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步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。而其工作原理是:通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

在电子工程世界为您找到如下关于“步进电机”的新闻

可利用两节干电池实现电机控制,东芝推出H桥驱动器IC
东芝子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今天宣布面向直流有刷电机步进电机推出双H桥[1]驱动器IC系列的新产品“TC78H653FTG”,该新品可提供移动设备、家用子产品及USB驱动器等干电池供电设备所需的低压(1.8V)和大流(4.0A)[2]。 近年来,随着物联网技术的不断发展和无线技术的日益广泛使用,人们对可通过智能手等工具进行远程操控的应用需求...
类别:智能工业 2019-01-04 标签: 东芝 步进电机
51单片机--巧记步进电机相关知识
 上次说的LCD1602的编程挺复杂的,这次我说一个简单一点的:步进电机。这里不说步进电机的 "细分" 实验,只说一下有关步进电机的基础概念以及步进电机的三种工作方式——单拍、双拍、单双拍,现在步进电机的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片(如:L6219芯片),所以具体的编程下次再讲。先说一下相、线和极性。一:线、相、极性"相...
类别:51单片机 2018-11-19 标签: 51单片机 步进电机
TRINAMIC发布全新的高性能步进电机驱动器TMC2160
TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。“我们在众多应用中选择步进电机而不是齿轮伺服驱动器的原因是步进电机固有的坚固性和精确性以及高扭矩。” Trinamic的创始人CEO Michael Randt说,“TMC2160采用了我们最新的流控制技术可实现步进电机的最佳性能...
类别:驱动 2018-10-10 标签: TRINAMIC 步进电机
可轻松连接数字和物理世界的Trinamic智能步进电机
水平和能耗。 特点与效益: - NEMA23或NEMA24步进电机- 0.5 ... 3.1Nm- + 10 ... + 30V直流电源电压- 最高3A RMS电机电流- 每一步高达256微步- StealthChop,SpreadCycle,StallGuard2和CoolStep- UART配置接口(PD57 / 60-x-1076)- CAN总线接口(PD57...
类别:驱动 2018-09-26 标签: 步进电机
电机的加减速为了,电机启动停止更加稳定,提高匀速速度。S曲线算法优化电机的运行。整个过程就是,模仿S曲线设置电机的频率程序采用,通过s_curve()函数映射一张小于1500个点的表, 输出一次pwm方波,中断一次,计数器step计数一次 ,TIM_SetAutoreload()重新设置arr频率。S曲线函数,加速和减速同理,返回值是表的个数uint16_t...
类别:ARM单片机 2018-09-12 标签: STM32 步进电机 加减速
简析强力步进电机伺服模块:TMCM-3314和TMCM-3315
TMCM-3314和TMCM-3315都是用6.7A控制多轴的最强大的步进伺服模块。 近日,TRINAMIC 运动控制公司宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块,每个轴带有独立的编码器和HOME / STOP输入。为了确保步进电机相应驱动,坚固的步进电机伺服模块带有强大的TMC5160和专用的闭环运动控制器TMC4361。 图1 TMCM-3315...
类别:电源模块 2018-08-07 标签: 步进电机伺服模块
全新的完整机电一体化闭环解决方案
PANdrive PD42-x-1370是紧凑型全机一体化解决方案中的全新系列,包括NEMA17 / 42mm法兰尺寸步进电机以及用于位置反馈和闭环操作的磁编码器。 2018年7月30日德国汉堡,TRINAMIC 运动控制公司。KG宣布推出首款闭环PANdrive。适用于实验室自动化,制造,机器人和更多市场。步进电机和驱动器组合成一个可靠,易于使用的构建块,可通过...
类别:驱动 2018-08-07 标签: 机电一体 步进电机
东芝高微步步进电机驱动器IC样品出货
2018年04月26日东芝子元件及存储装置株式会社东京--东芝子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布推出额定值为50V/5A且支持128级微步进的双极步进电机驱动器“TB67S128FTG”。样品发货将于本月底启动。3D打印机、办公室设备、ATM等银行终端、验钞、游乐设备和家用器等应用均需要高速、高性能电机控制和更低功耗。为满足这一相互冲突的需求,东芝已在新...
类别:传动与执行 2018-06-29 标签: 高微步步进电机驱动器
TMCM-3351是将已经成功上市十多年的TMCM351扩展到性能更加优越的步进伺服行列 TRINAMIC运动控制扩展了其TMCM嵌入式电机控制模块组合。继TMCM-351三轴路板的成功之后,TMCM-3351的设计与TMCM-351一样易于使用,外形尺寸,接线方式完全不变,但具有附加的闭环步进电机伺服功能和先进的静音驱动功能。 新路板驱动三个2相...
类别:传动与执行 2018-06-29 标签: 多轴步进电机伺服模块
用mege8L的PB0-PB3连接步进电机的四个接线端!该步进电机的转矩很小,强烈建议不要将其从底座上拆下!!!否则没有轴承支撑,摩擦力太大,转不起来! #include <iom8v.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar np...
类别:AVR单片机 2018-06-21 标签: AVR单片机 直接控制 步进电机

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三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理根据正弦流细分驱动的原理,设计出三相混合式细分型步进电机驱动器,系统采用流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相流为相位相差120°的正弦波,功率驱动路采用IPM模块(BJ-B3C型步进驱动器)或六只MOS管(BJ-HB3C型步进电机驱动器)。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 ...
类别:电机 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理
用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 定时器
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 用GPIO做步进电机控制
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 步进电机控制
基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计基于 FPGA 的步进电机加减速控制器的设计2009-05-05 08:06:02 作者:黄楚芳 陈鸿 来源:山西子技术关键字:加减速控制 FPGA VHDL 步进电机 0 引言 几十年来,数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,为步进电机的应用开辟了 广阔的前景。 由步进电机与驱动路组成的开环数控系统, 既非...
类别:应用案例 2013年09月29日 标签: 基于 的步 进电 机加 减速 控制 器的 设计
四、分辨率(Resolution)分辨率:两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔。分辨率对控制系统而言,它是可以控制的最小位移量。数控机床的最小位移量(最小设定单位,最小编程单位,最小指令增量,脉冲当量(步进电机))是指数控机床的最小移动单位,它是数控机床的一个重要技术指标。一般为0.0001~0.01mm,视具体机床而定。) 脉冲当量——对应于每一个指令脉冲(最小位移指令)机床位移部件的运动量...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 现代数控技术总复习
论文于单片控制的基步进电机调速系统的设计摘要:步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 单片机 控制 步进 步进电机 调速系统
  步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此, 51测试网在腾龙开发套件中首次引入了步进电机...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 步进电机
步进电机的工作原理介绍 步进电机也叫步进器,它利用磁学原理,将能转换为机械能,人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中,只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置,步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸,但不...
类别:电机 2013年08月17日 标签: 步进电机
步进电机驱动方式中,效果最好的是细分驱动,当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术,被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA的两相混合式步进电机SPWM(正弦脉宽调制)波细分驱动系统。在DSP系统中采用TMS320I.F2407A微控制器作为核心控制器件,用软件产生...
类别:电机 2014年03月05日 标签: DSP FPGA 两相混合式步进电机

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看了一些驱动芯片,最大流也就3A左右,不满足总流最大8A,有没有大一些的步进电机驱动器?最好是驱动芯片+外置MOS的。如果用STM32的话,最多可以实现多少细分?能否实现精度小于0.1度?感谢各位大神帮忙 30V8A步进电机驱动,步进角度1.8度,要求精度0.1度,是选择芯片还是H桥 顶一顶!这个我也不清楚的 STM32+细分器可以实现,具体多少度我记不清了,反正实现您的要求绰绰有余...
154次浏览 2019-02-17 【stm32/stm8】

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51单片使用ULN2003A芯片驱动步进电机程序加Proteus仿真 单片源程序如下: #include<reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit KEY1=P1^0; sbit KEY2=P1^1; sbit KEY3=P1^2; sbit KEY4=P1...
0次浏览 2019-02-13 【微控制器 MCU】

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TRINAMIC 的 TMC4671 是世界上第一款完全集成的伺服控制器 IC,提供磁场定向控制 TRINAMIC 的 TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器 IC,能为 BLDC / PMSM 和 2 相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制。在我们的生活周围,一切都呈现出自动化的趋势,这增加了节能控制的需求,即便是最小的电机也有这种需求。目前降低能耗的重点已经从大型电机转移到较小...

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这是国外一款开源步进电机闭环控制器,开放原理图和代码,吸引我的是带高精度AS5047磁感应角度检测传感器,使普通的步进电机带上闭环控制,更加精准。于是采购了一批物料,自己留一块学习,剩下可以成本价给大家,有需要的可以联系我,大家一起学习PID控制。 提供套件:PCB+元器件+0.96寸OLED屏幕,微信号:chenzhe_jy 支持支付宝交易:https...
228次浏览 2019-01-13 DIY/开源硬件专区

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;      目前选型的电机步进电机、直流无刷电机、直流有刷电机,拜托各位! 哪位大牛给科普下 步进电机可以排除。步进电机效率并不高,且驱动复杂,驱动器就要损耗不少。 在百度找,都是碎片化的知识 系统学习找本书好好看 你可以 看看四轴飞行器 很多都是用的直流无刷的。 直流有刷的也有 就是那种玩具直升 还有用空心杯的直流电机这种功率小。 效率在此...
125次浏览 2019-01-10 电机驱动控制(Motor Control)

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去争取来大家所需的资料,文章,以及组织可行的活动,希望在电机学习上,我们一起进步 进帖一聊:给你一块电机板子,你想做什么? 实物DIY ,分享计划方法,设计思路,优缺点,经验教训分享,网友的改进建议,最终实物,BOM清单,实际成本,各地网友是否能DIY。等等吧 是什么电机的板子呢 步进电机还是BLDC? 看到聊电机板子,进来吐个槽。俺的跑步终于在俺的“蹂躏”下挂了,还没顾得上检查是哪里的问题...
284次浏览 2019-01-09 电机驱动控制(Motor Control)

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描述 HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成,叫作H桥驱动器。每个桥包含整流路和限流路。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定保护和过温保护,并提供一个错误输出管脚。HR8833提供一种另带有裸露...
0次浏览 2019-01-08 信息发布

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,降低费用,借用车刀切断零件时的联动,在中拖板上安装一个滚轮,当加工完零件表面,在车刀切断零件的过程中,中拖板上的滚轮前进,逐渐使大拖板上的卸件机械手旋转到零件之下,零件切断时刚好落入其中,车刀退回原位时机械手在弹簧作用下转回原位,将零件卸入零件箱中。随着机械制造工业的发展,我国用步进电机驱动的经济数控车床日益增多,为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求,用户希望提供轴类零件上下料系统,能够输送...
101次浏览 2019-01-07 信息发布

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AMIS-30543驱动步进电机的PWM的频率是固定的吗?如何进行流检测? 反动势输出引脚有什么作用? 请问有没有人使用过AMIS-30543驱动过步进电机啊 顶起来 AMIS-30543输出的PWM波是固定的,不需要外部设置,干预,很好用的芯片! [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid...
291次浏览 2018-11-19 电机驱动控制(Motor Control)

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等等,一般功率小于1500W。 5、步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。它的工作原理是利用电子电路,将直流变成分时供的,多相时序控制流,用这种流为步进电机步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供的,多相时序控制器。 6、平衡电机游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复 电机产生流的原理电机剖视 动机 各种电机原理动态SHOW 这个不错...
518次浏览 2018-10-19 电机驱动控制(Motor Control)

步进电机视频

东芝步进电机驱动器简介
步进电机的特点、步进电机的分类 步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统,如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统,那么他就是属于伺服电机,相对于伺服电机,步进电机的控制相对简单但不适用于精度要求较高的场合 步进电机优点:控制简单精度高 1.点击操作易于通过脉冲信号进行控制并输入到电机 2...
2016-07-15 标签: 东芝 步进电机
步进电机简介以及步进电机控制技术的最新趋势
本视频介绍了步进电机控制和驱动的基本原理,细分/微步控制以及微步与全步的优缺点对比,同时着重说明了电机驱动中的细节控制技术,包含电流调整功能、续流模式(慢、快、混合和自动)以及各模式的对比、TI专利技术AutoTune功能、TI驱动集成电流采样功能等。...
2016-10-31 标签: TI 步进电机
低成本步进电机驱动&远程控制
低成本步进电机驱动&远程控制...
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使用Arduino控制大型步进电机
如何利用Arduino、24V电源和一个ST-M5045细分驱动器,控制Nema 34步进电机。测试3种不同的Arduino程序的代码,驱动大型Nema 34步进电机,然后增加轴上的载荷,去看电机如何处理多出的重量。...
2015-07-22 标签: Arduino 步进电机
电机和电机控制的简介:步进电机
This session will talk about the different types of motors used in the industry; DC, Brushless DC, Steppers, Permanent Magnet Synchronous, and AC Indu...
2013-01-01 标签: TI 步进电机 AC_DC
MTS2916A 双全桥步进电机驱动器评估板
本视频将向您介绍MTS2916A双全桥步进电机驱动器评估板,使您了解MTS2916A器件的特性,演示MTS2916A如何驱动双极性步进电机的2个绕组或2个有刷直流电机。...
Arduino步进电机:极限精度的大理石切割机!
精密的大理石切割机——利用了气动装置、传感器、伺服等实现。设计者是一名自动化设备的超级粉丝。...
基于Arduino的相机运动控制
该装置使用一个Arduino和步进电机精确控制在时间流逝中相机的平移运动。...
2015-09-08 标签: Arduino 创客 步进电机 相机
采用PSoC3实现双电机控制
本视频介绍并演示了使用PSoC3同时控制两台步进电机的方法。...

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