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管道机器人

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类产品 IGCC电站重型燃气轮机叶轮机械基础理论与关键技术 混粉电火花精密加工技术 特种加工数控机床系列产品与配套关键技术 超精密机床 微机控制步进电机式低频振动攻丝机 激光加工新技术 九自由度弧焊机器人系统 管道机器人技术 面向反恐侦察的微声爬壁机器人 智能服务机器人 面向光纤作业的微操作机器人 水平井牵引机器人 HIT/DLR仿人形机器人灵巧手 仿人机器人舞蹈、足球系统...
类别:应用案例 2018年03月05日 标签: 两用技术
摘 要:为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于 ARM 和 FPGA 的测试和控制系统。由 ARM 完成整个系统的控制和数据的存储, 而FPGA 完成7路码盘信号的鉴相和计数。介绍了正交脉冲鉴相、 FPGA 多轴同步计数及其与ARM的接口、数据存储系统等部分的硬件电路设计。与传统的微控制器外扩专用计数芯片相比...
类别:其他 2018年04月01日 标签: 三轴差速器 管道机器人
管道机器人自主导航系统设计.pdf...
类别:电源技术 2014年02月10日 标签: 管道机器人自主导航系统设计
摘要: 本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数据记录及与上位机通讯数据处理功能,满足了整体的可靠性、精确性、实时性、稳定性等各方面的要求....
类别:嵌入式系统 2013年08月23日 标签: 新型 管道 机器人 性能 性能测试
经济型多功能管道机器人控制系统的研制...
实验室的项目,管道机器人,分5个线程,体现通讯策略和应用层协议,利用CAN总线通迅,很有参考价值...
类别:科学普及 2014年03月05日 标签: 实验室的项目
实验室的项目,管道机器人,分5个线程,体现通讯策略和应用层协议,利用CAN总线通迅,很有参考价值...
类别:科学普及 2014年03月05日 标签: 实验室的项目
实验室的项目,管道机器人,分5个线程,体现通讯策略和应用层协议,利用CAN总线通迅,很有参考价值...
类别:科学普及 2014年03月05日 标签: 实验室的项目
本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况,根据排水管道作业机器人的机械结构,设计了一种排水管道作业机器人控制系统。分析了系统控制要完成的工作,并描述了其硬件组成结构;分析了控制板的外围电路及特点,分析了电机、电机驱动器及电子罗盘的特点及使用方法,进而分析了系统的硬件组成。对本文嵌入式Linux开发环境建立全过程做了详细说明,包括环境变量的设置、交叉编译器的获取、Linux 下的终端...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 嵌入式 控制系统 管道机器人

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