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陀螺仪

陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见,陀螺仪器的应用范围是相当广泛的,它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。此处我们重点介绍在电子领域中现在比较流行的MEMS陀螺仪。 广泛使用的MEMS陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等;2、低成本;3、高可靠性、内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长;4、低功耗;5、大量程,适于高转速大g值的场合;6、易于数字化、智能化,可数字输出,温度补偿,零位校正等。

在电子工程世界为您找到如下关于“陀螺仪”的新闻

STMicroelectronics BlueNRG-2低功耗蓝牙SoC在贸泽开售

STMicroelectronics BlueNRG-2低功耗蓝牙SoC在贸泽开售

通讯依然清晰可靠。BlueNRG-2 SoC符合多种RF法规,包括ETSI EN 300 328、EN 300 440、FCC CFR47 Part 15和 ARIB STD-T66。 贸泽还备有STEVAL-IDB008V1评估平台,其中包含板载BlueNRG-2 SoC、加速度计、陀螺仪、MEMS压力和温度传感器及调试连接器。借助于功能齐全...

类别:短距离无线 2017-11-21 11:13:33 标签: 低功耗蓝牙

VR热潮已过 AR简单实用更受市场欢迎

VR热潮已过 AR简单实用更受市场欢迎

情节,在AR时代,看星星也有了更另类的方式。在iOS上,这款SkyGuideAR应用就能使用AR技术来让虚拟的星空和实景结合,在观察星空的同时,还能够查看到更多的天文信息,例如实时显示星星的名字、星座的位置等等。在之前,手机也有利用陀螺仪、GPS来显示星空的App,例如早期的SkyGuide也是这类App。这样的App能够根据你的经纬度,让你的手机移动到天顶时,在屏幕上显示星空...

类别:消费电子 2017-11-21 09:47:45 标签: VR AR

VR热潮已过,“兄弟”AR却蒸蒸日上

VR热潮已过,“兄弟”AR却蒸蒸日上

的星空和实景结合,在观察星空的同时,还能够查看到更多的天文信息,例如实时显示星星的名字、星座的位置等等。  在之前,手机也有利用陀螺仪、GPS来显示星空的App,例如早期的Sky Guide也是这类App。 这样的App能够根据你的经纬度,让你的手机移动到天顶时,在屏幕上显示星空的种种信息。不过,很多观星App并没有和实景结合起来,融入了AR技术...

类别:消费电子 2017-11-21 09:37:10 标签: VR AR

高性能惯性传感器促进“可移动的物联网”发展

MEMS结构尝试以单一MEMS质量测量这六种模式。在检查这类方案进行高性能感测的有效性之前,很重要的一点是先了解即使必须使用MEMS元件撷取动作数据,但是,同样的元件是否能够排除会被解译为其他型式的错误动作,这点也是同等重要的。举例来说,当陀螺仪在量测角速率时,应该也要能够忽略加速度或是重力对于角速率量测的影响。试图以小巧结构进行各种测量的简单MEMS元件,很自然地(在设计...

类别:物联网与云计算 2017-11-20 20:41:25 标签: 物联网

单芯片技术与传感器融合技术的整合推动Sensor 3.0变革

单芯片技术与传感器融合技术的整合推动Sensor 3.0变革

等诸多要求,而对于经常应用到陀螺仪、加速度、温度及压力等传感器的工程师,如何在设计中正确配置自己设计方案中的各功能模块,如何正确解读各模块的器件参数就决定了你设计方案究竟是会成为经典还是备选。多芯片模块在当下电子产品的高集成度趋势下,为解决单一芯片集成度低和功能不够完善的问题,把多个高集成度、高性能、高可靠性的芯片,在高密度多层互联基板上用SMD技术组成各种电子模块,从而出现多芯片...

类别:传感器 2017-11-19 18:18:08 标签: 传感器 单芯片

用STM32读取MPU6050模块的原始数据

    在很多应用领域,加速度传感器和陀螺仪传感器都必不可少,MPU6050既简单又经济小巧,很适合做一些要求不高的开发。       1、MPU6050是6轴运动处理组件,包括3轴加速度和3轴陀螺仪    2、MPU6050...

类别:ARM单片机 2017-11-18 11:06:45 标签: STM32 读取MPU6050模块 原始数据

2017百度世界大会回顾:Raven H智能音箱惊艳全场

2017百度世界大会回顾:Raven H智能音箱惊艳全场

时代最懂超链技术;新移动时代,百度最懂知识图谱。值得注意的是百度提到了AR。在手机百度语音流中,手机百度AR技术能让用户感受到更真实的体验。现场,百度用秦始皇陵兵马俑做了AR演示,借助手机陀螺仪可以实现360度环视等等功能。  爱奇艺龚宇也上台进行了演讲。很多人可能有疑问:百度AI分享爱奇艺怎么来了。这需要提及爱奇艺联合百度发布“百爱计划”。10月31日,龚...

类别:消费电子 2017-11-18 09:29:21 标签: 百度 百度世界大会 AI 自动驾驶 智能音箱

卡车司机专属帽子 内置传感器防疲劳驾驶

卡车司机专属帽子 内置传感器防疲劳驾驶

疲劳驾驶无疑是危险的,尤其是对于卡车司机来说。当他们沿着高速公路行驶时,他们的行驶方式更加动力化。为了提醒卡车司机何时应该短暂休息,福特将一个检测系统放在一个卡车司机帽内。福特巴西的重型卡车部门创造了一款称为Safe Cap的帽子,看起来和其他普通帽子相差无几。然而,它装载了传感器和硬件来防止疲劳驾驶。福特用帽子搭载的加速度计和陀螺仪识别出显示睡意的行为。 如果司机...

类别:汽车电子 2017-11-17 08:43:50 标签: 传感器 疲劳驾驶

卡车司机专属帽子 内置传感器防疲劳驾驶

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疲劳驾驶无疑是危险的,尤其是对于卡车司机来说。当他们沿着高速公路行驶时,他们的行驶方式更加动力化。为了提醒卡车司机何时应该短暂休息,福特将一个检测系统放在一个卡车司机帽内。福特巴西的重型卡车部门创造了一款称为Safe Cap的帽子,看起来和其他普通帽子相差无几。然而,它装载了传感器和硬件来防止疲劳驾驶。福特用帽子搭载的加速度计和陀螺仪识别出显示睡意的行为。 如果司机...

类别:行业动态 2017-11-16 20:52:44 标签: 传感器 疲劳驾驶

单芯片技术与传感器融合技术的整合推动Sensor 3.0变革

单芯片技术与传感器融合技术的整合推动Sensor 3.0变革

等诸多要求,而对于经常应用到陀螺仪、加速度、温度及压力等传感器的工程师,如何在设计中正确配置自己设计方案中的各功能模块,如何正确解读各模块的器件参数就决定了你设计方案究竟是会成为经典还是备选。多芯片模块在当下电子产品的高集成度趋势下,为解决单一芯片集成度低和功能不够完善的问题,把多个高集成度、高性能、高可靠性的芯片,在高密度多层互联基板上用SMD技术组成各种电子模块,从而出现多芯片...

类别:传感器 2017-11-16 20:03:57 标签: 传感器 单芯片

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陀螺仪资料下载

基于VXI总线的陀螺仪加电测试技术研究立即下载

选用适当的VXI 硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI 总线的动力调谐陀螺仪测试平台,采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项。通过理论分析,证明这种方法是可行的,为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径。动力调谐陀螺仪是飞行器控制系统中的重要部件,它敏感角速度信号,为飞行器姿态稳定系统的控制...

类别:模拟及混合电路 2013年09月18日 标签: 基于VXI总线的陀螺仪加电测试技术研究

MEMS3轴陀螺仪立即下载

MEMS3轴陀螺仪那么什么是三轴陀螺仪呢?简单的说来就是3D版的重力感应,iPhone4现在除了可以感应手机左右的晃动以外还能感受到前后的倾斜,这对于未来游戏或者软件的设计来说又提出了新的概念,我们希望在未来能够看见更多的基于陀螺仪的应用。mems陀螺仪[pic]即硅微机电陀螺仪,绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: MEMS3 轴陀 螺仪

陀螺仪基础知识立即下载

陀螺仪MEMS 陀螺仪(gyroscope)的工作原理传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理, 因此它主要是一个不停转动的物体, 它的转轴指 向不随承载它的支架的旋转而变化。 但是 MEMS 陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底 上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事。MEMS 陀螺仪利用科里奥利力――旋转 物体在有...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 陀螺

陀螺仪随机漂移的测取立即下载

导弹控制系统中,陀螺精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺仪的随机漂移,并简述了利用平稳时间法建立其数学模型的过程,对研究陀螺仪随机漂移具有重要的参考价值。关键词: 陀螺漂移;平稳化处理;时间序列分析法ABSTRACT : The precision of...

类别:其他 2013年09月19日 标签: 陀螺仪随机漂移的测取

小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用立即下载

· 摘要:  通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改善MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: 小波 阈值 陀螺仪 信号 降噪

MEMS陀螺仪的简单校准立即下载

  传统上,陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪时,通常会涉及到舱壁安装的机械设计,即机械定位螺丝系统,以实现框架结构对齐校准。MEMS(微机电系统)陀螺仪技术现在可以通过多种封装提供此项功能,并能够集成到PCB(印刷电路板)系统中。MEMS 陀螺仪采用硅结构微机械系统,支持将运动转换为电信号的传感器功能。...

类别:其他 2013年09月22日 标签: MEMS 陀螺仪 校准

陀螺的分类、原理及应用现状立即下载

陀螺仪陀螺垂直等产品相继向世,以满足火炮控制和航空业的需要。1942年,在二次世界大战中,德国首次将惯性技术应用于V-2导弹上,为惯性器件的应用开辟了一个新领域〔130目前 陀 螺 主要有机械陀螺、光学陀螺、压电振动陀螺等传统陀螺仪以及近来发展起来的硅微机械陀螺。下面对这几种陀螺作简单介绍。 ...

类别:模拟及混合电路 2013年09月19日 标签: 陀螺的分类 原理及应用现状

电子陀螺仪立即下载

MEMS陀螺仪即微机电系统陀螺仪,是一种微型传感器,主要用于手机及游戏机等领域。与普通芯片相比,除计算功能外,此产品还具有感知功能,通过内置的 陀螺仪传感器 可以感知外界运动,并做出相应反应。...

类别:IC设计及制造 2015年07月05日 标签: 电子陀螺仪

MEMS技术推动新型消费电子应用发展立即下载

,很多消费电子产品利用低g加速计,实现了运动控制的用户界面和增强型保护系统。现在该轮到MEMS陀螺仪和地磁感应计发挥作用,推动新一波令人兴奋的创新应用高速增长。有关能够测量线性加速度的MEMS加速计的技术文章已经很多,因此,本文基本上不涉及加速传感器,把更多的笔墨留给陀螺仪、地磁感应计等具有多个自由度检测功能的元器件。MEMS陀螺仪陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度,是补充MEMS加速计功能...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 技术 推动 新型 消费 电子 应用 发展

基于频率实验法建立光纤陀螺传递函数辨识方法研究立即下载

惯性导航系统具有完全自主性、全天候、抗外界干扰等特点,作为导航系统核心的惯性器件陀螺仪在整个导航系统中起着十分重要的作用。随着二炮武器装备的发展,导弹制导精度、可靠性、抗电磁毁伤能力、快速发射能力等成为二炮导弹发展研究的重点,但是由于现有的机电式陀螺存在动态漂移大、可靠性差、发射准备时间长等缺点制约了导弹精度、可靠性和快速发射能力的提高,而光纤陀螺可以克服机电式...

类别:其他 2013年09月22日 标签: 频率 实验 实验法 建立 光纤

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MPU6050无法通过自检

] [backcolor=rgb(239, 245, 249)][size=14px] MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据[/size][/backcolor] [backcolor=rgb(239, 245, 249)][size=14px]我把陀螺仪板子水平放置不动。[/size][/backcolor...

12次浏览 2017-11-22 【stm32/stm8】

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重力体感四轮电动滑板车

,这种MEMS的陀螺仪传感器获得姿态角度,进而通过控制电机实现平衡控制。这里我们提到的体感控制,很明显是采集重力数据,具体的说是采集人在滑板上的重心位置。再进一步说,就是采集压力数据的分布。接下来对于滑板这个产品,难道要像3D压感手机那样吗?并不是。很明显,可以有两种思路,一种思路是把传感器安装在前后桥架的两个固定点。另一种思路是把传感器安装在滑板的面板上。具体那种更好,有待于测试。调研市场上,目前...

87次浏览 2017-11-20 【传感器】

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带地磁传感器的无人机GPS定位模块

大家都说:无人机是飞行的“传感器”,比如地磁传感器、加速传感器等,如果没有各种传感器控制无人机飞行、机身平衡、航行方向、捕捉录像等等动作,无人机便无法实现飞行的稳定性!今天天工小编简单介绍下无人机传感器中的地磁传感器。 地磁传感器的作用无人机上的加速传感器和陀螺仪,基本上可以保证设备的完整运动状态。但是随着长时间运动,不可避免地会产生累计偏差,不能准确描述运动姿态,比如操控画面发生倾斜...

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mpu6050六轴传感器msp430驱动程序

(MPU6050_ACC_LAST_Z) ); //发送加速度Z轴数据的低8位  sum += UartTX_Send_char( BYTE1(MPU6050_GYRO_LAST_X) ); //发送陀螺仪X轴数据的高8位  sum += UartTX_Send_char( BYTE0(MPU6050_GYRO_LAST_X) ); //发送陀螺仪X轴数据的低8位  ...

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我要怎么才能知道陀螺仪已经“转了个身”?

本帖最后由 不过机子 于 2017-10-25 14:54 编辑 我想要做个 翻车就停的小车,那我要怎么知道车里的陀螺仪什么状态才是翻身呢? 是要用什么做参数:转向角度,还是其他的值?ps。陀螺仪型号是: mpu6050。 我要怎么才能知道陀螺仪已经“转了个身”? {:1_98:}应该用加速度计, 陀螺仪能检测翻车的过程, 翻过来了就不知道了。 用加速度计是要怎么算,是重力...

213次浏览 2017-10-25 【传感器】

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百能网供应传感器、变频器、PLC、交流伺服等

百能网代理经销传感器、减速机、PLC、变频器、陀螺仪、进口仪表、伺服马达、触摸屏等产品。 优势品牌有Honeywell、Interface、TE(泰科)、德国Sensorpart、日本三菱、日本安川Yaskawa、韩国晓星HYOSUNG、德国易安基EMG等。 手机:139 2848 9200 QQ:185555055 http://www.pcbpartner.cn 百能网供应传感器...

0次浏览 2017-10-24 信息发布

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自己做的四轴飞行器,来水贴啦,兄弟们可以来一起交流经验,提一些意见。

第一次飞的这么稳。大二开始准备入手四轴,一年多的时间,从刚开始什么都不懂,只会用51做各个模块,到现在自学做出四轴飞行器,哈哈。https://v.qq.com/x/page/y05649rl589.html?new=1而且我还在这上面加了很多功能。。。。啦啦啦。。。。 主控:STM32F103C8T6。九轴陀螺仪:MPU9250。 气压计定高:兼容BMP280,FBM320,SPL06...

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EEWORLD DIY——平衡小车

第一次参加论坛活动,做一个已经很成熟的平衡小车。 MCU用STM32F103C8T6,陀螺仪用MPU6050,电机驱动用TB6612,减速电机和编码器一体的模块,车身就用洞洞板焊一焊, 主要学习下MPU6050的使用。 EEWORLD DIY——平衡小车 期待作品展示 :victory: [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto...

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玩消费电子产品,常用6款传感器不可不知

:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps502B.tmp.png 对于角速度传感器,很多人可能会比较陌生,不过,如果提到它的另一个名字——陀螺仪,相信有不少人知道。 陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。 角速度传感器的原理通俗地说,一个旋转物体的旋转轴...

1821次浏览 2017-10-19 【ARM技术】

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陀螺仪视频

ADI公司MEMS陀螺仪的抗振性

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本视频是ADI公司MEMS陀螺仪和同类陀螺仪产品的对比演示,比较两者对错误输出激励的响应。可以看出,我们的结果新款陀螺仪具有高抗振动、抗冲击性和抗线性加速度特性。...

2013-01-01 标签: ADI MEMS 抗振性

iOS平台常用传感器

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课程背景:移动设备具有各种传感器,从而让交互变得富有乐趣,做为开发者必须学会使用传感器核心内容:1.加速度传感器、陀螺仪、距离传感器的使用。2.电源状态侦听。3.磁场传感器。4.地理位置获取。开发环境:Xcode6是否提供源码:否适合人群:有一定Swift基础的开发者...

2014-01-01 标签: 传感器 iOS 陀螺仪 Swift

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MATLAB Arduino(1):通过USB串联Arduino UNO和MATLAB MATLAB Arduino(2):连接和校准的三轴加速度计 MATLAB Arduino(3):三轴加速度计矢量和幅值数据的可视化 MATLAB Arduino(4):三轴加速度计数据实时过滤噪声 MATLAB...

2015-09-23 标签: Arduino MATLAB 培训

2015 TI 物联网大赛:小球探索者

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中北大学团队作品:球形机器人具有球形的外壳,不仅可以在恶劣环境中保持球体的稳定与平衡,而且失态后能够很快恢复平衡。采用重心偏离的方式为小球提供动力和对质量块的智能调速改变小球的方向。设计了一款APP通过WIFI模块来实现手机远程控制小球,采用TI公司的msp430单片机对接收的无线信号进行处理,同时...

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苹果手表暴力拆解

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苹果手表可能不是很漂亮的装饰品,但是绝对是一个技术结晶。根据拆解结果显示,苹果手表内置的S1芯片拥有521MB RAM,使用了博通WiFi芯片、配备意法半导体有限公司(STMicroelectronics)的加速器、陀螺仪。但最为惊人的是,这个尺寸仅为26mmx28mm的S1处理器中竟整合了多达30...

2015-10-08 标签: 苹果手表 暴力拆解 STMicroelectronics

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 清华大学自平衡自行车,2015年全国虚拟仪器特等奖作品。基于NI My-RIO平台,具体组成部分有:NI cRIO-9024控制器、FlySky遥控器接收器、MTi-300陀螺仪、Maxon直流电机、Sick激光雷达、激光对射器。 创新点:建立自行车的非线性模型,针对其线性化模型设计出反馈结合...

2015-07-20 标签: NI 虚拟仪器 自平衡 自行车

物联网概论

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物联网的架构主要分为三层: 1. 感知层 (Sensors and Sensor networks), 2. 网络层 (3G/4G/5G 通讯网络), 3. 应用层 (各种应用的云端服务). 感知层主要探讨各式有线或是无线传感器 (如温度,湿度, 亮度, 陀螺仪, 三轴加速器, 心跳, 血压...

2017-07-21 标签: 物联网 黄能富

两轮自平衡控制系统

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开发背景: 两轮自平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式,就像一种两轮平行的机器人一样。该系统是一种两轮左右平行布置的,像传统的倒立摆一样,本身是一个自然不稳定体,必须施加强有力的控制手段才能使之稳定。其体积小、结构简单、运动灵活,适于在狭...

2014-01-01 标签: 智能家居 单片机 信息技术大赛 STC15F2K61S2

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