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测距系统

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基于单片机设计的超声波测距系统的特点
求得距离。这就是超声波测距系统的机理。      2 系统硬件电路设计      ATMEL公司的AT89C51单片机,是一种低功耗、高性能的、片内含有4KB FLASH ROM 的8位CMOS单片机,工作电压范围为2.7~6V(实际使用十5V供电)。      位数据总线。它有一个可编程的全双工...
类别:51单片机 2018-04-05 标签: 单片机 超声波测距系统
超声波测距系统的电路设计
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向...
类别:51单片机 2018-01-14 标签: 超声波 测距系统
Arduino超声测距系统设计
Arduino是目前较为流行的电子互动平台,基于嵌入式系统开发,具有使用简单,功能多样,价格低廉等优点,广泛应用于电子系统设计和互动产品开发方面。我们采用Arduino作为主控制器,结合超声测距模块,1602液晶模块,进行了超声波测距系统的软硬件设计。一、“电子积木”Arduino近几年,欧美大学皆相当流行应用Arduino作为基础的技术,在国内使用Arduino的人...
类别:其他技术 2017-07-07 标签: Arduino 超声测距系统
基于μC/OS-II的嵌入式激光测距系统
  本文介绍一种基于 ARM9 的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。以 ARM9 处理器为控制核心,采用相位法激光测距技术,首先用正弦信号调制半导体激光器的发射激光,然后将被测物反射的激光用光电探测器转换为电信号,采用相位测量技术测量出发射信号与接收信号的相位差,从而计算出与被测物的距离。最后使用实时操作系统μC/OS-II 作为系统控制核心,以确保测量精度...
类别:ARM单片机 2016-11-08 标签: μC OS-II 激光测距系统
基于AT89S52单片机的超声波测距系统电路设计
有关,在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。因本系统测距精度要求很高,所以通过对温度的检测对超声波的传播速度加以校正。超声波传播速度确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距系统的基本原理。   超声波信号的发射与接收电路   发射部分电路如图3所示,主要由脉冲调制信号产生电路,隔离电路以及驱动电路组成,用来为超声波传感器提供发送...
类别:51单片机 2016-11-07 标签: AT89S52 单片机 超声波测距
一种基于单片机的高精度超声波多路同步测距系统设计
0 引言   超声波测距作为一种非接触性的检测方法,因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点,近年来已经得到了广泛应用,如液位测量,修路过程中路面平整检测,汽车倒车雷达,机器人辅助视觉识别系统等。但因超声波在空气中传播时受到诸如环境温度、湿度、风速等影响,传的超声波测距系统精度普遍较低。文献[4]采用了在系统中增加硬件温度补偿模块仅在一定程度上可以避...
类别:51单片机 2016-10-30 标签: 高精度 超声波 多路同步 测距系统
利用μC/OS-II的嵌入式激光测距系统
  引 言   激光测距系统的最基本原理就是测量激光脉冲在空间传播的时间间隔,从而获得被测量的距离。针对相位法激光测距的基本原理与实现方法进行研究,本文结合了嵌入式、差频测相等相关技术和实时操作系统μC/OS-II 的优点,硬件结构合理,软件实现方法灵活,满足了网络化实时高速信息提取和传输的要求。   避免了传测距系统中存在着劳动强度大、数据采集慢、数据处理时间长...
类别:ARM单片机 2016-10-11 标签: μCOS-II 嵌入式 激光测距系统
一种高精度的超声波智能测距系统的设计方案
  1.引言   1.1 国内外发展的概况   智能测距系统目前在国内有一定的研究水平,多用于汽车工业以及智能机器人的导航系统和相关领域。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。   超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪...
类别:51单片机 2016-09-21 标签: 高精度 超声波 智能测距系统
基于CMOS摄像头和平行激光束测距系统设计
的原理,采集目标图像信息,并进行数据处理,从而获得目标点的距离。 1 非接触测距系统简介 现代的非接触式测距一般分为:1)超声波测距;2)红外测距;3)激光测距。而超声波测距和红外测距一般测量距离较近并且误差较大,方向性差,抗干扰能力不强,并且超声波测距不能用于真空环境。激光测距虽然能测量的距离较远,并且达到了较高精度。然而,激光测距仪的技术过于复杂,制造的难度较大,成本较高...
类别:其他技术 2016-08-05 标签: CMOS 摄像头 平行激光束 测距系统
基于nRF24L01+与Arduino的超声波测距系统设计
实时显示。 1 系统结构 超声波测距系统由发射端和接收端两部分组成。发射端由Arduino开发板、无线射频发射模块、天线、超声波模块及电源模块组成。接收端由Arduino开发板、无线射频接收模块、天线和终端设备等组成。 在系统发射端,超声波模块HC—SR04对距离信号进行实时采集,在Arduino的控制下通过无线射频发射模块将距离数字信号发送至接收端;在系统接收端...

测距系统资料下载

激光测距是随着激光技术的出现而发展起来的一种精密测量技术,因其良好的精确度特性广泛地应用在军事和民用领域。但传的激光测距系统大多采用分立的单元电路搭建而成,不仅造成了开发成本较高,电路较复杂,调试困难等诸多问题,而且这种系统体积和重量较大,严重阻碍了激光测距系统的普及应用,因此近年来激光测距技术向着小型化和集成化的方向发展。本文就旨在找出一种激光测距的集成化方案,将激光接收电路部分集成为一个...
类别:Xilinx 2014年03月05日 标签: 基于FPGA的激光测距数据处理系统
等。 本文采用激光测距系统,开发一种汽车在高速公路上行驶的主动式防撞系统,本文的重点是开发测距预警系统,采用专门的激光测距芯片和接收芯片,并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作为主控芯片,对前车进行有效的监控,根据检测得到的数据,实时提出建议和报警,提醒驾驶员减速或者采取制动措施,从而达到预防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下几个方面: 1) 在比较分析激光...
类别:其他 2014年03月05日 标签: 基于FPGA的多头激光测距系统
激光测距是激光技术在军事上最早和最成熟的应用,自1961.年美国休斯飞机公司研制成功世界上第一台激光测距机之后,激光测距技术发展迅速。如今,它已经被广泛运用于军用领域和民用领域。为了进一步提高我国激光测距水平,研制更高性能激光测距机依然是我国国防科技研究中的重要课题之一。其中,测距精度是激光测距机的一个重要参数。而激光测距机能否准确的检测激光回波信号将直接影响测距精度。 脉冲激光测距系统主要包括...
类别:Altera 2014年03月05日 标签: 高速FPGA在激光回波检测中的应用
.....................\\....................\\脉宽测量.Uv2 .....................\\....................\\脉宽测量_Opt.Bak .....................\\....................\\脉宽测量_Uv2.Bak .....................\\超声波测距系统.doc...
类别:单片机 2013年08月12日 标签: 单片机 超声波 测距
激光测距是一种非接触式的测量技术,已被广泛使用于遥感、精密测量、工程建设、安全监测以及智能控制等领域。早期的激光测距系统在激光接收机中通过分立的单元电路处理激光发、收信号以测量光脉冲往返时间,使得开发成本高、电路复杂,调试困难,精度以及可靠性相对较差,体积和重量也较大,且没有与其他仪器相匹配的标准接口,上述缺陷阻碍了激光测距系统的普及应用。 本文针对激光测距信号处理系统设计了一套全数字...
本文的研究内容是在激光测距项目基础上进行的,分析了各种激光测距方法的利弊,最终选用脉冲激光测距的实现方式,并且对脉冲激光测距系统做了深入研究。 本文设计了以FPGA为核心的信号处理模块,实现了对激光信号的编码和译码、对激光发射控制时钟的分频、和内部PLL倍频实现内部高频计时时钟等,提高了系统的精度和稳定性。使用并行脉冲计数法,提高了计时精度,分析了可能产生误差的原因,并且对结果做了相应的修正...
类别:其他 2014年03月05日 标签: 基于FPGA技术的激光测距系统研究
航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止,我国已建成“C频段测控网”,及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能单元,为航天飞行器提供定位元素。目前,在航天测距系统中侧音测距技术具有最高的测距精度。本文以中国电子科技集团第十研究所某项目为背景,对侧音测距系统中的关键技术进行了详细的研究,提出了一些改进测距精度的方法,最后用FPGA实...
类别:其他 2014年03月05日 标签: TTC侧音测距关键技术研究及FPGA实现
一种用FPGA提高激光测距精度的改进方法 雷志勇,李永昌,刘星,雷鸣 摘要:为了提高脉冲激光测距系统测距精度,文中提出了一种应用FPUA技术对脉冲激光测距系统的改进方法.在研究传的激光测距技术的基础上,采用FPUA作为系统主控芯片,通过DCM倍频技术对系统时钟频率进行管理,控制激光发射器的脉冲发射频率,对激光探测器接收到的回波信号进行峰值检测处理.分析了时间间隔测量误差、激光脉冲...
类别:Altera 2016年10月31日 标签: 很好改进方法 值得借鉴
从制成世界上第一台激光器开始,激光优异的单色性、方向性和高亮度特点引起了各界的关注。激光测距技术是目前应用较为广泛的一种激光技术,它与一般测距方法相比,具有操作方便,精度高和昼夜可用的优点。目前激光测距技术分成脉冲式和连续式两种类型,连续式测距系统随着近年来激光技术的发展逐渐引起人们的关注,在民用领域,尤其是在一些对数据的实时性要求不很高的系统中得到普遍应用。 小型化、智能化、高精度、对人眼安全...
类别:DSP 2014年03月05日 标签: 基于FPGADSP激光测距系统的研究
相位激光测距是一种高精度的距离测量技术,随着电子器件和信号处理技术的发展,这种测距技术在军用和民用领域必将得到更为广泛的研究和应用。本文介绍了一种基于FPGA嵌入式技术的相位激光测距系统,该系统采用先进的FPGA技术,实现了调制信号产生、信息控制与处理三个模块的整合,解决了传相位激光测距所难以克服的弱点。 文中阐述了激光测距和调制信号源的基本原理,分析了影响测距精度的因素,指出应用DDS技术...
类别:其他 2014年03月05日 标签: 基于FPGA嵌入式系统的激光测距机的研究

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202次浏览 2018-06-01 信息发布

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,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。在三方向(前、左、右)组成超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。超声波传感器接上电源可以单独作为超声波测距使用, 超声波传感器还可以指定从单片机I/O端口上输出分段距离检测信号,可以直接装在机器人上,作为寻物、避障探测等应用。下面让我们以韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块...
486次浏览 2018-05-23 【传感器】

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在日常生产生活中,超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、及机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的场合。目前有两种常用的超声波测距方案。一种是基于单片机或者嵌入式设备的超声波测距系统,一种是基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超声波测距系统。想要了解超声波测距传感器的相关应用设计首先...
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毕设仿真,毕设课题,基于tdc芯片的激光测距系统设计, 现求仿真,只需要仿真其中的APD前置放大和主放大,有偿求助,大神加q 707143668 有偿求助 求大神 价格加我私聊 中国大学 严进宽出 产量倒是高... 原理, 几十年前的雷达, 声纳, 已经很成熟, 为什么不去了解? 最后你真正需要做的, 可能仅仅是精确的时钟 如果不追求速度, 还可以用时间换精度, GPS信号定位精度...
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在超声波测距系统中,超声波遇到物体后反射回来的回波信号较微弱,需进行前置放大后才能被接收,要求利用所学知识设计一个放大倍数达到800左右的多级放大电路,回波信号差不多是40khz 20mV。第一次做设计,做很久,没做出来 求大神指导 设计一个超声波测距的前置放大器 “回波信号差不多是40khz 20mV” 如果20mV放大800倍,那就是16V。楼主放大之后的信号用来干什么?没有必要放大...
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请教各位大神,50米以内的实时测距有芯片可以实现吗?不需要定方位,只需要距离,精度大概1-2米都可以。 50米以内的实时测距有芯片可以实现吗? 本帖最后由 strong161 于 2016-9-1 22:50 编辑 测距没有用芯片的,都是通过传感器,芯片只是计算,可以有多种方式满足你的需求,激光测距,雷达,超声波。关键是预算与需求以及用途! 这需要一个测距系统,超声波的即可,另外还可...
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