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陀螺仪

陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见,陀螺仪器的应用范围是相当广泛的,它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。此处我们重点介绍在电子领域中现在比较流行的MEMS陀螺仪。 广泛使用的MEMS陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等;2、低成本;3、高可靠性、内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长;4、低功耗;5、大量程,适于高转速大g值的场合;6、易于数字化、智能化,可数字输出,温度补偿,零位校正等。

在电子工程世界为您找到如下关于“陀螺仪”的新闻

芯片级拆解iPhoneX,看这里面的隐形冠军除了博通还有谁

芯片级拆解iPhoneX,看这里面的隐形冠军除了博通还有谁

的单一质量结构被放弃,采用了可以获得更好传感性能的新结构。博世多年不变的MEMS制造工艺也进行了‘修订’,加速度计和陀螺仪都采用了新工艺。此外,新款ASIC芯片集成了传感器融合功能,用于处理加速度计和陀螺仪的数据,并且具有更低的功耗和附加功能。” 报告对苹果iPhone X中的博世6轴IMU进行详细的拆解与逆向分析,包括物理分析、工艺分析和制造成本分析。此外,还提供它与...

类别:消费电子 2018-02-16 20:36:35 标签: iPhone X 3D传感 IMU 博世 调制解调器

传感器数量暴增让车载通信系统发生重构,以太网准备咋样

传感器数量暴增让车载通信系统发生重构,以太网准备咋样

汽车通信系统改善的动力之一。目前的汽车中部署了多达16种甚至更多不同类型的传感器:激光雷达、雷达、加速度计、陀螺仪、压力传感器。所有这些传感器都需要连接到车辆中的ECU上。随着汽车内添加更多的自主驾驶功能,这个数字还会显着增长。生产汽车传感器的联华电子公司市场副总裁Steven Liu说:“车辆之间、车辆和基础设施的之间的通信越来越频繁,意味着车载雷达系统的数量需要不断增加。“部署...

类别:汽车电子 2018-02-09 21:12:52 标签: 传感器 以太网 e世绘 自动驾驶 车载通信 图像传感器

意法半导体推出《通过SensorTile了解嵌入式系统》物联网课程

的具有物联网功能的实时嵌入式系统,集成在一个只有一张邮票大小的模块上。这个13.5mm x 13.5mm的微型模块整合高性能、低功耗的STM32 Arm®-Cortex®-M微控制器、5个实用的MEMS(微机电系统)传感器和蓝牙网络处理器。其中5个传感器分别是加速度计、陀螺仪、电子罗盘、压力传感器、麦克风。包含模块、电缆、底座和电池在内的开发套件在大型经销商的售价约80美元...

类别:半导体生产 2018-02-09 19:44:00 标签: 意法半导体 物联网

突破局限 柔性“创可贴”传感器开启应用新蓝海

突破局限 柔性“创可贴”传感器开启应用新蓝海

无线和传感技术,可穿戴设备才更好卖传感器是可穿戴设备的另一个关键元素,它们的功能、尺寸和功耗水平都越来越高。除了压力传感器、温度传感器、加速度计、陀螺仪、心率监测和血氧饱和度传感器之外,甚至还有可穿戴设备搭载的传感器,能连接到植物来监测浇水情况。除了原始数据之外,还可以使用多个传感器的输出,来检测特定条件和生命体征。例如,心率加快、伴有高血压和不规则的呼吸,可能表示病人出现...

类别:传感器 2018-02-05 20:00:35 标签: 传感器 柔性传感器

车载导航将消退,手机导航真的更好用吗?

车载导航将消退,手机导航真的更好用吗?

因为它是专业导航用的,它导航的天线基本上和车子都能够集成的非常好,这个设备内部的陀螺仪相对来说规格也比那个手机要来得高,而且体积也来得大。车载导航的另一个优势就是定位效果很好。  最重要的是车载导航不会受电话的影响,从而影响整个行程,与安全性。  车载系统短时间内还不会被取代,因为手机的小屏幕以及操作方式单一的缺点现阶段还没有一个很好解决的方案。  既然短期内不会被取代,车载系...

类别:汽车电子 2018-02-04 16:45:00 标签: 车载导航 手机导航

全球销量稳步增长 服务机器人产业起跑

”和“深度摄像头+SLAM”已成为主流定位导航解决方案,其中SLAM技术逐步向轻量级、小型化方向发展,通过高性能计算实现三维重建、场景理解等功能。在运动控制技术方面,轮式机器人在市场中已占据主要份额,但受越障能力限制,其通过性局限较大,故针对双足机器人的探索已成为主要路径之一。双足机器人基于陀螺仪与速度传感器的发展,在经典零力矩点(ZMP)控制算法上不断迭代升级,行走稳定性不断...

类别:工业电子 2018-02-03 19:41:38 标签: 全球销量 服务机器人

VR迷,你该搞清楚VR一体机、VR头盔和VR眼镜的三者区别

到的顶级头盔分辨率已经达到了单眼1200*1080 的水平。所以算上双眼平均下的话好像还是高挺多的。但单从实际效果来看,头盔是有明显颗粒感,而手机是没有的。 眩晕感:由于陀螺仪好坏直接影响用户观看影片的眩晕效果,如果使用较差的陀螺仪会让用户有呕吐的感觉,这块个人体验是VR头盔相对比较好。 说了这么多实际上,对于大众消费者而言,分辨VR眼镜和VR头盔最直接的办法...

类别:消费电子 2018-02-02 20:19:24 标签: VR一体机 VR眼镜 VR头盔

保险业巨头利用传感器监测司机驾驶行为 从而确定汽车保险费率

保险业巨头利用传感器监测司机驾驶行为 从而确定汽车保险费率

驾驶时使用智能手机的司机更容易发生车祸,也更容易发生更大型车祸,而这最终将变成保险公司需要赔偿的高额保单美国保险业巨头好事达保险公司(Allstate)旗下的科技企业Arity正在研究通过一项新技术,利用传感器跟踪司机使用智能手机的情况,从而更精确地判断司机应该承担的保险费用。驾驶使用手机?新技术都知道这项技术通过智能手机的加速度计(Accelerometer)和陀螺仪...

类别:其他技术 2018-01-29 20:49:29 标签: 传感器 加速度计

MEMS器件是封测厂商发展的助跑器

MEMS、环境MEMS、光学MEMS、声学MEMS以及射频MEMS。按MEMS器件细分的MEMS封装平台引自《MEMS封装市场及技术发展趋势-2017版》如果LGA封装仍是最常用的封装平台,那么传感器融合,在一个器件中集成多个传感器的趋势正引起市场对SiP(系统级封装)和混合封装平台的日益关注,例如近期由Invensense(应美盛)/TDK推出的整合加速度计、陀螺仪和压力传感器...

类别:综合资讯 2018-01-29 20:35:38 标签: 封测厂 MEMS器件 传感器

MEMS器件能否为封测厂商带来新一轮增长?

MEMS器件能否为封测厂商带来新一轮增长?

;按MEMS器件细分的MEMS封装平台引自《MEMS封装市场及技术发展趋势-2017版》  如果LGA封装仍是最常用的封装平台,那么传感器融合,在一个器件中集成多个传感器的趋势正引起市场对SiP(系统级封装)和混合封装平台的日益关注,例如近期由Invensense(应美盛)/TDK推出的整合加速度计、陀螺仪和压力传感器的7轴传感器。  起初MEMS器件都是由IDM厂商或MEMS供应商...

类别:综合资讯 2018-01-29 19:49:40 标签: MEMS RF

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陀螺仪资料下载

基于VXI总线的陀螺仪加电测试技术研究立即下载

选用适当的VXI 硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI 总线的动力调谐陀螺仪测试平台,采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项。通过理论分析,证明这种方法是可行的,为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径。动力调谐陀螺仪是飞行器控制系统中的重要部件,它敏感角速度信号,为飞行器姿态稳定系统的控制...

类别:模拟及混合电路 2013年09月18日 标签: 基于VXI总线的陀螺仪加电测试技术研究

MEMS3轴陀螺仪立即下载

MEMS3轴陀螺仪那么什么是三轴陀螺仪呢?简单的说来就是3D版的重力感应,iPhone4现在除了可以感应手机左右的晃动以外还能感受到前后的倾斜,这对于未来游戏或者软件的设计来说又提出了新的概念,我们希望在未来能够看见更多的基于陀螺仪的应用。mems陀螺仪[pic]即硅微机电陀螺仪,绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: MEMS3 轴陀 螺仪

陀螺仪基础知识立即下载

陀螺仪MEMS 陀螺仪(gyroscope)的工作原理传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理, 因此它主要是一个不停转动的物体, 它的转轴指 向不随承载它的支架的旋转而变化。 但是 MEMS 陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底 上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事。MEMS 陀螺仪利用科里奥利力――旋转 物体在有...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 陀螺

陀螺仪随机漂移的测取立即下载

导弹控制系统中,陀螺精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺仪的随机漂移,并简述了利用平稳时间法建立其数学模型的过程,对研究陀螺仪随机漂移具有重要的参考价值。关键词: 陀螺漂移;平稳化处理;时间序列分析法ABSTRACT : The precision of...

类别:其他 2013年09月19日 标签: 陀螺仪随机漂移的测取

小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用立即下载

· 摘要:  通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改善MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: 小波 阈值 陀螺仪 信号 降噪

陀螺的分类、原理及应用现状立即下载

陀螺仪陀螺垂直等产品相继向世,以满足火炮控制和航空业的需要。1942年,在二次世界大战中,德国首次将惯性技术应用于V-2导弹上,为惯性器件的应用开辟了一个新领域〔130目前 陀 螺 主要有机械陀螺、光学陀螺、压电振动陀螺等传统陀螺仪以及近来发展起来的硅微机械陀螺。下面对这几种陀螺作简单介绍。 ...

类别:模拟及混合电路 2013年09月19日 标签: 陀螺的分类 原理及应用现状

MEMS技术推动新型消费电子应用发展立即下载

,很多消费电子产品利用低g加速计,实现了运动控制的用户界面和增强型保护系统。现在该轮到MEMS陀螺仪和地磁感应计发挥作用,推动新一波令人兴奋的创新应用高速增长。有关能够测量线性加速度的MEMS加速计的技术文章已经很多,因此,本文基本上不涉及加速传感器,把更多的笔墨留给陀螺仪、地磁感应计等具有多个自由度检测功能的元器件。MEMS陀螺仪陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度,是补充MEMS加速计功能...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 技术 推动 新型 消费 电子 应用 发展

MEMS陀螺仪的简单校准立即下载

  传统上,陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪时,通常会涉及到舱壁安装的机械设计,即机械定位螺丝系统,以实现框架结构对齐校准。MEMS(微机电系统)陀螺仪技术现在可以通过多种封装提供此项功能,并能够集成到PCB(印刷电路板)系统中。MEMS 陀螺仪采用硅结构微机械系统,支持将运动转换为电信号的传感器功能。...

类别:其他 2013年09月22日 标签: MEMS 陀螺仪 校准

基于频率实验法建立光纤陀螺传递函数辨识方法研究立即下载

惯性导航系统具有完全自主性、全天候、抗外界干扰等特点,作为导航系统核心的惯性器件陀螺仪在整个导航系统中起着十分重要的作用。随着二炮武器装备的发展,导弹制导精度、可靠性、抗电磁毁伤能力、快速发射能力等成为二炮导弹发展研究的重点,但是由于现有的机电式陀螺存在动态漂移大、可靠性差、发射准备时间长等缺点制约了导弹精度、可靠性和快速发射能力的提高,而光纤陀螺可以克服机电式...

类别:其他 2013年09月22日 标签: 频率 实验 实验法 建立 光纤

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件立即下载

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式...

类别:嵌入式系统 2013年08月22日 标签: MPU6000 6050 为全球首例整合性6轴运动处理组件

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关于LSM6DSL的功耗配置问题

我做的是一个低功耗设备。然后我测试功耗时发现在睡眠模式下还有125uA左右的电流。然后我就排查原因发现是6轴LSM6DSL产生的功耗。排查方法为我将6轴取下被屏蔽6轴相关代码。发现睡眠功耗正常了只有10几uA。但是我将6轴焊接上去发现功耗又变成了125uA(没有写配置6轴的相关代码)。在我配置加速度和角速度都为POWER_DOWN任然有那个么高的功耗。 甚是不解这是为啥龙鳞好几天了。以下是我的P原...

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颁奖:cruelfox实力霸屏!——ST蓝牙开发板低功耗挑战赛和评测活动(含源码)

到的数据发送回APP; <3> 环境感知:APP获取开发板上的加速度、陀螺仪、压力、温度等传感器信息。STEVAL-IDB007V1——BLE蓝牙开发板硬件学习STEVAL-IDB007V1——开发环境搭建与Demo演示目前未上传参与挑战赛部分的内容(目前未取得联系) 礼品领取说明:获奖网友cruelfox, gs001588, viphotman需注意,礼品将于2月22日后开始安排派送...

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目前上市的可穿戴设备是五花八门,都和传感技术有着紧密的联系。回顾人类信息技术的发展历程,经历了计算机时代、通讯时代,当前正在进入“感知时代”,传感技术发展日新月异。以智能手机等为代表的可穿戴智能设备需求也呈爆炸式增长。下面由工采网小编给大家介绍一下传感器的几大分类。一、传感器可分为以下几大类:1、运动型传感器:运动型传感器包括:陀螺仪、加速度计、压力传感器和磁力计。主要运用在手环等设备中...

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本视频是ADI公司MEMS陀螺仪和同类陀螺仪产品的对比演示,比较两者对错误输出激励的响应。可以看出,我们的结果新款陀螺仪具有高抗振动、抗冲击性和抗线性加速度特性。...

2013-01-01 标签: ADI MEMS 抗振性

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使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据,机械手结构部分是由有机玻璃制成的。...

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中北大学团队作品:球形机器人具有球形的外壳,不仅可以在恶劣环境中保持球体的稳定与平衡,而且失态后能够很快恢复平衡。采用重心偏离的方式为小球提供动力和对质量块的智能调速改变小球的方向。设计了一款APP通过WIFI模块来实现手机远程控制小球,采用TI公司的msp430单片机对接收的无线信号进行处理,同时...

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苹果手表可能不是很漂亮的装饰品,但是绝对是一个技术结晶。根据拆解结果显示,苹果手表内置的S1芯片拥有521MB RAM,使用了博通WiFi芯片、配备意法半导体有限公司(STMicroelectronics)的加速器、陀螺仪。但最为惊人的是,这个尺寸仅为26mmx28mm的S1处理器中竟整合了多达30...

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物联网的架构主要分为三层: 1. 感知层 (Sensors and Sensor networks), 2. 网络层 (3G/4G/5G 通讯网络), 3. 应用层 (各种应用的云端服务). 感知层主要探讨各式有线或是无线传感器 (如温度,湿度, 亮度, 陀螺仪, 三轴加速器, 心跳, 血压...

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