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步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。而其工作原理是:通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

在电子工程世界为您找到如下关于“步进电机”的新闻

51单片机--巧记步进电机相关知识
 上次说的LCD1602的编程挺复杂的,这次我说一个简单一点的:步进电机。这里不说步进电机的 "细分" 实验,只说一下有关步进电机的基础概念以及步进电机的三种工作方式——单拍、双拍、单双拍,现在步进电机的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片(如:L6219芯片),所以具体的编程下次再讲。先说一下相、线和极性。一:线、相、极性"相...
类别:51单片机 2018-11-19 标签: 51单片机 步进电机
Trinamic大功率步进电机的完美电流控制
TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。 制造商-TRINAMIC发布了全新的高性能步进电机驱动器TMC2160。该多功能芯片结合强大的外部MOSFET驱动级,涵盖了从工业和实验室自动化到数控铣削领域的广泛应用领域。 图1 TMC2160-TA ...
类别:工业电子 2018-10-11 标签: TRINAMIC 步进电机驱动器 TMC2160
TRINAMIC发布全新的高性能步进电机驱动器TMC2160
TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。“我们在众多应用中选择步进电机而不是齿轮伺服驱动器的原因是步进电机固有的坚固性和精确性以及高扭矩。” Trinamic的创始人CEO Michael Randt说,“TMC2160采用了我们最新的流控制技术可实现步进电机的最佳性能...
类别:驱动 2018-10-10 标签: TRINAMIC 步进电机
Trinamic智能步进电机 -没有比这更容易的了
。 特点与效益:- NEMA23或NEMA24步进电机- 0.5 ... 3.1Nm- + 10 ... + 30V直流电源电压- 最高3A RMS电机电流- 每一步高达256微步- StealthChop,SpreadCycle,StallGuard2和CoolStep- UART配置接口(PD57 / 60-x-1076)- CAN总线接口(PD57...
类别:工业电子 2018-09-28 标签: TRINAMIC 智能电机
可轻松连接数字和物理世界的Trinamic智能步进电机
水平和能耗。 特点与效益: - NEMA23或NEMA24步进电机- 0.5 ... 3.1Nm- + 10 ... + 30V直流电源电压- 最高3A RMS电机电流- 每一步高达256微步- StealthChop,SpreadCycle,StallGuard2和CoolStep- UART配置接口(PD57 / 60-x-1076)- CAN总线接口(PD57...
类别:驱动 2018-09-26 标签: 步进电机
电机的加减速为了,电机启动停止更加稳定,提高匀速速度。S曲线算法优化电机的运行。整个过程就是,模仿S曲线设置电机的频率程序采用,通过s_curve()函数映射一张小于1500个点的表, 输出一次pwm方波,中断一次,计数器step计数一次 ,TIM_SetAutoreload()重新设置arr频率。S曲线函数,加速和减速同理,返回值是表的个数uint16_t...
类别:ARM单片机 2018-09-12 标签: STM32 步进电机 加减速
简析强力步进电机伺服模块:TMCM-3314和TMCM-3315
TMCM-3314和TMCM-3315都是用6.7A控制多轴的最强大的步进伺服模块。 近日,TRINAMIC 运动控制公司宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块,每个轴带有独立的编码器和HOME / STOP输入。为了确保步进电机相应驱动,坚固的步进电机伺服模块带有强大的TMC5160和专用的闭环运动控制器TMC4361。 图1 TMCM-3315...
类别:电源模块 2018-08-07 标签: 步进电机伺服模块
全新的完整机电一体化闭环解决方案
PANdrive PD42-x-1370是紧凑型全机一体化解决方案中的全新系列,包括NEMA17 / 42mm法兰尺寸步进电机以及用于位置反馈和闭环操作的磁编码器。 2018年7月30日德国汉堡,TRINAMIC 运动控制公司。KG宣布推出首款闭环PANdrive。适用于实验室自动化,制造,机器人和更多市场。步进电机和驱动器组合成一个可靠,易于使用的构建块,可通过...
类别:驱动 2018-08-07 标签: 机电一体 步进电机
处于一体化的前沿,凭借这一最新产品,我们的智能步进电机驱动器系列采用最新的先进技术进行流控制和无传感器诊断。" 该产品具有Trinamic的第二代StealthChop,步进电机无声驱动技术,以及流畅运动控制的SpreadCycle。 CoolStep是一种无传感器依据负载而进行流控制器,可确保电机的高效运行,而SensOstep磁编码器即使...
类别:工业电子 2018-07-20 标签: TRINAMIC 步进电机
东芝高微步步进电机驱动器IC样品出货
2018年04月26日东芝子元件及存储装置株式会社东京--东芝子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布推出额定值为50V/5A且支持128级微步进的双极步进电机驱动器“TB67S128FTG”。样品发货将于本月底启动。3D打印机、办公室设备、ATM等银行终端、验钞、游乐设备和家用器等应用均需要高速、高性能电机控制和更低功耗。为满足这一相互冲突的需求,东芝已在新...
类别:传动与执行 2018-06-29 标签: 高微步步进电机驱动器

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三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理根据正弦流细分驱动的原理,设计出三相混合式细分型步进电机驱动器,系统采用流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相流为相位相差120°的正弦波,功率驱动路采用IPM模块(BJ-B3C型步进驱动器)或六只MOS管(BJ-HB3C型步进电机驱动器)。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 ...
类别:电机 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理
摘要:设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动路简单、可靠并具有优良的驱动性能.    H桥功率驱动路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动.永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电,也就是说绕组有时需正向流,有时需反向流,这样绕组...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 步进电机控制电路设计
用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 定时器
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 用GPIO做步进电机控制
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 步进电机控制
基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计基于 FPGA 的步进电机加减速控制器的设计2009-05-05 08:06:02 作者:黄楚芳 陈鸿 来源:山西子技术关键字:加减速控制 FPGA VHDL 步进电机 0 引言 几十年来,数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,为步进电机的应用开辟了 广阔的前景。 由步进电机与驱动路组成的开环数控系统, 既非...
类别:应用案例 2013年09月29日 标签: 基于 的步 进电 机加 减速 控制 器的 设计
步进电机的简单定义:步进电机是一种将脉冲转化为不连续的机械运动的机装置。当施加适当的脉冲指令时,电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。电机的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系:首先所加脉冲的顺序直接决定着电机转轴旋转的方向。其次电机转轴旋转的速度取决于所加脉冲的频率,而旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。步进电机的优缺点:优点:1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;2....
类别:电机 2013年09月19日 标签: 步进电机基础
四、分辨率(Resolution)分辨率:两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔。分辨率对控制系统而言,它是可以控制的最小位移量。数控机床的最小位移量(最小设定单位,最小编程单位,最小指令增量,脉冲当量(步进电机))是指数控机床的最小移动单位,它是数控机床的一个重要技术指标。一般为0.0001~0.01mm,视具体机床而定。) 脉冲当量——对应于每一个指令脉冲(最小位移指令)机床位移部件的运动量...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 现代数控技术总复习
一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现: 步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器. 本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案. 它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110 构成的外围路. 该路结构简单,可靠性高,可与单片直接连接,对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力.关 键 词:  两相步进电机;驱动路;环形脉冲分配器;可逆计数器...
摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较...
类别:电机 2013年09月17日 标签: A3955 pic1

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步进电机失步的原因和对策 步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度,是一种便宜、简单好用的控制类电机,在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。步进电机应该到达的位置,让工程师们很是苦恼。那么,步进电机失步的原因是什么?可以采取哪些对策来避免失步呢? 步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是...
61次浏览 2018-12-17 电机驱动控制(Motor Control)

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驱动芯片HR4985完美代替A4985 驱动芯片HR4985完美代替A4985 HR4985资料: 一:描述:         HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985...
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最近搞STM32F767用PWM波驱动步进电机的程序。 PWM波用的定时器3 PB0管脚产生PWM波。。 手册上说,TIM3是16位的,TIM2是32位的。TIM3产生PWM波有点精度不够用。 那么请问,可以用TIM2产生32位分辨率的PWM波吗?谢谢! STM32F767 PWM波的问题 本帖最后由 huo_hu 于 2018-12-11 15:12 编辑 这个位数...
55次浏览 2018-12-11 【stm32/stm8】

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MP28GA五线四相步进电机调试 感谢分享 3Q :) 难得的好资料啊 {:1_107:}...
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伺服系统和幅值比较伺服系统:   无刷电机控制方案的开环系统。它通常由电机由驱动路,电机执行元件和机床三部分组成。常用的电机执行元件是步进电机,通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统,在这种无刷电机控制方案中,如果是大功率驱动时,用步进电机作为执行元件。驱动路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。   无刷电机控制方案的闭环...
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请教前辈,如下图,这是步进电机的供开关管,使用PMOS切换,想知道图中C889和C890的作用差异?C890我知道一个作用是滤除高频干扰,而C889加在G和D之间这颗容听同事说是要做到缓打开,请问这个是什么原理,C890不能起到这个作用吗? 请教这两颗容的功能差异 “请教前辈,如下图,这是步进电机的供开关管,使用PMOS切换” 你的图中P沟MOS管源极接到哪里去了?漏极接到...
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微处理器正在处理其他任务,伺服器的动作就无法被顾及到,采用专用555定时器产生脉冲可以优化路,变阻器可用来设置脉冲的持续时间。[/color][/p][p=28, null, left][color=rgb(34, 34, 34)][attach]390089[/attach][/color][/p] [b]30、步进电机控制(输出)[/b][p=28, null, left][color...
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部分用户在使用伺服电机的过程中会出现有很大噪音的现象,大多数人可能会觉得是伺服电机的质量问题!其实并不是的,下面就阐述一下为什么会出现这种现象! 在一台机械中是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:当驱动器将流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载...
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,突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现,能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的,伺服的性能与现场调试;PLC发脉冲。 四、用PLC发送脉冲控制伺服电机,当没有发送脉冲时,有时电机有微小的抖动,怎么办?答:1、伺服参数要调整好,主要是:惯量大小,刚性,2、有的还需要调整位置比例,积分,微分 五、用程序步进电机速启动时...
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东芝步进电机驱动器简介
步进电机的特点、步进电机的分类 步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统,如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统,那么他就是属于伺服电机,相对于伺服电机,步进电机的控制相对简单但不适用于精度要求较高的场合 步进电机优点:控制简单精度高 1.点击操作易于通过脉冲信号进行控制并输入到电机 2...
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电机和电机控制的简介:步进电机
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Arduino步进电机:极限精度的大理石切割机!
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