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运动控制

在电子工程世界为您找到如下关于“运动控制”的新闻

德国汉堡2018年3月19日:3月,TRINAMIC运动控制在中国拥有了当地员工支持。总部位于苏州地区的销售工程师将在现场帮助中国企业解决他们的问题同时培训当地经销商使用新产品和新技术。 过去几年,Trinamic一直在这个快速发展的国家慢慢站稳脚跟,部分归功于Trinamic的经销商和驻汉堡工程师的定期访问。然而,中国迅速增长的市场和创新环境提供了如此巨大的潜力...
类别:传动与执行 2018-06-29 标签: TRINAMIC 运动控制
2018年2月28日当天,RISC-V®嵌入式处理器IP的领先供应商Codasip在捷克布尔诺和德国汉堡宣布,嵌入式电机和运动控制集成电路及微系统领域的全球领导者Trinamic选择了Codasip的Bk3处理器用于其下一代产品系列。 Trinamic的产品服务于多个市场中最具创新性的制造商,包括诸如实验室和工厂自动化,半导体制造,纺织,机器人,自动取款机和自动...
类别:电子设计 2018-06-29 标签: Bk3处理器
VR、AI等新技术如何在机器人控制领域应用的
 复杂机器人的运动控制,一直阻挡机器人产业发展的老大难问题,迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力,其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI,俨然如万金油般,被用在各种地方,自然也包括机器人控制领域,而且似乎取得了不错的效果。前端时间,UCberkely的强化学习专家Pieter Abbeel创办了Embodied Intelligence...
类别:工业电子 2018-06-02 标签: AI 机器人 运动控制
贸泽电子开售Maxim Integrated MAX2250xE 收发器提供精准运动控制
2018年3月2日 – 专注于新产品引入 (NPI) 并提供极丰富产品类型的半导体和电子元件分销商贸泽电子(Mouser Electronics) 即日起备货Maxim Integrated的 MAX22500E和MAX22501E RS-485/RS-422收发器。这两款收发器的长距离数据传输速率可高达类似装置的两倍,并且能提供更精准的控制,适合高要求的运动控制系统、编码器...
类别:短距离无线 2018-03-05 标签: Maxim Integrated MAX2250xE
介绍机械领域的运动控制系统全自动化应用
  对于机械制造商来说,性能和成本费用的压力在不断地增加。即使在执行机构的技术领域里,为了满足日益提高的新要求,开创新的控制结构是绝对必要的。今天,以电子传动系统为基础的运动控制,其提供的灵活性大大增加,采用机械系统是永远不可能达到的。  Pilz公司提供的 primo 装置是专门为包装机械设计的,使用灵活,同时也适用于其他类似要求的应用领域。  primo 装置为完成普通...
类别:工业电子 2018-02-21 标签: PLC 运动控制系统 机械领域
Maxim面向运动控制和工业应用推出最新收发器
)和MAX22502E (全双工) 具有高ESD保护的RS-485/RS-422收发器可以在50m距离下支持高达100Mbps的通信速率。在提供业界最快数据率的同时,实现长电缆的高精度、高成效、可靠通信,有力支持运动控制等高速传输应用。与竞争方案相比,MAX22500E和MAX22502E的可调节预加重功能将数据率提高2倍,有效提高编码器分辨率、降低延迟。预加重可将电缆传输距离延长...
类别:物联网与云计算 2017-11-20 标签: 收发器 数据传输 大数据
Maxim面向工业应用推出速率更快的收发器
Maxim面向运动控制和工业应用推出最新收发器,数据速率提高两倍、传输距离延长50%,MAX22500/1/2E RS-485新一代收发器为高性能、可靠通信和小尺寸应用量身打造Maxim宣布推出MAX22500E、MAX22501E和MAX22502E RS-485收发器,帮助工业客户将数据速率提高2倍、电缆长度延长50%。对于要求远距离下实现精确控制运动系统,设计者面临...
类别:工业通讯 2017-11-18 标签: Maxim 运动控制
浅谈工业机器人自适应运动控制技术
控制过程通常要区分长期和短期的影响,既使在控制工程中行为变化被检测到,它并不能表明应该采用补尝。尽管存在上述的这些挑战,自适应运动控制器还可以优化轨迹,通过学习达到其目的。只要控制器学会机器人运动响应过程,计算出机器人最终的位置以及所需要的指令序列。完成这种人工学习所需的数学模型是非常复杂的,一旦过程模型研究出来,控制器可以调整其控制算法,甚至可以充分预测未来的过程行为。...
  运动控制技术作为自动化技术的重要分支,拥有强劲的市场需求。随着技术的不断进步和完善,运动控制器作为独立的工业自动化控制类产品,已经被越来越多的产业领域接受,达到引人瞩目的市场规模。  根据MarketsandMarkets最新发布的市场研究报告,2022年全球运动控制市场预计将达到228.4亿美元,在2016年和2022年期间以5.5%的年复合增长率增长。  事实上,全球运动控制...
类别:工业电子 2017-08-12 标签: 运动控制 市场规模
  2016年通用运动控制GMC和计算机数CNC的市场表现不同,在不同终端市场需求的推动下,全球GMC市场上升了5%达到69亿美元。然而,CNC市场却收缩了2.9%至39亿美元,主要原因是美国和日本的机床销售低迷。  全球运动控制产品市场在2015年显著下降,到2016年表现为稳健增长,硬件营收越108亿美元,控制系统软件营收超过2100万美元。业内分析师预计,运动控制...
类别:工业电子 2017-08-09 标签: 运动控制 机器人

运动控制资料下载

运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器接收并依照数装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数加工的,数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数系统的研究...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究
该课题通过对开放式数技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡.该论文主要内容如下:首先,通过对制造业、开放式数系统、运动控制...
类别:电机 2014年03月05日 标签: DSP FPGA 运动控制
分析并研究了基于Mpc5200 的运动控制器在开放式数系统的设计应用。由于Linux 不具有硬实时性,在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案,提高了运动控制器的可靠性、实时性。关键字:RTAI;运动控制器;开放式;mpc5200 ;在数自动控制领域中,所谓运动控制就是对机床机械装置运动部件的位置、速度、加速度等参数进行实时...
类别:嵌入式系统 2013年09月18日 标签: 基于MPC5200的运动控制器设计
运动控制卡是数系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。因此,对于运动控制卡的研究与开发具有很大的现实意义。 本文对运动控制卡的各种实现方案作了深入的比较,对于运动控制卡的发展趋势进行了探讨。在分析数...
类别:DSP 2014年03月05日 标签: 基于DSP的运动控制卡的研究与开发
作为先进制造业的核心技术之一,焊接控制技术的飞速发展,对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统,作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点,因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于保证焊接机的强实时性、高可靠性和高稳定性具有重要的现实意义。 针对特种焊接机实时多任务并行协调控制...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 特种 运动 运动控制 运动控制系统 控制
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC 总线的以DSP 和FPGA 作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。基于网络的开放式...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 通用运动控制技术现状 发展及其应用
随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合,具有信息处理能力强、开放程度高、运动控制方便、通用性好的特点。因此,本文通过对运动控制...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点,选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制...
类别:DSP 2014年03月05日 标签: 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点,选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制...
类别:DSP 2014年03月05日 标签: 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
。然而,对工业CT系统中的二代扫描运动控制系统,即针对“平移+旋转”运动控制系统的研究,我国已有采用,但与发达国家相比,还存在较大的差距。二代扫描方式与其它扫描方式相比,具有对被检物的尺寸没有要求,且能够对感兴趣的检测区域进行局部扫描的独特优点。同时X光源的射线出束角较小(一般小于20°),因此在工业X-CT系统主要采用二代扫描运动控制。有鉴于此,本论文结合有关科研项目,开展了工业X-CT二代扫描控制...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 基于FPGA的工业XCT二代扫描控制系统研究

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。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合。 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线...

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机器人自主定位导航看是简单实则需根据地图数据+算法的结合实现真正的自动化自动导航;机器人导航可以分为三个部分,包括定位、建图以及运动控制。而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互,尤其是点到点自主移动的问题,这需要更多的技术支持。下面我们通过用于机器人自动导航的超声波传感器这篇文章来了解机器人自动导航的相关技术支持。 众所周知,在动物界中蚂蚁和蜜蜂都是出色的导航员。撒哈拉沙漠...
0次浏览 2018-08-28 信息发布

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系统。主要适用于电表间的距离在5KM以上超远距离的安装方式,户外的灌溉表、工矿企业、农业、林业在户外分散安装的电表,无论载波、485、微功率无线都法组网通讯的情况下,使用GPRS组网方式,使用的地方需要有移动或联通、电信的手机通讯信号。 自主研发的能耗监测系统采用哪些通讯方案 多轴控制器PLC资料生产研发技术资料方案 兼容G-code/ M-code,3轴直线/ 圆弧/ 螺旋插补运动控制...
28次浏览 2018-08-13 信息发布

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本帖最后由 ff318421749 于 2018-8-8 15:02 编辑 猎头职位【深圳】 岗位职责: 1、负责步进/伺服电机控制算法及相关应用加减速控制、位置算法的软件设计开发; 2、负责在ARM架构嵌入式平台中驱动软件的开发与调试; 3、负责串口/网口/CAN总线驱动软件的开发与调试; 4、负责公司运动控制平台日常应用软件编写与调试; 5、负责部分传感器产品选型、采购...
101次浏览 2018-08-08 求职招聘

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] [attach]367535[/attach] [attach]367536[/attach] [attach]367537[/attach] [attach]367538[/attach] 本帖最后由 supermiao123 于 2018-8-4 16:59 编辑 希望好运,希望做一些运动控制和较高速度的数据采集以及其GUI方面的事情 ST研讨会来啦,蝴蝶粉快快来,精美礼品...
6269次浏览 2018-08-01 【stm32/stm8】

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RT1050评估套件最近较火,打算玩玩。 i.MX RT 1050是Cortex M核中最强大的处理器,600MHz主频,最小延迟只有20ns,非常适合做一些实时性的控制。我打算用这款开发板做机器人运动控制方面的算法,躲避障碍物,优化行动路线。 太棒的福利,必须要給32个赞!{:1_124:} 树莓派,墙裂推荐。好玩,好玩,资源超多,超多 树莓派吧,玩儿起来挺有意思,但最近越来越没时间折腾...
1605次浏览 2018-07-16 综合技术交流

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组件的领先供应商,英飞凌科技股份公司以其领先的半导体产品在市场上占据着举足轻重的地位。无论是工业机器人、协作机器人、自动引导车或是服务机器人,智能半导体都是所有主要机器人功能的关键推动力,其主要功能包括感测、运动控制、功能安全和安全性。英飞凌为此提供的产品包括用于侦测高度的压力传感器;用于侦测距离和速度的低功耗24GHz雷达和高性能24GHz雷达及驱动功率器件的驱动IC;以及帮助辨别物体图形的3D...
0次浏览 2018-07-02 信息发布

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(5);       break;    }    cmd_ctrl = 0;}//运动控制函数void motorRun(int cmd){ switch(cmd){   case FORWARD:     digitalWrite(leftMotor1...
674次浏览 2018-05-27 【其他嵌入式操作系统】 标签: 1040

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增长,运动控制系统业务快速增长,数系统业务稳步增长,收购公司并表及协同效应初见效果。   博时股份预计,上半年归属于上市公司股东的净利润变动区间为4549万元-5849万元,净利润变动幅度在5%-35%。公司表示,维持2018年全年归属于上市公司股东的净利润同比增长目标在25%-55%区间不变。   亚威股份预计,上半年归属于上市公司股东的净利润变动区间为5852万元-7315万元,净利润...
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