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运动控制

在电子工程世界为您找到如下关于“运动控制”的新闻

德国汉堡2018年3月19日:3月,TRINAMIC运动控制在中国拥有了当地员工支持。总部位于苏州地区的销售工程师将在现场帮助中国企业解决他们的问题同时培训当地经销商使用新产品和新技术。 过去几年,Trinamic一直在这个快速发展的国家慢慢站稳脚跟,部分归功于Trinamic的经销商和驻汉堡工程师的定期访问。然而,中国迅速增长的市场和创新环境提供了如此巨大的潜力...
类别:传动与执行 2018-06-29 14:31:57 标签: TRINAMIC 运动控制
2018年2月28日当天,RISC-V®嵌入式处理器IP的领先供应商Codasip在捷克布尔诺和德国汉堡宣布,嵌入式电机和运动控制集成电路及微系统领域的全球领导者Trinamic选择了Codasip的Bk3处理器用于其下一代产品系列。 Trinamic的产品服务于多个市场中最具创新性的制造商,包括诸如实验室和工厂自动化,半导体制造,纺织,机器人,自动取款机和自动...
类别:电子设计 2018-06-29 14:29:21 标签: Bk3处理器
VR、AI等新技术如何在机器人控制领域应用的
 复杂机器人的运动控制,一直阻挡机器人产业发展的老大难问题,迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力,其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI,俨然如万金油般,被用在各种地方,自然也包括机器人控制领域,而且似乎取得了不错的效果。前端时间,UCberkely的强化学习专家Pieter Abbeel创办了Embodied Intelligence...
类别:工业电子 2018-06-02 19:13:58 标签: AI 机器人 运动控制
贸泽电子开售Maxim Integrated MAX2250xE 收发器提供精准运动控制
2018年3月2日 – 专注于新产品引入 (NPI) 并提供极丰富产品类型的半导体和电子元件分销商贸泽电子(Mouser Electronics) 即日起备货Maxim Integrated的 MAX22500E和MAX22501E RS-485/RS-422收发器。这两款收发器的长距离数据传输速率可高达类似装置的两倍,并且能提供更精准的控制,适合高要求的运动控制系统、编码器...
类别:短距离无线 2018-03-05 10:25:34 标签: Maxim Integrated MAX2250xE
介绍机械领域的运动控制系统全自动化应用
  对于机械制造商来说,性能和成本费用的压力在不断地增加。即使在执行机构的技术领域里,为了满足日益提高的新要求,开创新的控制结构是绝对必要的。今天,以电子传动系统为基础的运动控制,其提供的灵活性大大增加,采用机械系统是永远不可能达到的。  Pilz公司提供的 primo 装置是专门为包装机械设计的,使用灵活,同时也适用于其他类似要求的应用领域。  primo 装置为完成普通...
类别:工业电子 2018-02-21 19:05:45 标签: PLC 运动控制系统 机械领域
Maxim面向运动控制和工业应用推出最新收发器
)和MAX22502E (全双工) 具有高ESD保护的RS-485/RS-422收发器可以在50m距离下支持高达100Mbps的通信速率。在提供业界最快数据率的同时,实现长电缆的高精度、高成效、可靠通信,有力支持运动控制等高速传输应用。与竞争方案相比,MAX22500E和MAX22502E的可调节预加重功能将数据率提高2倍,有效提高编码器分辨率、降低延迟。预加重可将电缆传输距离延长...
类别:物联网与云计算 2017-11-20 20:56:16 标签: 收发器 数据传输 大数据
Maxim面向工业应用推出速率更快的收发器
Maxim面向运动控制和工业应用推出最新收发器,数据速率提高两倍、传输距离延长50%,MAX22500/1/2E RS-485新一代收发器为高性能、可靠通信和小尺寸应用量身打造Maxim宣布推出MAX22500E、MAX22501E和MAX22502E RS-485收发器,帮助工业客户将数据速率提高2倍、电缆长度延长50%。对于要求远距离下实现精确控制运动系统,设计者面临...
类别:工业通讯 2017-11-18 17:02:33 标签: Maxim 运动控制
浅谈工业机器人自适应运动控制技术
控制过程通常要区分长期和短期的影响,既使在控制工程中行为变化被检测到,它并不能表明应该采用补尝。尽管存在上述的这些挑战,自适应运动控制器还可以优化轨迹,通过学习达到其目的。只要控制器学会机器人运动响应过程,计算出机器人最终的位置以及所需要的指令序列。完成这种人工学习所需的数学模型是非常复杂的,一旦过程模型研究出来,控制器可以调整其控制算法,甚至可以充分预测未来的过程行为。...
类别:工业电子 2017-09-25 07:27:30 标签: 工业机器人 自适应运动控制技术
  运动控制技术作为自动化技术的重要分支,拥有强劲的市场需求。随着技术的不断进步和完善,运动控制器作为独立的工业自动化控制类产品,已经被越来越多的产业领域接受,达到引人瞩目的市场规模。  根据MarketsandMarkets最新发布的市场研究报告,2022年全球运动控制市场预计将达到228.4亿美元,在2016年和2022年期间以5.5%的年复合增长率增长。  事实上,全球运动控制...
类别:工业电子 2017-08-12 20:20:12 标签: 运动控制 市场规模
  2016年通用运动控制GMC和计算机数CNC的市场表现不同,在不同终端市场需求的推动下,全球GMC市场上升了5%达到69亿美元。然而,CNC市场却收缩了2.9%至39亿美元,主要原因是美国和日本的机床销售低迷。  全球运动控制产品市场在2015年显著下降,到2016年表现为稳健增长,硬件营收越108亿美元,控制系统软件营收超过2100万美元。业内分析师预计,运动控制...
类别:工业电子 2017-08-09 20:51:46 标签: 运动控制 机器人

运动控制资料下载

运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器接收并依照数装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数加工的,数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数系统的研究...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究
该课题通过对开放式数技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡.该论文主要内容如下:首先,通过对制造业、开放式数系统、运动控制...
类别:电机 2014年03月05日 标签: DSP FPGA 运动控制
分析并研究了基于Mpc5200 的运动控制器在开放式数系统的设计应用。由于Linux 不具有硬实时性,在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案,提高了运动控制器的可靠性、实时性。关键字:RTAI;运动控制器;开放式;mpc5200 ;在数自动控制领域中,所谓运动控制就是对机床机械装置运动部件的位置、速度、加速度等参数进行实时...
类别:嵌入式系统 2013年09月18日 标签: 基于MPC5200的运动控制器设计
运动控制卡是数系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。因此,对于运动控制卡的研究与开发具有很大的现实意义。 本文对运动控制卡的各种实现方案作了深入的比较,对于运动控制卡的发展趋势进行了探讨。在分析数...
类别:DSP 2014年03月05日 标签: 基于DSP的运动控制卡的研究与开发
作为先进制造业的核心技术之一,焊接控制技术的飞速发展,对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统,作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点,因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于保证焊接机的强实时性、高可靠性和高稳定性具有重要的现实意义。 针对特种焊接机实时多任务并行协调控制...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 特种 运动 运动控制 运动控制系统 控制
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC 总线的以DSP 和FPGA 作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。基于网络的开放式...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 通用运动控制技术现状 发展及其应用
随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合,具有信息处理能力强、开放程度高、运动控制方便、通用性好的特点。因此,本文通过对运动控制...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点,选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制...
类别:DSP 2014年03月05日 标签: 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点,选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制...
类别:DSP 2014年03月05日 标签: 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
基于ARM与FPGA的运动控制系统是集成了计算机数字控制技术、ARM, FPGA及嵌入式操作系统等技术的系统,主要目标是设计一种既可以独立运行,又可以受计算机控制,具有一定的柔性和开放性的运动控制器,是对低成本、高性能的运动控制系统研究的一个新的尝试。基于ARM与FPGA的运动控制系统的软、硬件部分的设计与实现是设计的主要任务。 本论文的重点有三个方面内容:1:运动控制系统的硬件的设计实现...
类别:单片机 2013年09月22日 标签: 运动控制

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组件的领先供应商,英飞凌科技股份公司以其领先的半导体产品在市场上占据着举足轻重的地位。无论是工业机器人、协作机器人、自动引导车或是服务机器人,智能半导体都是所有主要机器人功能的关键推动力,其主要功能包括感测、运动控制、功能安全和安全性。英飞凌为此提供的产品包括用于侦测高度的压力传感器;用于侦测距离和速度的低功耗24GHz雷达和高性能24GHz雷达及驱动功率器件的驱动IC;以及帮助辨别物体图形的3D...
0次浏览 2018-07-02 信息发布

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(5);       break;    }    cmd_ctrl = 0;}//运动控制函数void motorRun(int cmd){ switch(cmd){   case FORWARD:     digitalWrite(leftMotor1...
573次浏览 2018-05-27 【其他嵌入式操作系统】 标签: 1040

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1、前言交流伺服系统以交流电移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。伺服控制系统由:运动控制器、伺服控制器、PWM 放大器、伺服电机、负载、反馈处理器等几部分构成。其中伺服控制器、PWM 放大器、反馈处理器三部分功能由电机驱动器来完成。伺服控制器可以采用 FPGA 作为主芯片,反馈处理器可以选择 DSP 来实现数据处理,PWM 电路则实现了电机控制。伺服电机一般选用感应交流伺服电机、永磁...
0次浏览 2018-05-23 信息发布

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增长,运动控制系统业务快速增长,数系统业务稳步增长,收购公司并表及协同效应初见效果。   博时股份预计,上半年归属于上市公司股东的净利润变动区间为4549万元-5849万元,净利润变动幅度在5%-35%。公司表示,维持2018年全年归属于上市公司股东的净利润同比增长目标在25%-55%区间不变。   亚威股份预计,上半年归属于上市公司股东的净利润变动区间为5852万元-7315万元,净利润...
0次浏览 2018-05-22 信息发布

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传统的多电机控制系统适用于要求不高、相对简单、电机分布比较集中的场合。而对于运动控制中实时性、可靠性、可扩展性、传输距离、传输速度等要求较高的场合,需要采用高传输速度、远传输距离、可靠性较高的通信方式和处理速度快、功能强大、能够实现复杂控制策略的处理器。   控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。它属于现场总线范畴...
0次浏览 2018-05-20 【DSP】

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越来越多的实时控制应用令设计人员左右为难。这些应用既需要微控制器(MCU)的易用性和对中断的快速响应特性,又需要数字信号处理器(DSP)的强大计算能力。   伺服机构、功率因数校正和可变负载运动控制等应用都要求把DSP的计算能力与MCU的快速中断响应和数字输出特长结合在一起,所以,最初的解决方案是在应用中同时采用这两种器件。   但集成能力的提升使数字信号控制器(DSC)的开发得以实现...
0次浏览 2018-05-20 【DSP】

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)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。 PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。 二、模拟量的计算 1、-10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448...
0次浏览 2018-04-28 【TI模拟技术体验】

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最近找了一些工的经典书籍:自动控制原理与设计(第5版) 西门子工业网络通讯指南(上下册) 西门子WINCC V7基础与应用 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版 图解继电器与可编程控制器 伺服控制技术自学手册 深入浅出西门子人机界面(高清版) PLC运动控制实例及解析(西门子) 下载中心专门增加了一个工分类,把以前埋没在其他分类中的资源整理出来。欢迎大家下载...
2373次浏览 2018-04-26 下载中心专版

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。 典型应用方案示意图2,用户使用VTC81 + VT321,构建自动视频跟踪系统。 典型应用方案示意图3,用户使用PC机 + VT321,快速构建自动视频跟踪系统。 关键特征突破传统的视频目标取差器的设计理念,融合捕获和自动跟踪两种模式下的平台运动控制、传感器视场和指向等诸多信息对目标运动加以预测,使得跟踪更加可靠平稳,并具有良好的普适性。因此,VT321是单纯的视频目标取差器,而是一个...
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