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步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。而其工作原理是:通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

在电子工程世界为您找到如下关于“步进电机”的新闻

Trinamic大功率步进电机的完美电流控制
TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。 制造商-TRINAMIC发布了全新的高性能步进电机驱动器TMC2160。该多功能芯片结合强大的外部MOSFET驱动级,涵盖了从工业和实验室自动化到数控铣削领域的广泛应用领域。 图1 TMC2160-TA ...
类别:工业电子 2018-10-11 标签: TRINAMIC 步进电机驱动器 TMC2160
TRINAMIC发布全新的高性能步进电机驱动器TMC2160
TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。“我们在众多应用中选择步进电机而不是齿轮伺服驱动器的原因是步进电机固有的坚固性和精确性以及高扭矩。” Trinamic的创始人CEO Michael Randt说,“TMC2160采用了我们最新的流控制技术可实现步进电机的最佳性能...
类别:驱动 2018-10-10 标签: TRINAMIC 步进电机
可轻松连接数字和物理世界的Trinamic智能步进电机
水平和能耗。 特点与效益: - NEMA23或NEMA24步进电机- 0.5 ... 3.1Nm- + 10 ... + 30V直流电源电压- 最高3A RMS电机电流- 每一步高达256微步- StealthChop,SpreadCycle,StallGuard2和CoolStep- UART配置接口(PD57 / 60-x-1076)- CAN总线接口(PD57...
类别:驱动 2018-09-26 标签: 步进电机
电机的加减速为了,电机启动停止更加稳定,提高匀速速度。S曲线算法优化电机的运行。整个过程就是,模仿S曲线设置电机的频率程序采用,通过s_curve()函数映射一张小于1500个点的表, 输出一次pwm方波,中断一次,计数器step计数一次 ,TIM_SetAutoreload()重新设置arr频率。S曲线函数,加速和减速同理,返回值是表的个数uint16_t...
类别:ARM单片机 2018-09-12 标签: STM32 步进电机 加减速
简析强力步进电机伺服模块:TMCM-3314和TMCM-3315
TMCM-3314和TMCM-3315都是用6.7A控制多轴的最强大的步进伺服模块。 近日,TRINAMIC 运动控制公司宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块,每个轴带有独立的编码器和HOME / STOP输入。为了确保步进电机相应驱动,坚固的步进电机伺服模块带有强大的TMC5160和专用的闭环运动控制器TMC4361。 图1 TMCM-3315...
类别:电源模块 2018-08-07 标签: 步进电机伺服模块
全新的完整机电一体化闭环解决方案
PANdrive PD42-x-1370是紧凑型全机一体化解决方案中的全新系列,包括NEMA17 / 42mm法兰尺寸步进电机以及用于位置反馈和闭环操作的磁编码器。 2018年7月30日德国汉堡,TRINAMIC 运动控制公司。KG宣布推出首款闭环PANdrive。适用于实验室自动化,制造,机器人和更多市场。步进电机和驱动器组合成一个可靠,易于使用的构建块,可通过...
类别:驱动 2018-08-07 标签: 机电一体 步进电机
处于一体化的前沿,凭借这一最新产品,我们的智能步进电机驱动器系列采用最新的先进技术进行流控制和无传感器诊断。" 该产品具有Trinamic的第二代StealthChop,步进电机无声驱动技术,以及流畅运动控制的SpreadCycle。 CoolStep是一种无传感器依据负载而进行流控制器,可确保电机的高效运行,而SensOstep磁编码器即使...
类别:工业电子 2018-07-20 标签: TRINAMIC 步进电机
东芝高微步步进电机驱动器IC样品出货
2018年04月26日东芝子元件及存储装置株式会社东京--东芝子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布推出额定值为50V/5A且支持128级微步进的双极步进电机驱动器“TB67S128FTG”。样品发货将于本月底启动。3D打印机、办公室设备、ATM等银行终端、验钞、游乐设备和家用器等应用均需要高速、高性能电机控制和更低功耗。为满足这一相互冲突的需求,东芝已在新...
类别:传动与执行 2018-06-29 标签: 高微步步进电机驱动器
TMCM-3351是将已经成功上市十多年的TMCM351扩展到性能更加优越的步进伺服行列 TRINAMIC运动控制扩展了其TMCM嵌入式电机控制模块组合。继TMCM-351三轴路板的成功之后,TMCM-3351的设计与TMCM-351一样易于使用,外形尺寸,接线方式完全不变,但具有附加的闭环步进电机伺服功能和先进的静音驱动功能。 新路板驱动三个2相...
类别:传动与执行 2018-06-29 标签: 多轴步进电机伺服模块
用mege8L的PB0-PB3连接步进电机的四个接线端!该步进电机的转矩很小,强烈建议不要将其从底座上拆下!!!否则没有轴承支撑,摩擦力太大,转不起来! #include <iom8v.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar np...
类别:AVR单片机 2018-06-21 标签: AVR单片机 直接控制 步进电机

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三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理根据正弦流细分驱动的原理,设计出三相混合式细分型步进电机驱动器,系统采用流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相流为相位相差120°的正弦波,功率驱动路采用IPM模块(BJ-B3C型步进驱动器)或六只MOS管(BJ-HB3C型步进电机驱动器)。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 ...
类别:电机 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理
摘要:设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动路简单、可靠并具有优良的驱动性能.    H桥功率驱动路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动.永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电,也就是说绕组有时需正向流,有时需反向流,这样绕组...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 步进电机控制电路设计
用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 定时器
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 用GPIO做步进电机控制
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 步进电机控制
基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计基于 FPGA 的步进电机加减速控制器的设计2009-05-05 08:06:02 作者:黄楚芳 陈鸿 来源:山西子技术关键字:加减速控制 FPGA VHDL 步进电机 0 引言 几十年来,数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,为步进电机的应用开辟了 广阔的前景。 由步进电机与驱动路组成的开环数控系统, 既非...
类别:应用案例 2013年09月29日 标签: 基于 的步 进电 机加 减速 控制 器的 设计
步进电机的简单定义:步进电机是一种将脉冲转化为不连续的机械运动的机装置。当施加适当的脉冲指令时,电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。电机的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系:首先所加脉冲的顺序直接决定着电机转轴旋转的方向。其次电机转轴旋转的速度取决于所加脉冲的频率,而旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。步进电机的优缺点:优点:1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;2....
类别:电机 2013年09月19日 标签: 步进电机基础
四、分辨率(Resolution)分辨率:两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔。分辨率对控制系统而言,它是可以控制的最小位移量。数控机床的最小位移量(最小设定单位,最小编程单位,最小指令增量,脉冲当量(步进电机))是指数控机床的最小移动单位,它是数控机床的一个重要技术指标。一般为0.0001~0.01mm,视具体机床而定。) 脉冲当量——对应于每一个指令脉冲(最小位移指令)机床位移部件的运动量...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 现代数控技术总复习
一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现: 步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器. 本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案. 它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110 构成的外围路. 该路结构简单,可靠性高,可与单片直接连接,对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力.关 键 词:  两相步进电机;驱动路;环形脉冲分配器;可逆计数器...
摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较...
类别:电机 2013年09月17日 标签: A3955 pic1

步进电机相关帖子

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描述 MS3112 是一款双通道5V 直流电机驱动芯片,可以用作一个步进电机驱动,芯片为摄像、消费类产品、玩具和其他低压或者池供的运动控制类应用提供了集成的电机驱 动解决方案。 MS3112 能提供高达0.7A 的输出流。可以工作在3~6V的电机电源电压。。 MS3112 具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容。并具有低压保护、过温保护等保护功能。 主要特点...
0次浏览 2018-10-17 信息发布

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,我们可以把整个系统归纳为:电机驱动板、电机控制板、无线通信板、池管理板、充桩板、工业相机板、巡航板等。针对最重要的电机驱动、电机控制和无线远程控制,TI 有很多对应的参考设计,比如:1. 面向 IoT物联网应用,采用MCU和无线Wi-Fi的微步进电机控制参考设计:TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR 该参考设计用于显示如何通过无线Wi-Fi的连接来实现远程对步进电机...
221次浏览 2018-10-16 【最爱TI M4】

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之前发了一篇关于《DIY可追踪太阳的太阳能池板》的帖子,DIY可追踪太阳的太阳能池板http://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... amp;fromuid=1014845 (出处: 子工程世界-论坛)!!!!当时选择的方案是使用步进电机作为执行机构,当时我也做了实物,有一定的效果但是总感觉哪儿不太好,经过一段时间之后,我决定将执行机构更换了,于是我今天尝试了一下...
538次浏览 2018-10-14 【创新实验室】

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的信号为依据,经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路,在回路中一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元件和执行元件。   发动机控制系统:在此控制系统中,执行元件有起动马达、EC马达(步进电机),有的机械中还有停车马达或停车继器。信号处理元件就是我们常说的脑(或叫EC)。信号采集元件包括起动开关、油门旋扭、速度传感器、EC传感器、各压力开关等,有的还将水温,机油压力、以及水位...
0次浏览 2018-10-12 信息发布

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和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床...
303次浏览 2018-10-11 电源技术

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芯片介绍 MS3999 是一款四通道可编程流的DMOS 全桥驱动器,可以驱动两个步进电机或者四个直流电机。每个全桥的驱动流在36V 源下可以工作到1.2A。MS3999 集成了固定关断时间的PWM 流校正器;另外,芯片还集成了一个四通道8bit 的DAC(数模转换器),实现驱动器的通道流的数字化控制;通过数字I2C 接口对DAC 输入编程,可实现256 微步进式电机驱动。PWM ...
101次浏览 2018-10-10 信息发布

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       今天正好在拿个板在测试各种小步进电机,正好顺便来测试下这个光器。用开关源直接供,开关源有两组输出,一组直接给继器输入端(线圈端)供,另外一组的地直接接开发板,源端12V经过继器开关切换后接开发板,接线图如下,手画的,大家看懂就行,好不好看都将就吧。 实物连线比较乱,临时搭下比较方便点    ...

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[GD32F350]第六弹:基于GD32和威纶触摸屏的多轴步进电机驱动控制器开发作品提交 一、本文背景       本试用项目出自一不锈钢型材(管材)暖气片生产厂家内的一台暖气片自动焊机,见下图,底轴为公用轴,负责焊枪左右移动。轴上有前后两个平台,每个平台有一个可以前后移动的轴和一个可以旋转一定角度的轴组成,用来调整前后焊枪前后位置以及焊枪角度。驱动...
602次浏览 2018-10-01 【GD32 MCU】

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可以自己购置相应设备,对能表进行抽查检验。       另外需要注意的有,由于目前子表的机械计度器,还没有从原理上根本解决卡字问题。主要是通过选择制造工艺好的计度器和进厂时严格筛选保证能表整机质量。因此,要特别注意计度器的质量。步进电机有屏蔽可以防磁干扰,外壳采用铝合金支架、齿轮精细、无毛刺、材料不易变形、有自润滑性能、步进电机磁性能强、加工精密...
0次浏览 2018-09-25 信息发布 标签: 电能表 电能表选购

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请教下各位,如图片,这是一个四相步进电机的原理图,测试输出端a、b两点,发现Q1断开时,即a点变为高平时,b点压会跌落一下,同理,b点平由低变为高时,a点也会跌落,请问是什么原因,谢谢! 请问此压跌落的原因是什么? 看下原理图,是不是 源输出不够? [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid...
519次浏览 2018-09-25 电机驱动控制(Motor Control)

步进电机视频

东芝步进电机驱动器简介
步进电机的特点、步进电机的分类 步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统,如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统,那么他就是属于伺服电机,相对于伺服电机,步进电机的控制相对简单但不适用于精度要求较高的场合 步进电机优点:控制简单精度高 1.点击操作易于通过脉冲信号进行控制并输入到电机 2...
2016-07-15 标签: 东芝 步进电机
步进电机简介以及步进电机控制技术的最新趋势
本视频介绍了步进电机控制和驱动的基本原理,细分/微步控制以及微步与全步的优缺点对比,同时着重说明了电机驱动中的细节控制技术,包含电流调整功能、续流模式(慢、快、混合和自动)以及各模式的对比、TI专利技术AutoTune功能、TI驱动集成电流采样功能等。...
2016-10-31 标签: TI 步进电机
低成本步进电机驱动&远程控制
低成本步进电机驱动&远程控制...
2015-08-17 标签: 创客 步进电机
使用Arduino控制大型步进电机
如何利用Arduino、24V电源和一个ST-M5045细分驱动器,控制Nema 34步进电机。测试3种不同的Arduino程序的代码,驱动大型Nema 34步进电机,然后增加轴上的载荷,去看电机如何处理多出的重量。...
2015-07-22 标签: Arduino 步进电机
DRV8412-C2-KIT,直流有刷和步进电机控制套件
关于如何启动TI的直流有刷和步进电机控制套件,具有短笛F28035控制卡和集成的DRV8412电机驱动的概述。...
2013-01-01 标签: TI 步进电机
电机和电机控制的简介:步进电机
This session will talk about the different types of motors used in the industry; DC, Brushless DC, Steppers, Permanent Magnet Synchronous, and AC Indu...
2013-01-01 标签: TI 步进电机 AC_DC
“soothmusic”的RL78+G13开发板驱动步进电机,并使用数码管计数视频
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得步进电机在速度、位置等控制领域的...
2013-01-01 标签: 数码管 Renesas 步进电机 RL78
MTS2916A 双全桥步进电机驱动器评估板
本视频将向您介绍MTS2916A双全桥步进电机驱动器评估板,使您了解MTS2916A器件的特性,演示MTS2916A如何驱动双极性步进电机的2个绕组或2个有刷直流电机。...
Arduino步进电机:极限精度的大理石切割机!
精密的大理石切割机——利用了气动装置、传感器、伺服等实现。设计者是一名自动化设备的超级粉丝。...

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