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陀螺仪

陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见,陀螺仪器的应用范围是相当广泛的,它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。此处我们重点介绍在电子领域中现在比较流行的MEMS陀螺仪。 广泛使用的MEMS陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等;2、低成本;3、高可靠性、内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长;4、低功耗;5、大量程,适于高转速大g值的场合;6、易于数字化、智能化,可数字输出,温度补偿,零位校正等。

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微机电(MEMS)陀螺广泛应用于航空、汽车自动化和消费类电子产品等领域,按照振动结构的不同,主要分为线振动陀螺和旋转振动陀螺。随着MEMS陀螺成本功耗不断降低、体积重量逐渐减小,对其数字化方案也提出了新的要求如高精度、高采样频率等。为使MEMS陀螺能在高频率下工作,数字化电路就需要具备高采样频率,而目前MEMS陀螺的数字化主要是通过采用嵌入式现场可编程门陈列(FPGA)、数字信...
类别:综合资讯 2018-01-01 11:10:38 标签: PCIe 陀螺仪 mems
意法半导体先进图像防抖陀螺仪让下一代智能手机拍照不抖
采用意法半导体的尺寸变小、性能提高、抗振功能先进的L20G20IS双轴微型MEMS陀螺仪,更小、更薄的手机摄像头模块可以取得精确的图像稳定功能,为智能手机的新功能释放更多电路板空间。 L20G20IS是意法半导体最新的高集成度光学图像防抖陀螺仪,只有 2.0mm x 2.0mm x 0.7mm大小,比上一代2.3mm x 2.3mm的L2G2IS释放...
类别:加速计/陀螺仪 2017-12-12 09:20:55 标签: 意法半导体 陀螺仪 防抖
ADI: MEMS传感器实现流畅导航
辉先生介绍到:“目前手机导航主要还是依赖GPS和WIFI,而在隧道或高密度环境下,这些信号强度弱,或是直接丢星,无法进行导航。此时,实际是可以依靠手机里的MEMS传感单元的。众所周知,目前智能机里都集成了众多MEMS传感器,比如加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。在没有GPS信号的情况下,可以依靠陀螺仪来判断方向的变化,可以利用加速度计来判断速度和位移的变化。但手机里面所用...
类别:加速计/陀螺仪 2017-08-18 15:37:17 标签: ADI MEMS 加速度计 陀螺仪
  有研究表明,黑客可以通过用户输入手机密码时倾斜手机的角度猜出用户密码。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。  英国当地时间4月11日,《卫报》报道称,纽卡斯尔大学的计算机科学家团队研究出一种可以猜出用户手机密码的方法:他们通过获取用户智能手机的内置陀螺仪装置所收集信息,首次尝试就能猜中密码的概率高达70%,尝试5次的命中率就达到了100%。  这种理论上的黑客...
类别:便携/移动产品 2017-04-14 13:30:12 标签: 陀螺仪
有研究表明,黑客可以通过用户输入手机密码时倾斜手机的角度猜出用户密码。英国当地时间4月11日,《卫报》报道称,纽卡斯尔大学的计算机科学家团队研究出一种可以猜出用户手机密码的方法:他们通过获取用户智能手机的内置陀螺仪装置所收集信息,首次尝试就能猜中密码的概率高达70%,尝试5次的命中率就达到了100%。这种理论上的黑客行为主要利用了智能手机的一个漏洞,即移动端浏览器应用会要...
类别:加速计/陀螺仪 2017-04-14 09:34:47 标签: 陀螺仪 智能手机
    有研究表明,黑客可以通过用户输入手机密码时倾斜手机的角度猜出用户密码。  英国当地时间4月11日,《卫报》报道称,纽卡斯尔大学的计算机科学家团队研究出一种可以猜出用户手机密码的方法:他们通过获取用户智能手机的内置陀螺仪装置所收集信息,首次尝试就能猜中密码的概率高达70%,尝试5次的命中率就达到了100%。  这种理论上的黑客行为...
类别:综合资讯 2017-04-13 19:52:41 标签: 手机 陀螺仪
ADI推出全集成式惯性组合传感器系列 ADXC150x
的汽车安全系统,例如,稳定的电子控制系统(ESC)和侧翻检测系统,尽量减少较大误差源至关重要。车辆中已安装这些传统型底盘控制系统,包括防抱死制动系统、牵引控制和偏航控制系统。目前的ESC和侧翻检测系统设计一般采用两个或两个以上的离散式加速度计和陀螺仪,抗冲击性和抗震性不够强,而且成本较高,同时需要较大的电路板空间。ADXC150x组合感测器系列克服了将汽车陀螺仪和加速度计集成到单个封装中时...
类别:综合资讯 2016-11-09 16:32:39 标签: 控制单元 控制系统 陀螺仪
QMEMS陀螺仪结构及工作原理浅析
在谈EPSON陀螺仪之前,先让我们了解一下陀螺仪的原理和历史。 早 期的陀螺仪是一种机械装置,主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子,转子装在一支架内;在通过转子中心轴XX1上加一内环架,那么陀螺仪就可环绕 平面两轴作自由运动;然后,在内环架外加上一外环架;这个陀螺仪有两个平衡环,可以环绕平面三轴作自由运动,就是一个完整的陀螺仪。 图1:陀螺仪结构图...
类别:加速计/陀螺仪 2016-09-05 13:26:31 标签: XV4001 陀螺仪 石英晶体
基于STM32的无人机陀螺仪应用详解
       在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着无人机的发展。针对这一问题,采用FPGAFIFO作为高速数据缓冲,提出一种基于FPGA内建FIFO的无人机陀螺仪前级通信接口。通过高速异步FIFO缓冲,将无人机陀螺仪姿态数据经由FPGA准确无误地发送给...
类别:ARM单片机 2016-09-02 10:23:30 标签: STM32 无人机 陀螺仪
;GPIO_InitStructure); }   2.陀螺仪初始化配置   配置陀螺仪芯片功能和芯片初始化设置   对应寄存器配置及功能参考LG3D20数据手册   代码示例如下:   void L3GD20_Init...
类别:ARM单片机 2016-02-25 09:46:57 标签: L3GD20 陀螺仪 单片机程序 STM32F303

陀螺仪资料下载

陀螺仪原理...
类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 陀螺仪
主要是描述陀螺仪的工作原理。...
类别:嵌入式系统 2013年02月19日 标签: 陀螺仪
陀螺仪的驱动程序...
类别:消费电子 2013年07月01日 标签: 陀螺仪
单片机控制的陀螺仪模块...
类别:ARM MPU 2014年07月30日 标签: 陀螺仪
电子比赛必备...
类别:模拟及混合电路 2013年09月22日 标签: 陀螺仪
才接触四轴飞行,关于陀螺仪资料分享!共同学习。。...
类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 加速度计 陀螺仪
主要介绍飞控的陀螺仪...
类别:测试测量 2015年03月07日 标签: 陀螺仪
好资料还是哈哈哈哈哈哈...
类别:ARM MPU 2015年03月29日 标签: 陀螺仪
选择陀螺仪时,需要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中,振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。偏置稳定度是误差预算较小的分量之一。...
类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 陀螺仪
STM32 陀螺仪源代码...
类别:其他 2016年02月19日 标签: MPU9250 陀螺仪

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芯片在焊接之后,加速度在失重状态下,依旧有±40mg 的 基准误差?   同理陀螺仪在静止时是否也有 ±10dps的基准误差? 那我们应该怎么去处理这两个参数呢?还是用不着? 附件附上LSM6DS33 手册,和疑问图片。 有知道的朋友可以指点一下,谢谢 请教一下LSM6DS33 问题 不建议共用驱动 虽然LSM6DS33 和 LSM6DS3除了部分寄存器不同外...

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我做的是一个低功耗设备。然后我测试功耗时发现在睡眠模式下还有125uA左右的电流。然后我就排查原因发现是6轴LSM6DSL产生的功耗。排查方法为我将6轴取下被屏蔽6轴相关代码。发现睡眠功耗正常了只有10几uA。但是我将6轴焊接上去发现功耗又变成了125uA(没有写配置6轴的相关代码)。在我配置加速度和角速度都为POWER_DOWN任然有那个么高的功耗。 甚是不解这是为啥龙鳞好几天了。以下是我的P原...
458次浏览 2018-02-10 ST MEMS 传感器技术论坛 标签: LSM6DSL 睡眠 功耗 陀螺仪

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想做一个行径自动记录仪,需要用到mpu6050陀螺仪的重力参数,给的资料只是相应功能视频及代码,只能测出其各个数值,发现到手后居然不会用,要怎么去调试以及怎么去实现相应的功能啊~,感觉一脸懵逼了都,求大神指导,以代码的形式简介一下怎么去用这个模块~谢谢 mpu6050陀螺仪怎么用 留邮箱,我有做四轴的项目,可以发工程给你参考 [quote][size=2][url=forum.php...
1020次浏览 2017-05-11 【stm32/stm8】 标签: 陀螺仪

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为方便安装换成3节干电池供电了,只使用了加速度和陀螺仪,将姿态信息反馈给灯珠。 换了电池,效果不错 视频效果很不错 [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2159822&ptid=528761][color=#999999]dcexpert 发表于 2017-4-22 21:33[/color...

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在程序中怎么记录传感器不同时刻的值, 比如说现在我在弄陀螺仪,需要采集不同时刻X轴的角度, 以便用来控制PWM, 如何保存传感器在不同时刻的值。 定时读传感器,将采集到的数据写入存储器。定时多久,看你的需要。至于数据在存储器里面怎么放,是堆栈,还是环形队列,你自己看着办。 这个看你的数据大小,还有RAM大小,如果不需在长期保存,数据量也不大RAM够用,实时存RAM里面,用完清除掉就行了...
617次浏览 2017-04-16 单片机 标签: 传感器 陀螺仪 如何 程序 记录

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的5x光学变焦产品,并在巴塞罗那MWC上进行了展示; 在具体的OIS光学防抖方案中,其主要通过直接物理化的补偿由于人体手部抖动而造成镜头失焦,来优化拍照设备在低光照和光学变焦下的成像质量,其中需要用到高精度的陀螺仪来检测由于人体抖动而造成的位移大小,ST则提供了多样化的陀螺仪产品供选择; 根据长期在OIS光学防抖市场的成功经验,ST提供下述产品型号及配合方案供参考...
609次浏览 2017-03-29 ST MEMS 传感器技术论坛 标签: 陀螺仪 光学

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。可是为什么差值这么大。 还是说一个表示整个温度范围内最大的插值,一个表示每变化一度的差值 MEMS 陀螺仪+加速度计参数含义 帮你召唤大神们@jmsht33  , @littleshrimp ,@melau ,@uniquey INVENSENSE的描述的是sens over temp,全温度范围内灵敏度的变化范围,ST的描述的是是:温度每变化一度,加速度和陀螺仪的灵敏度...
1378次浏览 2017-03-26 ST MEMS 传感器技术论坛 标签: 陀螺仪

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随着手机,运动,游戏,亦即物联网的深入发展, MEMS sensor已经无处不在,所以 有越来越多的工程师开始接触到运动传感器。 ST 拥有全球最全面的 MEMS 产品线, 加速度,陀螺仪,磁力计 已广泛应用到各个领域。 今天我给初次接触ST 加速度计的伙伴们介绍一些最基本的使用技巧。此次以lis3dh为例。 (一)sensor 设置 Lis3dh 是一颗数字的加速度计,有别于古老的模拟...

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LIS3DH,陀螺仪L3GD20,磁力加速度二合一传感器LSM303AGR,加速度陀螺仪二合一传感器LSM6DS3。 1. 缩略语缩写全称HALHardware Abstraction  LayerDpsDegree per secondLSBLeast Significant BitSYSFSLinux sys File System 2. 各个ST传感器基本参数 传感器类型...

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{:1_138:} 第一篇:[/size][size=3][url=http://bbs.eeworld.com.cn/thread-508401-1-1.html]【sensorTile 器件详解】LSM6DSM 加速度Acc+陀螺仪Gyro (第一篇)[/url][/size][size=3] 第二篇:[/size][size=3][url=http://bbs...

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本视频是ADI公司MEMS陀螺仪和同类陀螺仪产品的对比演示,比较两者对错误输出激励的响应。可以看出,我们的结果新款陀螺仪具有高抗振动、抗冲击性和抗线性加速度特性。...
2013-01-01 标签: ADI MEMS 抗振性
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课程背景: 移动设备具有各种传感器,从而让交互变得富有乐趣,做为开发者必须学会使用传感器 核心内容: 1.加速度传感器、陀螺仪、距离传感器的使用。 2.电源状态侦听。 3.磁场传感器。 4.地理位置获取。 开发环境:Xcode6 是否提供源码:否 适合人群:有一定Swift基础的开发者...
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使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据,机械手结构部分是由有机玻璃制成的。...
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2015 TI 物联网大赛:小球探索者
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