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自动驾驶算法

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MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如
  据外媒报道,当地时间5月23日,在澳大利亚布里斯班举行的机器人和自动化国际会议(ICRA)上,来自麻省理工学院(MIT)的研究人员将展示一种新型系统,使无人驾驶车辆能像人类驾驶员一样自如变道。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。  控制变道的算法自动驾驶汽车领域的重要研究课题。但目前大多数的变道算法都存在一定的缺点,要么依赖于驾驶环境的详细统计模型,此模型很难...
类别:行业动态 2018-05-25 标签: MIT 自动驾驶
MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如
据外媒报道,当地时间5月23日,在澳大利亚布里斯班举行的机器人和自动化国际会议(ICRA)上,来自麻省理工学院(MIT)的研究人员将展示一种新型系统,使无人驾驶车辆能像人类驾驶员一样自如变道。控制变道的算法自动驾驶汽车领域的重要研究课题。但目前大多数的变道算法都存在一定的缺点,要么依赖于驾驶环境的详细统计模型,此模型很难组装,动态分析也比较复杂;要么模型太简单,导致不切实际...
基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述
自动驾驶技术,一般依赖于先进的雷达系统来弥补,显著增加了系统实施的成本。随着技术的发展,采用卷积神经网(Convolutional Neural Networks,CNN)可以直接学习和感知路面和道路上的车辆,经过一段时间正确驾驶过程,便能学习和感知实际道路情况下的相关驾驶知能,无需再通过感知具体的路况和各种目标,大幅度提升了辅助驾驶算法的性能。2 基于传统特征的自动驾驶...
类别:行业动态 2018-02-09 标签: 计算机视觉 自动驾驶算法
速腾聚创发布LiDAR算法 助力自动驾驶
国内激光雷达创业公司RoboSense(速腾聚创)正式对外发布激光雷达的感知算法——RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本。此套件包括定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块,有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。 今年4月份,速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划,致力于向合作伙伴提供...
类别:行业动态 2017-10-14 标签: 速腾聚创 LiDAR算法 自动驾驶
自动驾驶新驱动力:点云算法如何释放激光雷达威力?
  2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内渐渐觉得激光雷达是非常重要的。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。  激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器  下图是无人驾驶的偏算法层的系统框架。从左边看,这是一个传感器的输入,如激光雷达、摄像头、毫米波...
类别:行业动态 2017-07-24 标签: 自动驾驶 激光雷达
从算法层解读,自动驾驶的「轨迹规划」是如何实现的?
出车辆的运动轨迹。     智能车的自动驾驶行为即是将车从起始位姿“搬运”到目标位姿,车辆的运动限制在路面上、同时其运动学及动力学模型使得其不能像空中的无人机一样随意调整航向角,因此,规划的路径除了考虑路程最短、无碰撞外还需要考虑车辆运动轨迹的可执行性。 三.车辆路径规划算法    ...
斯坦福大学与奥迪合作开发自动驾驶新算法
。 图2:以奥迪“TT”为原型的自动驾驶汽车“Shelley”      与奥迪携手致力于“先进规划”研究 之后,斯坦福大学把研究的重点放在了开发预判汽车动作的“先进规划”(Advanced Planning)技术的算法上。该算法的原型已于...
类别:行业动态 2015-07-22 标签: 斯坦福大学 奥迪 算法

自动驾驶算法资料下载

  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证...
类别:射频 2013年09月22日 标签: 自动驾驶仪 BP神经网络
无人驾驶自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现...
类别:人工智能 2018年03月23日 标签: 人工智能
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点,将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足...
赛车程序:先对赛道和赛车建立模型,再制作GUI和控制算法实现自动驾驶,最终进行统一的系统调度。...

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存储器有效地处理芯片上的复杂算法雷达加速器单元在硬件中执行快速傅里叶变换操作以加速该过程每个发射天线5度相位旋转器执行波束成形,增强物体检测 表2:AWR1843器件功能和应用优势汽车制造商和顶级原始设备制造商越来越多地采用毫米波传感器来提供各种驾驶员辅助和自动停车功能。这主要是因为毫米波提供的功能和优势 - 更高的集成度、(意味着更小的尺寸) 。可助益自动驾驶。 77Ghz单芯片毫米波传感器...
132次浏览 2019-02-18 TI技术论坛

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101次浏览 2019-02-15 【DSP 与 ARM 处理器】

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部分, 是华为全面AI战略的重要支撑,它突破了人工智能芯片设计的功耗、算力等约束,实现了能效比的大幅提升,它是支撑华为云、华为自动驾驶、华为智能等战略的核心产品。昇腾310的厉害之处在于它采用华为自研的达芬奇架构,同时使用了华为自研的高效灵活CISC指令集,每个AI核心可以在1个周期内完成4096次MAC计算,支持多种混合精度计算和训练等场景的数据精度运算。 麒麟980 麒麟980采用...
101次浏览 2019-01-08 信息发布

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2018年以来,不少以算法为主的语音、视觉、自动驾驶等公司也开始研发AI芯片,将算法和芯片进行更好的结合,来针对多样化的场景,未来软硬结合将会是趋势。 随着深度学习和AI应用的不断演进,近两年AI芯片厂商不断涌现,加之贸易摩擦中芯片概念的普及,2018年的AI芯片领域持续火热。在国内,贴上AI芯片标签的公司已经超过40家,其中的佼佼者们获得不菲融资。 尽管目前AI在行业应用方面的渗透有限...
101次浏览 2019-01-07 信息发布

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,标志着中国北斗开始面向全国提供高精度位置服务。如今,该系统已经在全国建立了超过2000个地基增强站,可通过互联网技术大数据运算,为全国的用户提供精准定位及延展服务。   陈金培透露,今年,国家北斗地基增强系统将在中国大陆实现实时厘米级服务的全境覆盖。   届时,北斗高精度定位服务有望成为全社会共享的一项公共服务,在其赋能之下,智慧城市、自动驾驶、智慧物流等各种应用都将实现真正的大规模商用。陈金培...
303次浏览 2018-03-06 信息发布

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灯火通明,包括路灯,交通灯,高楼大厦的装饰灯,车灯等,造成严重的光污染,这是对能量的极大浪费,如果能够将光利用起来进行通信,引导自动驾驶,传输信息,那是极好的。现在国内外不少研究机构都在研究光通信,HIFI,已取得一定的成果,希望在不久的将来,这种模式可以在大规模实现推广,不仅能很大程度上解决城市交通拥挤问题,还能极大的利用能源,减少污染,更能提高效率__智能驾驶,surrender: 从来没想过这些...
1924次浏览 2017-12-29 创意市集

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自动驾驶领域应用比较广泛,我们都知道,由于考虑到安全等方面,自动驾驶领域数据传输与交互必须把数据延迟尽可能的降到最低,因为如果不这样做的话,所导致的问题和结果有可能是非常严重的,在这一领域,边缘计算无疑会比云计算更具优势。因此,边缘计算成为AI相关芯片厂商、设备集成商的布局重点也就不足为奇了,更直接带动边缘计算在2017年的快速崛起。 边缘计算的另一面 虽然边缘计算拥有前文我们所说的那些有点...
404次浏览 2017-12-29 信息发布

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自2015年始,人工智能领域投资呈爆发式增长,大数据、智能制造、云计算、自然语音识别、自动驾驶等领域极受资本青睐。根据《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》预测,2018年AI市场规模将达381亿元,复合增长率达26.3%,大型科技巨头均有布局,市场潜力巨大,将涉及行业遍布手机、家电、医疗、教育、汽车、物流、金融、零售等。 过去5年智能手机行业进入了相对稳定的发展时期,行业竞争趋于同质化...
505次浏览 2017-12-27 信息发布

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是国内最早提出要做自动驾驶芯片的新创公司。   地平线智能驾驶研发负责人余轶南透露,此次发布的一款芯片是主打自动驾驶的视觉感知系统,另一款是面向智能摄像头应用的泛安防场景。   地平线官方更提前透露几个指标,首先是两款芯片支持在本地每秒实时处理30帧1080p视频;其次单画面/单帧超过200个目标检测/跟踪能力;全芯片功耗小于2w。余轶南称,由于算法和软件具备迭代优化的能力,这两款芯片要目前通用...
409次浏览 2017-12-27 信息发布

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的Parker处理器比竞争对手的类似移动处理器的性能高出50%到100%。在与配置Pascal的超级计算机在云端协同运行的情况下,使用Parker芯片的自动驾驶汽车可以不断更新算法和信息,以此提升自动驾驶的准确性和安全性。   Parker含有可以支持多达八部虚拟设备的硬件虚拟化功能。虚拟化能够令汽车制造商将一套配备有Parker处理器的Drive PX 2系统同时应用于...
707次浏览 2016-08-30 汽车电子

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