标签: 手机陀螺仪
  有研究表明,黑客可以通过用户输入手机密码时倾斜手机的角度猜出用户密码。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。  英国当地时间4月11日,《卫报》报道称,纽卡斯尔大学的计算机科学家团队研究出一种可以猜出用户手机密码的方法:他们通过获取用户智能手机的内置陀螺仪装置所收集信息,首次尝试就能猜中密码的概率高达70%,尝试5次的命中率就达到了100%。  这种理论上的黑客...
类别:便携/移动产品 2017-04-14 标签: 陀螺仪
有研究表明,黑客可以通过用户输入手机密码时倾斜手机的角度猜出用户密码。英国当地时间4月11日,《卫报》报道称,纽卡斯尔大学的计算机科学家团队研究出一种可以猜出用户手机密码的方法:他们通过获取用户智能手机的内置陀螺仪装置所收集信息,首次尝试就能猜中密码的概率高达70%,尝试5次的命中率就达到了100%。这种理论上的黑客行为主要利用了智能手机的一个漏洞,即移动端浏览器应用会要...
类别:加速计/陀螺仪 2017-04-14 标签: 陀螺仪 智能手机
    有研究表明,黑客可以通过用户输入手机密码时倾斜手机的角度猜出用户密码。  英国当地时间4月11日,《卫报》报道称,纽卡斯尔大学的计算机科学家团队研究出一种可以猜出用户手机密码的方法:他们通过获取用户智能手机的内置陀螺仪装置所收集信息,首次尝试就能猜中密码的概率高达70%,尝试5次的命中率就达到了100%。  这种理论上的黑客行为...
类别:综合资讯 2017-04-13 标签: 手机 陀螺仪

陀螺仪资料下载

MEMS3轴陀螺仪那么什么是三轴陀螺仪呢?简单的说来就是3D版的重力感应,iPhone4现在除了可以感应手机左右的晃动以外还能感受到前后的倾斜,这对于未来游戏或者软件的设计来说又提出了新的概念,我们希望在未来能够看见更多的基于陀螺仪的应用。mems陀螺仪[pic]即硅微机电陀螺仪,绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS...
类别:科学普及 2013年09月29日 标签: MEMS3 轴陀 螺仪
选用适当的VXI 硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI 总线的动力调谐陀螺仪测试平台,采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项。通过理论分析,证明这种方法是可行的,为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径。动力调谐陀螺仪是飞行器控制系统中的重要部件,它敏感角速度信号,为飞行器姿态稳定系统的控制...
陀螺仪MEMS 陀螺仪(gyroscope)的工作原理传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理, 因此它主要是一个不停转动的物体, 它的转轴指 向不随承载它的支架的旋转而变化。 但是 MEMS 陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底 上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事。MEMS 陀螺仪利用科里奥利力――旋转 物体在有...
类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 陀螺
陀螺仪陀螺垂直等产品相继向世,以满足火炮控制和航空业的需要。1942年,在二次世界大战中,德国首次将惯性技术应用于V-2导弹上,为惯性器件的应用开辟了一个新领域〔130目前 陀 螺 主要有机械陀螺、光学陀螺、压电振动陀螺等传统陀螺仪以及近来发展起来的硅微机械陀螺。下面对这几种陀螺作简单介绍。 ...
类别:模拟及混合电路 2013年09月19日 标签: 陀螺的分类 原理及应用现状
· 摘要:  通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改善MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波...
类别:DSP 2014年03月05日 标签: 小波 阈值 陀螺仪 信号 降噪
,很多消费电子产品利用低g加速计,实现了运动控制的用户界面和增强型保护系统。现在该轮到MEMS陀螺仪和地磁感应计发挥作用,推动新一波令人兴奋的创新应用高速增长。有关能够测量线性加速度的MEMS加速计的技术文章已经很多,因此,本文基本上不涉及加速传感器,把更多的笔墨留给陀螺仪、地磁感应计等具有多个自由度检测功能的元器件。MEMS陀螺仪陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度,是补充MEMS加速计功能...
类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 技术 推动 新型 消费 电子 应用 发展
导弹控制系统中,陀螺精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺仪的随机漂移,并简述了利用平稳时间法建立其数学模型的过程,对研究陀螺仪随机漂移具有重要的参考价值。关键词: 陀螺漂移;平稳化处理;时间序列分析法ABSTRACT : The precision of...
类别:嵌入式系统 2013年09月19日 标签: 陀螺仪随机漂移的测取
惯性导航系统具有完全自主性、全天候、抗外界干扰等特点,作为导航系统核心的惯性器件陀螺仪在整个导航系统中起着十分重要的作用。随着二炮武器装备的发展,导弹制导精度、可靠性、抗电磁毁伤能力、快速发射能力等成为二炮导弹发展研究的重点,但是由于现有的机电式陀螺存在动态漂移大、可靠性差、发射准备时间长等缺点制约了导弹精度、可靠性和快速发射能力的提高,而光纤陀螺可以克服机电式...
类别:嵌入式系统 2013年09月22日 标签: 频率 实验 实验法 建立 光纤
  传统上,陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪时,通常会涉及到舱壁安装的机械设计,即机械定位螺丝系统,以实现框架结构对齐校准。MEMS(微机电系统)陀螺仪技术现在可以通过多种封装提供此项功能,并能够集成到PCB(印刷电路板)系统中。MEMS 陀螺仪采用硅结构微机械系统,支持将运动转换为电信号的传感器功能。...
类别:嵌入式系统 2013年09月22日 标签: MEMS 陀螺仪 校准
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式...

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本帖最后由 hanyeguxingwo 于 2018-9-22 13:57 编辑 简易计步器设计 【发帖汇总】:【GD32F350分享】【一】工程环境搭建【GD32F350分享】【二】LED跑马灯和串口使用【GD32F350分享】【三】OLED驱动程序的编写【GD32F350分享】【四】L3G4200D陀螺仪驱动程序编写【GD32F350分享】【五】GY-30光强模块驱动...
170次浏览 2018-09-22 【GD32 MCU】

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       再计步算法中需要使用陀螺仪检测人体运动姿态的变化,这里使用L3G4200D陀螺仪,L3G4200D是意法(ST)半导体公司推出的一款MEMS运动传感器:三轴数字输出陀螺仪。可选-250~250、-500~500、-2000-2000dps。同时使用IIC接口进行数据输出,这里使用之前的模拟IIC可以方便移植。   ...
101次浏览 2018-09-20 【GD32 MCU】

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            接下来开始真正第一个外设程序的编写,本次作品为简易计步器设计,首先需要使用OLED作为显示。             OLED使用模拟IIC程序编写,之所以使用模拟IIC是因为程序移植方便,之后的陀螺仪和光强...
101次浏览 2018-09-20 【GD32 MCU】

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RT,我有一个JY901陀螺仪,该陀螺仪自带一个HC06蓝牙透传模块,然后想用ESP32的蓝牙连接上HC06,读取HC06的数据,但是HC06是蓝牙透传模块,而ESP32的蓝牙不知道是什么模块,也不知道能不能用于UART透传,这个该怎么办才好啊??? ESP32的蓝牙读取其他蓝牙透传模块内容 有透传模式,绑定esp32和hc06的地址,将hc06配置成主模式,esp32配置成从模式,然后互相绑定...
190次浏览 2018-09-15 【MicroPython开源版块】

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、导航、环境感知、车辆防盗、汽车灯光检测等各类新应用大量涌现,直接推动了车速传感器、陀螺仪、罗盘传感器、红外报警传感器、光电池传感器等的发展。这类传感器随着汽车人性化发展需求,具备最大发展潜力。来源:电子说融融网-军民融合生态圈 微型传感器已逐步开始取代传统机电技术的传感器...
101次浏览 2018-09-12 信息发布

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现。       玩BLE就是要玩的明明白白,因为无线传输看不见摸不着,所以需要蓝牙的状态,RSSI,吞吐量等信息进行设置,以便更加高效与节能。       陀螺仪加速度计就是通常说的6轴,陀螺仪输出的是体坐标的角速度值,加速度计输出的是体坐标的加速度加上重力加速度。这些值只有用连续的波形展示才能说明问题,MEMS通常的开发...
138次浏览 2018-08-29 ST MEMS 传感器技术论坛 标签: BLE MEMS 显示

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、可靠性高、精度准确、成本低的要求。其应用方向和市场需求包括车辆的防抱死系统(ABS)、电子车身稳定程序(ESP)、电控悬挂(ECS)、电动手刹(EPB)、斜坡起动辅助(HAS)、胎压监控(EPMS)、引擎防抖、车辆倾角计量和车内心跳检测等等。 目前,压力传感器、加速度计、陀螺仪与流量传感器四类器件合计占汽车MEMS系统的99%。 MEMS压力传感器 MEMS压力传感器是汽车中应用最多的传感器...
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}/***********************************************************************************************函数原型:void mpu6050_send_data(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz)*函数功能:发送加速度传感器数据和陀螺仪数据*函数参数:aacx,aacy,aacz:x,y,z三个方向上面的加速度值||gyrox,gyroy...
210次浏览 2018-08-23 【创新实验室】

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: 留个言,增加幸运值 地址无误,信息已确认提交 恭喜各位! 怎么查看自己提交的邮寄信息? [url]http://bbs.eeworld.com.cn/thread-809640-1-1.html[/url] 第一周:完成调试环境搭建; 第二周:完成时钟\UART\GPIO\TIM\I2C\PWM模块调试; 第三周:完成陀螺仪数据解析; 第四周:完成陀螺仪数据和灯光...
1495次浏览 2018-08-21 【GD32 MCU】

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。 立即创建蓝牙5.0设备开始BlueNRG–2原型设计的最简单方法为使用STEVAL-IDB008V2扩展板,该板集成了ST的balun(BALF-NRG-02D3)。该扩展板还包括一个3D数字加速度计和陀螺仪(LSM6DS3)以及一个带有嵌入式温度计(LPS25HB)的气压传感器,有助于开发人员启动其物联网应用。 STEVAL-IDB008V2扩展板最后,除了STSW-BNRG-Mesh...
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陀螺仪视频

ADI公司MEMS陀螺仪的抗振性
本视频是ADI公司MEMS陀螺仪和同类陀螺仪产品的对比演示,比较两者对错误输出激励的响应。可以看出,我们的结果新款陀螺仪具有高抗振动、抗冲击性和抗线性加速度特性。...
2013-01-01 标签: ADI MEMS 抗振性
iOS平台常用传感器
课程背景: 移动设备具有各种传感器,从而让交互变得富有乐趣,做为开发者必须学会使用传感器 核心内容: 1.加速度传感器、陀螺仪、距离传感器的使用。 2.电源状态侦听。 3.磁场传感器。 4.地理位置获取。 开发环境:Xcode6 是否提供源码:否 适合人群:有一定Swift基础的开发者...
2014-01-01 标签: 传感器 iOS 陀螺仪 Swift
MATLAB Arduino技术培训
MATLAB Arduino(1):通过USB串联Arduino UNO和MATLAB MATLAB Arduino(2):连接和校准的三轴加速度计 MATLAB Arduino(3):三轴加速度计矢量和幅值数据的可视化 MATLAB Arduino(4):三轴加速度计数据实时过滤噪声 MATLAB...
2015-09-23 标签: Arduino MATLAB 培训
创客机器人PK舞台
使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据,机械手结构部分是由有机玻璃制成的。...
2015-06-19 标签: 创客 机器人
2015 TI 物联网大赛:小球探索者
中北大学团队作品:球形机器人具有球形的外壳,不仅可以在恶劣环境中保持球体的稳定与平衡,而且失态后能够很快恢复平衡。采用重心偏离的方式为小球提供动力和对质量块的智能调速改变小球的方向。设计了一款APP通过WIFI模块来实现手机远程控制小球,采用TI公司的msp430单片机对接收的无线信号进行处理,同时...
2015-10-09 标签: MSP430 TI 物联网 单片机
苹果手表暴力拆解
苹果手表可能不是很漂亮的装饰品,但是绝对是一个技术结晶。根据拆解结果显示,苹果手表内置的S1芯片拥有521MB RAM,使用了博通WiFi芯片、配备意法半导体有限公司(STMicroelectronics)的加速器、陀螺仪。但最为惊人的是,这个尺寸仅为26mmx28mm的S1处理器中竟整合了多达30...
【虚拟仪器大赛】自平衡自行车
 清华大学自平衡自行车,2015年全国虚拟仪器特等奖作品。基于NI My-RIO平台,具体组成部分有:NI cRIO-9024控制器、FlySky遥控器接收器、MTi-300陀螺仪、Maxon直流电机、Sick激光雷达、激光对射器。 创新点:建立自行车的非线性模型,针对其线性化模型设计出反馈结合...
2015-07-20 标签: NI 虚拟仪器 自平衡 自行车
物联网概论
物联网的架构主要分为三层: 1. 感知层 (Sensors and Sensor networks), 2. 网络层 (3G/4G/5G 通讯网络), 3. 应用层 (各种应用的云端服务). 感知层主要探讨各式有线或是无线传感器 (如温度,湿度, 亮度, 陀螺仪, 三轴加速器, 心跳, 血压...
2017-07-21 标签: 物联网 黄能富

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