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传感器需要在轮胎上清洁的通道进行持续的测量。 当轮胎转速为60转/分钟（rpm）时轮胎上的刻字或花纹会破坏接触探针。而这些刻字和花纹也会由于不必要的反弹而严重降低其可重复性。与之相反，设计适当的激光测量传感器不受表面纹理，颜色，速度或者不同环境的光的条件的影响。与接触式传感器相比，激光传感器与探针磨损或反弹无关，可在较高的速率下收集数据。 在橡胶应用中的性能要求 由于橡胶...
不够成熟，尚不能成为数百万辆汽车的标配。 从披露的各种试验车上，我们也能看得出问题所在：激光雷达传感器体积巨大且笨重。这也是为什么谷歌、Uber和丰田的自动驾驶汽车都顶着一个大大的圆顶或盒子状的装置。探索自动驾驶关键技术：激光传感器 激光雷达眼中的世界 激光雷达传感器价格不菲，一台传感器的花费就高达数千甚至数万美元。目前，大多数测试车辆上都装有数个激光雷达。尽管道...
，是在传统硬件的基础上发展而来的。他指出，由于这种Lidar传感器在观测范围和分辨率上的限制，使它们不适合无人驾驶汽车的安全标准。初创公司Luminar将推出首批无人车用激光传感器 Luminar首席执行官奥斯丁·罗素(Austin Russell)在接受采访时表示，该公司设在佛罗里达州奥兰多的一家制造工厂即将完工，将于今年晚些时候生产首批1万台Lidar传感器...
/分钟（rpm）时轮胎上的刻字或花纹会破坏接触探针。而这些刻字和花纹也会由于不必要的反弹而严重降低其可重复性。与之相反，设计适当的激光测量传感器不受表面纹理，颜色，速度或者不同环境的光的条件的影响。与接触式传感器相比，激光传感器与探针磨损或反弹无关，可在较高的速率下收集数据。 在橡胶应用中的性能要求 由于橡胶是黑色，它吸收表面上几乎所有的光，这样为了获得高质量的激光点像以及迅速...
传感器。
LMS激光传感器是一种户外型非接触式的高精度、高解析度外部传感器，其工作原理是基于对激光束飞行时间的测量，其按照定义好的时间间隔发出激光脉冲，通过定时器计算发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔来得到与被测物体之间的距离。脉冲激光束经过测距传感器内部的一个旋转反光镜的反射对周围环境形成扇面扫描。激光扫描测距的工作原理如图1所示。
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/分钟（rpm）时轮胎上的刻字或花纹会破坏接触探针。而这些刻字和花纹也会由于不必要的反弹而严重降低其可重复性。与之相反，设计适当的激光测量传感器不受表面纹理，颜色，速度或者不同环境的光的条件的影响。与接触式传感器相比，激光传感器与探针磨损或反弹无关，可在较高的速率下收集数据。 在橡胶应用中的性能要求 由于橡胶是黑色，它吸收表面上几乎所有的光，这样为了获得高质量的激光点像以及迅速...
一、传感器 根据国家标准GB7665-87，传感器定义为：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件装置。传感器作为检测工具，要求检测研究对象的物理或化学的信息，其工作过程要求稳定、可靠、精度高，所以对传感器有以下几个要求： （1）适应恶劣环境能力强——传感器一般工作环境十分广，从极寒至酷热地区，许多在露天环境下工作，能抗飞沙走石、灰尘，还应耐潮湿，较高的抗盐类...
基于激光传感器智能车，利用单个水平照射的激光传感器，有效地检测坡道信息，并针对坡道做出相应的控制方案。由于该车模是自动循迹的，因此对赛道信息的依靠程度比较高，对传感器的精度和抗干扰能力要求也比较高。激光传感器通过调制发射避免了自然光对其造成的影响，提高了抗干扰能力。激光传感器相比于红外传感器在作用距离方面要远远优先，因此前瞻距离较大...
0 引言智能车技术涵盖了车辆工程、传感器、人工智能、自动控制、汽车电子、计算机等多个学科领域，智能车的研究在智能交通领域已成为研究热点。飞思卡尔智能汽车竞赛要求参赛车模沿着仟意给定的黑色带状路径，通过控制转向和车速，在稳定的前提下以最快的速度完成自主寻径。本文以此为背景，设计了基于MC9S12XS128微控制器的智能车系统，采用激光传感器阵列识别路径信息，得到智能车中心线...
为了提高超限检测工作的效率、减轻超限工作人员的工作强度，实现超限检测的自动化，设计了采用德国SICK公司具有双脉冲技术的二维激光脉冲测距传感器的智能对动态车辆的宽高检测系统。采用激光传感器进行快速测量，利用PC工控机和可视化编程软件VB的网络内核与传感器进行数据的实时传输及处理，同时还设计了界面友好的上位机控制软件。现场试验数据表明，该系统实时性好、测量精度高，具有一定...
