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自动驾驶算法

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MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如
  据外媒报道,当地时间5月23日,在澳大利亚布里斯班举行的机器人和自动化国际会议(ICRA)上,来自麻省理工学院(MIT)的研究人员将展示一种新型系统,使无人驾驶车辆能像人类驾驶员一样自如变道。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。  控制变道的算法自动驾驶汽车领域的重要研究课题。但目前大多数的变道算法都存在一定的缺点,要么依赖于驾驶环境的详细统计模型,此模型很难...
类别:行业动态 2018-05-25 标签: MIT 自动驾驶
MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如
据外媒报道,当地时间5月23日,在澳大利亚布里斯班举行的机器人和自动化国际会议(ICRA)上,来自麻省理工学院(MIT)的研究人员将展示一种新型系统,使无人驾驶车辆能像人类驾驶员一样自如变道。控制变道的算法自动驾驶汽车领域的重要研究课题。但目前大多数的变道算法都存在一定的缺点,要么依赖于驾驶环境的详细统计模型,此模型很难组装,动态分析也比较复杂;要么模型太简单,导致不切实际...
基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述
的辅助驾驶技术性能难以得到大幅提升,现有的自动驾驶技术,一般依赖于先进的雷达系统来弥补,显著增加了系统实施的成本。随着技术的发展,采用卷积神经网(Convolutional Neural Networks,CNN)可以直接学习和感知路面和道路上的车辆,经过一段时间正确驾驶过程,便能学习和感知实际道路情况下的相关驾驶知能,无需再通过感知具体的路况和各种目标,大幅度提升了辅助驾驶算法的性能...
类别:汽车电子 2018-02-14 标签: 计算机视觉 自动驾驶算法
基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述
自动驾驶技术,一般依赖于先进的雷达系统来弥补,显著增加了系统实施的成本。随着技术的发展,采用卷积神经网(Convolutional Neural Networks,CNN)可以直接学习和感知路面和道路上的车辆,经过一段时间正确驾驶过程,便能学习和感知实际道路情况下的相关驾驶知能,无需再通过感知具体的路况和各种目标,大幅度提升了辅助驾驶算法的性能。2 基于传统特征的自动驾驶...
类别:行业动态 2018-02-09 标签: 计算机视觉 自动驾驶算法
速腾聚创发布LiDAR算法 助力自动驾驶
国内激光雷达创业公司RoboSense(速腾聚创)正式对外发布激光雷达的感知算法——RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本。此套件包括定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块,有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。 今年4月份,速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划,致力于向合作伙伴提供...
类别:汽车电子 2017-10-16 标签: 速腾聚创 LiDAR算法 自动驾驶
速腾聚创发布LiDAR算法 助力自动驾驶
国内激光雷达创业公司RoboSense(速腾聚创)正式对外发布激光雷达的感知算法——RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本。此套件包括定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块,有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。 今年4月份,速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划,致力于向合作伙伴提供...
类别:行业动态 2017-10-14 标签: 速腾聚创 LiDAR算法 自动驾驶
为何自动驾驶/无人机/服务机器人都离不开这三种视觉算法
谈到移动机器人,大家第一印象可能是服务机器人,实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行,都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能,而视觉算法则是实现这些功能关键技术。 如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊...
类别:消费电子 2017-08-11 标签: 机器视觉 机器人 自动驾驶
自动驾驶新驱动力:点云算法如何释放激光雷达威力?
  2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内渐渐觉得激光雷达是非常重要的。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。  激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器  下图是无人驾驶的偏算法层的系统框架。从左边看,这是一个传感器的输入,如激光雷达、摄像头、毫米波...
类别:行业动态 2017-07-24 标签: 自动驾驶 激光雷达
从算法层解读,自动驾驶的「轨迹规划」是如何实现的?
出车辆的运动轨迹。     智能车的自动驾驶行为即是将车从起始位姿“搬运”到目标位姿,车辆的运动限制在路面上、同时其运动学及动力学模型使得其不能像空中的无人机一样随意调整航向角,因此,规划的路径除了考虑路程最短、无碰撞外还需要考虑车辆运动轨迹的可执行性。 三.车辆路径规划算法    ...
斯坦福大学与奥迪合作开发自动驾驶新算法
。 图2:以奥迪“TT”为原型的自动驾驶汽车“Shelley”      与奥迪携手致力于“先进规划”研究 之后,斯坦福大学把研究的重点放在了开发预判汽车动作的“先进规划”(Advanced Planning)技术的算法上。该算法的原型已于...
类别:行业动态 2015-07-22 标签: 斯坦福大学 奥迪 算法

自动驾驶算法资料下载

提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想。该方案采用微芯公司dsPIC30F5011 数字信号控制器为核心设计系统硬件平台,采用汇编语言设计系统软件。将结构化、模块化的设计思想贯穿于系统软、硬件设计的始终。系统测试和半实物仿真试验证明了该方案的合理性和可行性。我国目前的制导航空炸弹的自动驾驶仪控制线路大都仍采用模拟电路实现,存在通用性差、控制结构和控制算法...
类别:DSP 2013年09月22日 标签: 基于dsPIC30F的数字自动驾驶仪设计
  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证...
类别:射频 2014年03月05日 标签: 基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计
  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证...
类别:射频 2013年09月22日 标签: 自动驾驶仪 BP神经网络
无人驾驶自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现...
类别:人工智能 2018年03月23日 标签: 人工智能
无人驾驶自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现【5rjs.cn】...
类别:封装库 2018年11月07日 标签: 电子
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点,将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足...
赛车程序:先对赛道和赛车建立模型,再制作GUI和控制算法实现自动驾驶,最终进行统一的系统调度。...
基于视觉的车道线检测算法 智能车辆(Ⅳ)是近年来各国在智能交通中潜心研究的一个重要领域,其 中,基于视觉的结构化道路环境识别研究成为研究的重点。结构化道路环境的检 测与识别的一个主要方面就是对路面中的车道线进行检测与识别,确定车道的边 界与类型,为智能车辆提供保持车道行驶和变换车道行驶必须的车道信息,使智 能车辆能实现平稳、安全的自动驾驶。 本文主要针对结构化道路图像的特点...
类别:IC设计及制造 2013年09月17日 标签: 车道线检测 算法

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;   自动控制——如引擎控制、深空、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制。 8.    医疗——如助听、超声设备、诊断工具、病人监护等。 四、DSP的分类:      主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内的资源,如定时器的数量、I/O口数量、中断数量、DMA通道数等。DSP的主要供商TI,ADI...
0次浏览 2018-11-04 【TI C2000】

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概述        InnovizOne ™是一款的高性能、汽车级的激光雷达传感器,为 L3 到 L5 级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D 感知能力。这款固态的、基于 MEMS 的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,InnovizOne 能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪...
0次浏览 2018-10-31 信息发布

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与投入,但业界的新考验在于如何过渡到自动驾驶Level3+的水平。 需要注意的是,信息娱乐系统、数字仪表和ADAS的应用会涉及到广义上的人工智能(AI),包括深度学习、模式识别、雷达处理等。因而,上述种种对平台解决方案的要求自然也“水涨船高”。 适应数字仪表需求的“绝技” 在这一领域积数十年之功力的TI,延续以往“Jacinto 6™” 系列片上系统(SoC)的优势,重磅推出了两大...
101次浏览 2018-10-29 TI技术论坛

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求达到ISO26262 ASIL- B等级的安全标准,这对芯片、软件架构都提出了相应的可靠性要求。 而ADAS产品作为无人驾驶的“前哨”,业已有十多年的发展与投入,但业界的新考验在于如何过渡到自动驾驶Level3+的水平。 需要注意的是,信息娱乐系统、数字仪表和ADAS的应用会涉及到广义上的人工智能(AI),包括深度学习、模式识别、雷达处理等。因而,上述种种对平台解决方案的要求自然...
0次浏览 2018-10-26 【跟TI学电源】

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出的77GHz毫米波雷达评估板AWR1642BOOST (公司已入手3块,还计划采购一批)。最近2年ADAS自动驾驶市场很火,毫米波雷达最为很关键的部件收到汽车电子厂家的欢迎。放眼望去,能够提供集成式IC解决方案的厂家只有TI,Infineon,NXP和ST 4家公司。Infineon,NXP和ST 在公开市场上根本找不到像样的资料,想要开发只能联系原厂,看原厂脸色,价格还忒贵! 还好TI 比较...
3929次浏览 2018-10-19 TI技术论坛

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本帖最后由 传媒学子 于 2018-10-10 22:43 编辑 【GD32F350 都市青年家庭安防卫士 】第九贴 GD32如何进行图像处理 前言图像一般来说都是由像素点阵组成的,一般来讲,都是占用较大内存的。但在自动驾驶,机器人视觉以及一般的视频图像处理中,对于速率都是要求较高的。因此,如何合理利用GD32F350这款arm处理器来进行特定的图像算法,还是需要认真规划研究的。这里...
524次浏览 2018-10-10 【GD32 MCU】

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的诸如撞到安全带等一系列时间都反映出,目前的自动驾驶技术还缺乏稳定可靠的感知和认知系统。   因此在刘卫红看来,自动驾驶要拥有稳定可靠的感知认知能力,必须要具备以下三点:   第一,清晰的视觉。第二,好的算法,特别是在自动驾驶汽车聚集了越来越多传感器的情况下,对算法也提出了更高的要求。第三,需要高效强大的运算能力。   以运算能力为例。自动驾驶运行的神经网络需要强大的计算能力,如果用手机的功耗...
101次浏览 2018-09-05 信息发布

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。“所以人工智能不是模仿人脑的工作原理,而是要用机器的方式实现人脑能够实现的价值或者作用。”   人工智能产业中,自动驾驶成为全球的风口。中国工程院院士、国际欧亚科学院院士李德毅表示怀疑,自动驾驶加智能网联真的就能解决问题吗?   他认为真正的无人驾驶汽车不仅是自动的,更应该是自主的,应该像驾驶员一样具有学习能力,能够应对各种必然的工况。人和自动驾驶汽车不是控制和被控制的关系,应该是一种教和学...
202次浏览 2018-08-28 信息发布

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;   仪器仪表——如频谱分析、函数发生、锁相环、地震处理等。 7.    自动控制——如引擎控制、深空、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制。 8.    医疗——如助听、超声设备、诊断工具、病人监护等。 四、DSP的分类:      主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数...
202次浏览 2018-08-27 【DSP】

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重新审视这一问题不可避免,有人称之为“人工智能的寒冬”。这种延迟可能会造成整整一代人都无法实现全自动驾驶汽车,这会给那些依靠自动驾驶技术的公司带来灾难性的后果。     深度学习的通用化应用还不成熟     很容易理解为什么汽车公司对自动驾驶持乐观态度。     在过去的十年中,深度学习(一种使用分层机器学习算法,从海量数据...
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