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步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。而其工作原理是:通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

在电子工程世界为您找到如下关于“步进电机”的新闻

单片机为核心构成的云台控制器解析

单片机为核心构成的云台控制器解析

的核心,在软件的配合下实现对键盘所输入信息的识别,根据输入信息向云台中的步进电机发出指令,使其实现正/ 反转、速度控制、程序控制等功能,并将步进电机的转速通过数码管显示出来;②步进电机及驱动:负责云台系统在竖直和水平两个方向上的转动,是系统的执行部件;③键盘:外部信息的输入器件,是控制人员指挥云台系统工作的重要组成部分; ④显示器件:将步进电机的实时转速显示出来,以便控制人员...

类别:其他技术 2018-04-10 20:05:02 标签: 单片机 云台控制器

基于MSP430单片机模块设计方案

流由基极进入发射极,从而在集极回路中得到一个放大了的信号流。与光敏二极管相比,具有很大的光流放大作用,因而具有较高的灵敏度。    2.2 MSP430 单片模块设计方案    系统单片模块采用MSP430F169 最小系统板,充方式工作时利用AD 采样模块采集光信号检测模块的输出压值,根据分析采集到的压变化来产生控制信号控制步进电机...

类别:其他技术 2018-04-10 20:03:41 标签: MSP430 单片机

TRINAMIC公司CEO:专注与专业是公司成功秘笈

TRINAMIC公司CEO:专注与专业是公司成功秘笈

集成软件,迈克尔表示,TRINAMIC的目标是把软件硬件化,通过硬件算法实现更强的竞争力,更低的功耗以及更高的性能。迈克尔强调道未来公司还将加大在软件领域的投入,同时也可以利用RISC-V的资源获得更多相关内容。目前TRINAMIC提供了各类SPI,CANopen和EtherCAT等各种通讯接口,包括运动控制器,驱动器,步进电机和BLDC电机及其各种组合,子功能或配套产品...

类别:市场动态 2018-04-10 10:40:34 标签: TRINAMIC 电机控制

基于C8051F040单片机的高精度电子承载平台平衡调整系统设计

基于C8051F040单片机的高精度电子承载平台平衡调整系统设计

的结果,有如下两种可选驱动方案。    方案一:步进电机驱动螺旋推杆    用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机是一种脉冲控制电机,它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器,可广泛用于无需反馈控制但要求有精确位置的场合。该驱动方式是以步进电机旋转螺杆的方式来实现推杆的伸缩,达到改变平台各点位置的目的。步进电机可以实现准确...

类别:51单片机 2018-04-07 13:15:41 标签: C8051F040 单片机 电子承载平台 平衡调整系统

基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器设计

基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器设计

    步进电机是一种运用广泛的控制电机,其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机步进电机有着成本低廉,控制简单等优点,尤其是两相混合式步进电机,在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而,传统的驱动方式,比如单压驱动、高低压驱动、斩波恒流驱动等等,虽然已经应用十分成熟,但是只限于低速运行,并且细分...

类别:ARM单片机 2018-04-05 15:26:49 标签: STM32F103RB 单片机 细分度可调 步进电机

基于STC89C52单片机一种室内空气调控方案

基于STC89C52单片机一种室内空气调控方案

    1.1 系统结构    该系统由传感器模块、无线模块、单片控制模块、步进电机模块、短信模块5部分组成,结构框图如图1所示。    1.2 工作原理    传感器模块检测到气体浓度超标时发出报警信号,通过无线发射、接收后传送到单片控制模块,启动控制程序,并向电机模块及短信模块发出工作信号,整个...

类别:51单片机 2018-04-03 22:41:17 标签: STC89C52 单片机 空气调控

基于单片机的秒,分,时的精确计时实现

基于单片机的秒,分,时的精确计时实现

有兴趣大概都用过吧!另外还有软件程序,如果把这个硬件比作人的外观和手脚(是的还可以控制步进电机伺服系统再用电机去控制一些操作的话就更像机器人了)。那么软件程序就好比是人的大脑。下面我也把自己编的程序展示一下吧!望高手指点:是用C语言编的    本程序要实现秒,分,时的精确计时,另外P1角也就是单片的左边还有三个按钮可实现时、分、秒的调时。图上没有显示!下面...

类别:51单片机 2018-04-03 22:38:35 标签: 单片机 精确计时

基于89S51单片机的微型热敏打印机软硬件设计

基于89S51单片机的微型热敏打印机软硬件设计

0决定发热元件是否发热,由此在热敏纸上产生要打印的点行。    3 系统整体框图    本文介绍的微型热敏打印机由主控芯片、步进电机驱动模块、热敏打印头过热保护模块、热敏打印头缺纸检测模块、RS-232通信模块、供模块等部分组成。其中步进电机驱动模块负责控制打印纸走纸及走纸速度;热敏打印头过热保护模块防止热敏打印头温度过高损坏...

类别:51单片机 2018-03-31 23:24:38 标签: 89S51 单片机 热敏打印机

基于单片机与CPLD的混合式步进电机PWM驱动技术

基于单片机与CPLD的混合式步进电机PWM驱动技术

  步进电动机是一种将数字信号转换为位移(或直线位移)的机执行元件,每当输入一个脉冲时,转轴便转过一个固定的机械角度,他具有快速起停、精确步进、没有积累误差且能直接接收数字信号的特点,在数字控制系统中得到了广泛的应用。步进电机的运动性能和他的驱动器有密切的关系,驱动器的性能的优劣直接影响到步进电机运行的好坏。细分驱动方式可以减小步进电机的步矩角,提高分辨率,使电机...

类别:AVR单片机 2018-03-31 23:23:30 标签: 单片机 CPLD 混合式步进电机 PWM驱动

基于单片机AT89C52的CAN总线分布式测控系统的设计

基于单片机AT89C52的CAN总线分布式测控系统的设计

变化的控制系统使用,例如控制步进电机;还有一路是数字量输出,供执行机构是两位式的控制系统使用,例如开关设备。这个控制器可以单独作为一个调节器使用,因为在该模块上提供了完整的显示窗口和操作按钮,可以设定温度设定值、PID调节参数等运行过程中可以显示被控对象的PV值和SV值。该模块可以根据设定的控制点及升、降的时间实现自动调节。带有CAN通信口,可以与微机实现通信,也就是说控制模块...

类别:51单片机 2018-03-31 23:17:03 标签: 单片机 AT89C52 CAN总线

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步进电机资料下载

三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理立即下载

三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理根据正弦流细分驱动的原理,设计出三相混合式细分型步进电机驱动器,系统采用流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相流为相位相差120°的正弦波,功率驱动路采用IPM模块(BJ-B3C型步进驱动器)或六只MOS管(BJ-HB3C型步进电机驱动器)。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 ...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理

步进电机控制电路设计立即下载

摘要:设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动路简单、可靠并具有优良的驱动性能.    H桥功率驱动路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动.永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电,也就是说绕组有时需正向流,有时需反向流,这样绕组...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 步进电机控制电路设计

用MCP定时器控制步进电机立即下载

用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配...

类别:其它 2013年09月22日 标签: 定时器

步进电机基础立即下载

步进电机的简单定义:步进电机是一种将脉冲转化为不连续的机械运动的机装置。当施加适当的脉冲指令时,电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。电机的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系:首先所加脉冲的顺序直接决定着电机转轴旋转的方向。其次电机转轴旋转的速度取决于所加脉冲的频率,而旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。步进电机的优缺点:优点:1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;2....

类别:工业控制 2013年09月19日 标签: 步进电机基础

基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计立即下载

基于FPGA的步进电机加减速控制器的设计基于 FPGA 的步进电机加减速控制器的设计2009-05-05 08:06:02 作者:黄楚芳 陈鸿 来源:山西子技术关键字:加减速控制 FPGA VHDL 步进电机 0 引言 几十年来,数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,为步进电机的应用开辟了 广阔的前景。 由步进电机与驱动路组成的开环数控系统, 既非...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 基于 的步 进电 机加 减速 控制 器的 设计

一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现立即下载

一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现: 步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器. 本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案. 它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110 构成的外围路. 该路结构简单,可靠性高,可与单片直接连接,对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力.关 键 词:  两相步进电机;驱动路;环形脉冲分配器;可逆计数器...

类别:工业控制 2013年09月18日 标签: 一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现

现代数控技术总复习立即下载

四、分辨率(Resolution)分辨率:两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔。分辨率对控制系统而言,它是可以控制的最小位移量。数控机床的最小位移量(最小设定单位,最小编程单位,最小指令增量,脉冲当量(步进电机))是指数控机床的最小移动单位,它是数控机床的一个重要技术指标。一般为0.0001~0.01mm,视具体机床而定。) 脉冲当量——对应于每一个指令脉冲(最小位移指令)机床位移部件的运动量...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 现代数控技术总复习

基于单片机控制的步进电机调速系统的设计.zip立即下载

论文于单片控制的基步进电机调速系统的设计摘要:步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变...

类别:51内核 2014年03月05日 标签: 单片机 控制 步进 步进电机 调速系统

采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计立即下载

摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较...

类别:工业控制 2013年09月17日 标签: A3955 pic1

基于PSoC3芯片的步进电机微步控制方案立即下载

步进电机的结构特点使之适合于精细的位置控制应用。与直流电机相比较, 在这类应用场合中,步进电机的优点有:●电机停止时具有保持转矩●控制简单,开环控制定位精度高且具有较高的重复定位精度●不需要刷,因而提高了电机的可靠性与使用寿命●调速方便,改变输入脉冲的频率即可改变电机的速度然而,步进电机也具有一定的局限性。比如说电机力矩小,转速低等。在实际应用中,为了达到更紧密的位置控制精度和更好的性能,会对...

类别:PSoC 2013年09月16日 标签: 基于PSoC3芯片的步进电机微步控制方案

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