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自动驾驶算法

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MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如
  据外媒报道,当地时间5月23日,在澳大利亚布里斯班举行的机器人和自动化国际会议(ICRA)上,来自麻省理工学院(MIT)的研究人员将展示一种新型系统,使无人驾驶车辆能像人类驾驶员一样自如变道。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。  控制变道的算法自动驾驶汽车领域的重要研究课题。但目前大多数的变道算法都存在一定的缺点,要么依赖于驾驶环境的详细统计模型,此模型很难...
类别:行业动态 2018-05-25 标签: MIT 自动驾驶
MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如
据外媒报道,当地时间5月23日,在澳大利亚布里斯班举行的机器人和自动化国际会议(ICRA)上,来自麻省理工学院(MIT)的研究人员将展示一种新型系统,使无人驾驶车辆能像人类驾驶员一样自如变道。控制变道的算法自动驾驶汽车领域的重要研究课题。但目前大多数的变道算法都存在一定的缺点,要么依赖于驾驶环境的详细统计模型,此模型很难组装,动态分析也比较复杂;要么模型太简单,导致不切实际...
基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述
的辅助驾驶技术性能难以得到大幅提升,现有的自动驾驶技术,一般依赖于先进的雷达系统来弥补,显著增加了系统实施的成本。随着技术的发展,采用卷积神经网(Convolutional Neural Networks,CNN)可以直接学习和感知路面和道路上的车辆,经过一段时间正确驾驶过程,便能学习和感知实际道路情况下的相关驾驶知能,无需再通过感知具体的路况和各种目标,大幅度提升了辅助驾驶算法的性能...
类别:汽车电子 2018-02-14 标签: 计算机视觉 自动驾驶算法
基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述
自动驾驶技术,一般依赖于先进的雷达系统来弥补,显著增加了系统实施的成本。随着技术的发展,采用卷积神经网(Convolutional Neural Networks,CNN)可以直接学习和感知路面和道路上的车辆,经过一段时间正确驾驶过程,便能学习和感知实际道路情况下的相关驾驶知能,无需再通过感知具体的路况和各种目标,大幅度提升了辅助驾驶算法的性能。2 基于传统特征的自动驾驶...
类别:行业动态 2018-02-09 标签: 计算机视觉 自动驾驶算法
速腾聚创发布LiDAR算法 助力自动驾驶
国内激光雷达创业公司RoboSense(速腾聚创)正式对外发布激光雷达的感知算法——RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本。此套件包括定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块,有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。 今年4月份,速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划,致力于向合作伙伴提供...
类别:汽车电子 2017-10-16 标签: 速腾聚创 LiDAR算法 自动驾驶
速腾聚创发布LiDAR算法 助力自动驾驶
国内激光雷达创业公司RoboSense(速腾聚创)正式对外发布激光雷达的感知算法——RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本。此套件包括定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块,有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。 今年4月份,速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划,致力于向合作伙伴提供...
类别:行业动态 2017-10-14 标签: 速腾聚创 LiDAR算法 自动驾驶
为何自动驾驶/无人机/服务机器人都离不开这三种视觉算法
谈到移动机器人,大家第一印象可能是服务机器人,实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行,都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能,而视觉算法则是实现这些功能关键技术。 如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊...
类别:消费电子 2017-08-11 标签: 机器视觉 机器人 自动驾驶
自动驾驶新驱动力:点云算法如何释放激光雷达威力?
  2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内渐渐觉得激光雷达是非常重要的。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。  激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器  下图是无人驾驶的偏算法层的系统框架。从左边看,这是一个传感器的输入,如激光雷达、摄像头、毫米波...
类别:行业动态 2017-07-24 标签: 自动驾驶 激光雷达
从算法层解读,自动驾驶的「轨迹规划」是如何实现的?
出车辆的运动轨迹。     智能车的自动驾驶行为即是将车从起始位姿“搬运”到目标位姿,车辆的运动限制在路面上、同时其运动学及动力学模型使得其不能像空中的无人机一样随意调整航向角,因此,规划的路径除了考虑路程最短、无碰撞外还需要考虑车辆运动轨迹的可执行性。 三.车辆路径规划算法    ...
斯坦福大学与奥迪合作开发自动驾驶新算法
。 图2:以奥迪“TT”为原型的自动驾驶汽车“Shelley”      与奥迪携手致力于“先进规划”研究 之后,斯坦福大学把研究的重点放在了开发预判汽车动作的“先进规划”(Advanced Planning)技术的算法上。该算法的原型已于...
类别:行业动态 2015-07-22 标签: 斯坦福大学 奥迪 算法

自动驾驶算法资料下载

  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证...
类别:射频 2014年03月05日 标签: 基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计
  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证...
类别:射频 2013年09月22日 标签: 自动驾驶仪 BP神经网络
无人驾驶自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现...
类别:人工智能 2018年03月23日 标签: 人工智能
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点,将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足...
基于视觉的车道线检测算法 智能车辆(Ⅳ)是近年来各国在智能交通中潜心研究的一个重要领域,其 中,基于视觉的结构化道路环境识别研究成为研究的重点。结构化道路环境的检 测与识别的一个主要方面就是对路面中的车道线进行检测与识别,确定车道的边 界与类型,为智能车辆提供保持车道行驶和变换车道行驶必须的车道信息,使智 能车辆能实现平稳、安全的自动驾驶。 本文主要针对结构化道路图像的特点...
类别:IC设计及制造 2013年09月17日 标签: 车道线检测 算法
赛车程序:先对赛道和赛车建立模型,再制作GUI和控制算法实现自动驾驶,最终进行统一的系统调度。...

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重新审视这一问题不可避免,有人称之为“人工智能的寒冬”。这种延迟可能会造成整整一代人都无法实现全自动驾驶汽车,这会给那些依靠自动驾驶技术的公司带来灾难性的后果。     深度学习的通用化应用还不成熟     很容易理解为什么汽车公司对自动驾驶持乐观态度。     在过去的十年中,深度学习(一种使用分层机器学习算法,从海量数据...
0次浏览 2018-08-17 信息发布

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人工智能(AI)给现代社会带来积极的变革也许可以分为几个阶段:从可以拯救生命的自动驾驶汽车,到发现癌症治疗方法的数据分析程序,再到专门为无法说话的人设计的发声机器等等,人工智能将成为人类历史上最具革命性的创新之一。但是,要实现这一美好的愿景,仍有很长的一段路要走,而且这个过程需要持续的投入。人类社会遇到了史无前例的重大转型阶段,我们并没有一张现成的蓝图来为我们指引方向,但有一点是十分明确...
0次浏览 2018-08-16 信息发布

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; 3.AI成为新UI介面     过去从PC到手机时代以来,使用者介面都是透过荧幕或键盘来互动。随着智能喇叭(Smart Speaker)、虚拟/扩增实境(VR/AR)与自动驾驶车系统陆续进入人类生活环境,加速在不需要荧幕的情况下,人们也能够很轻松自在与运算系统沟通。     4.手机晶片AI核心     现阶段主流的ARM架构处理器...
0次浏览 2018-08-14 信息发布

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的用处,医疗机构发现其对检查患者身体的异常情况非常有用。“我们生活在三维世界中,这意味着人类行为分析、机器人和自动驾驶汽车避障都需要准确的三维信息感知。但是,普通相机只能感知二维信息,”Genius Pro公司的首席执行官Bruce Bai几周前在旧金山举行的发布会上谈到,“通过3D传感器的应用,可以做到获得实时情况和环境信息,因此收集到的数据通过先进算法可以推测下一步最可能发生的情况,这也...
0次浏览 2018-08-13 信息发布

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进行配件更换。 另外,可以根据驾驶员的驾驶行为及场景的不同,提供各种启发式的语音车联网服务。只有这样融入了人工智能技术的车联网服务才能真正把智能驾驶座舱变成我们的生活伴侣。 和自动驾驶相比,智能驾驶座舱的相关技术距离落地要更近一些,并且因为更靠近用户端体验,成为了智能汽车的发展进程中备受关注的领域。但在耳目一新的交互体验背后,掌握现有最新技术并不是占领这块高地的全部,面向未来的架构...
0次浏览 2018-08-03 信息发布

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; • 支持多传感器融合 系统应用领域        ADAS决策及控制算法(AEB、ACC、APA、LKA等)的开发与验证        自动驾驶决策及控制的开发与验证        毫米波雷达...
243次浏览 2018-07-24 汽车电子

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的方法。     业界还存在的另一种验证方法,就是基于人工智能的规划算法。人工智能在推动自动驾驶的技术发展上做出了很大贡献,尤其是在感知、认知方面。但是,在验证自动驾驶安全性上,人工智能存在着四个突出的问题:首先,人工智能是概率性的,它只能为自动驾驶汽车该如何采取行动提供最优推测,但是不能百分之百确保这是正确的行为;其次,人工智能无法被充分验证,因为总是会有一个全新的它原来...
0次浏览 2018-07-19 信息发布

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超车”占据的“天时”优势。   地平线副总裁张永谦认为,国外无论是算法公司还是芯片公司,都很难获得中国的大数据,市场、数据、应用场景都扎根在中国本土。以自动驾驶为例,国外与中国的路况差异极大,这意味着需要进行大量数据训练、深度学习的自动驾驶人工智能,巨头并无优势。“从这一点来看,中国本土企业显然更有优势。”   据信中利资本集团创始人、董事长汪潮涌介绍,2017年中国在芯片领域的投资超过...
101次浏览 2018-07-17 信息发布

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有助于降低交通拥堵,减少交通事故。不同于自动驾驶技术中的传感器,V2X应用范围更广,不受天气状况影响。作为智能汽车和智慧交通的两个主要技术路线,基于V2X的车联网市场呼之欲出。此次论坛上,NI展示了他们强大且完整的平台,无论是DSRC还是LTE-V2X,都具备相应的解决方案。该平台都能够提供持续的灵活性,以应对当前和未来V2X技术的快速演变。 PXI将推动技术创新 随后的媒体见面会上,NI...
101次浏览 2018-07-06 综合技术交流

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AI功能。”     CEVA最新一代图像和视觉DSP平台不仅可满足极端处理能力要求,同时降低对于智能手机、监控、AR 和 VR、无人机和自动驾驶汽车等最复杂的机器学习和机器视觉应用的功耗束缚。这些DSP平台包括由标量和矢量DSP处理器及硬件加速器组成的混合架构,以及简化软件开发的全面的应用开发包(ADK)。CEVA ADK包括:CEVA-Link用于帮助与主处理器进行软件级...
0次浏览 2018-06-26 信息发布

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