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机械手

在电子工程世界为您找到如下关于“机械手”的新闻

解读董明珠名言,格力电器运营战略剖析

;董明珠:从空调的技术优势出发,开辟智能装备新跑道,这是格力的成长需要,也是中国制造的必然选择。 目前格力智能装备产品已覆盖数控机床、工业机器人、伺服机械手、智能仓储装备、智能检测等十多个领域,超百种规格,累计产出自动化装备5500余台套,累计产值超过20亿元。 未来,格力智能装备还将继续加大在自动化线体、数控机床、机器人本体研发与制造等方面的投入...

类别:消费电子 2017-10-20 10:34:28 标签: 董明珠 格力电器 智能装备

这副机械手套让人更有力气,还能辅助诊疗和康复

这副机械手套让人更有力气,还能辅助诊疗和康复

葡萄牙一家名叫Nuada的初创公司成功研发出了一款仿生机械手套。它利用内置的电动机械协同提供助力,让佩戴者能提起更重的物品,也能用来帮助部不适的病人进行康复训练。据这家公司的联合创始人介绍,这款仿生套里安装着多个传感器,也拥有自己的计算单元。当佩戴者的腕部关节发生动作,传感器会自动识别其意图,从而指挥电机驱动机械关节运转,在某个特定姿态上给指和掌更大助力。Nuada...

类别:家庭消费 2017-10-16 19:40:27 标签: 机械手套 辅助诊疗

ABB机器人YuMi亮相阿里云栖大会

了人机协作新时代的来临。YuMi采用双臂14轴设计,其重复定位精度达到0.02 mm,相当于人能感知的最小缝隙。它能够轻松应对各种小件组装的挑战,从机械手表的精密部件到机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,甚至穿针引线也不在话下,为装配自动化带来新突破。...

类别:工业电子 2017-10-15 08:38:46 标签: ABB机器人 YuMi 阿里云栖大会

新时代下的中国工人如何适应新制造?

新时代下的中国工人如何适应新制造?

的,甚至很多人都感觉不到,但这更要求制造从业者提高警惕,毕竟,日积月累之后,我们再想追赶和超越,早已无力回天。某科技杂志预测,未来的制造车间内,只会有两个传统意义上的生命,一个人和一条狗,其余的全是自动化机器,这条狗存在的意义是“不让人闯入车间“,而人存在的价值是“给这条狗喂食儿”,在全自动化、智能车间里,一条条精干的机械手臂,按照设定好的程序,兢兢业业、不眠不休地完成着制造任务...

类别:工业电子 2017-10-15 08:32:03 标签: 工业控制 制造业

中国学者研发机器人会“弹指”和“跳跃”

需通过繁琐的能量转化装置,因而吸引了科学家们广泛的研究兴趣。  据介绍,目前这一研究已经实现包括弯曲、扭曲在内的多种变形形式,其应用研究也已扩展到仿生机械手、爬行机器人等仿生领域。但简单结构、快速大变形、多刺激源响应以及能对飞行、跳跃等复杂生物运动进行模拟的柔性驱动器的研究仍面临挑战。  合肥工业大学科研团队与中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所研究人员合作,设计制备了一种...

类别:综合资讯 2017-10-12 14:24:37 标签: 机器人

蓝芯科技高勇:赋予机器人“视觉”实现智慧物流

蓝芯科技高勇:赋予机器人“视觉”实现智慧物流

技术,蓝芯科技通过赋予物流机器人“视觉”,彻底改变了它们“摸索”前进的工作模式。依靠深度视觉技术,机器人可以对目标物进行精确的三位空间和姿态定位,从而实现机器人行动路线的正确选择,以及机械手对货物的准确抓取。高勇相信,从货物的排放、货架的分布,到机器人的轨迹、机械臂的落点,在整个仓储物流中,通过具备深度视觉的搬运机器人和拣货机器人的组合,真正意义上的无人仓就可以成为现实。物流...

类别:工业电子 2017-10-12 10:13:17 标签: 蓝芯科技 机器人 视觉

揭秘特斯拉Model 3生产延误:手工组装惹的祸

直到9月前后才到位,这条生产线负责车身金属板的焊接。他们猜测,调试这些设备至少还需要一个月的时间。  一名曾在Model 3车间工作的工人称,9月份时曾看到一些年轻的工人费力地移动巨大的金属片并将它们焊接在一起,而不是由传统生产线上常见的机械手来完成。Model 3的生产车间由于限制外人进入及其机密性被一些人称为“51区”( Area 51)。  这名工人回忆他所见到的情况时说...

类别:行业动态 2017-10-11 15:17:55 标签: 特斯拉 Model 3

从触觉手套到触觉衣 如何在VR和AR中更好实现haptic?

从触觉手套到触觉衣 如何在VR和AR中更好实现haptic?

的数据。第一是动觉,这是指在四肢感应到的基本几何形状和压力数据(例如位置,关节的速度和致动力)。第二类是触觉,同时使用皮肤和皮下传感器。  在医疗系统中,远程触觉系统(RHS)包括一个远程机械手用来探索动作、一个触觉感知通道用来向操作器返回信息。动觉、触觉信息均需要被传达并显示。心理学证明,如果触觉信息缺失、那么触觉辨别能力也会显著降低。  这当然是有道理的,因为我们需要...

类别:消费电子 2017-10-07 11:16:34 标签: 触觉手套 触觉衣 VR AR haptic

智能假肢,何时得以无缝连接?

对于肢体残障人士来说,希望假肢不仅仅可以实现美观作用,更可以用“意念”控制,从而真正达到“如臂使指”的效用。美国的DARPA(国防高级研究计划局)为方便战场负伤士兵的日常生活,十多年前即着研发号称“卢克之”的仿生假肢,目前已获美国食品药品管理局批准。英国的i—limb机械手已进入商用。而中国科学院深圳先进技术研究院科研团队致力于将这类“意念控制”的假肢轻量化、低价化,目前...

类别:综合资讯 2017-09-06 20:16:56 标签: 假肢 人机交互

探秘电子皮肤——触觉传感器

探秘电子皮肤——触觉传感器

可以模仿人类皮肤,更让人惊叹的是,还可以把温度、湿度、力等感觉用定量的方式表达出来,甚至可以帮助伤残者获得失去的感知能力。比如一款新型毛状电子皮肤,能使机器人快速分辨出呼吸引起的轻微空气波动或者微弱地心跳震动。这款传感器甚至比人类皮肤更敏感,能够广泛应用于假肢、心率监视器以及机器人。触觉传感器的主要功能检测功能检测功能包括对操作对象的状态、机械手与操作对象的接触状态、操作...

类别:传感器 2017-08-25 20:19:56 标签: 触觉传感器 电子皮肤

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机械手资料下载

机械手资料立即下载

机械手资料mechanical hand,  也被称为自动,auto hand  能模仿人和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。  机械手主要由部、运动机构和控制系统三大部分组成。部是用来抓持工件(或工具)的部件...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 机械手资料

PLC控制机械手设计立即下载

PLC机械手控制的实现二、设计要求:1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机械手的概述………1.2 机械手的工作方式………第二节 机械手控制程序设计2.1 输入和输出点分配表及原理接线图………2.2 控制程序…………第三节 梯形图及指令表3.1  梯形图...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: PLC控制机械手设计

计算机-PLC在机械手远程控制系统中的应用立即下载

本文针对机械手的远程控制问题,选用三菱FX2N 系列PLC 作为控制器,以计算机为主站,实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成,阐述了控制系统的设计方法。实践表明,上位机界面友好、简捷,数据传输正确、可靠,远程控制安全、稳定。关键词:机械手计算机 PLC 远程控制\当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时,以各种控制器控制的不同类型的机械手以其...

类别:工业控制 2013年09月19日 标签: 计算机PLC在机械手远程控制系统中的应用

基于PLC控制系统的平面喷涂机械手立即下载

基于PLC控制系统的平面喷涂机械手摘要:本文论述了一套平面喷涂机械手装置的设计过程。该系统由机械部分和控制部分构成,机械部分包括大臂、小臂、气缸等;控制部分采用PLC 为核心,通过调取PLC 中的极坐标插补子程序来控制各关节处的伺服电机的运动,从而实现平面喷涂运动轨迹。本文设计的平面喷涂机械手适应性强,能满足企业的基本要求,对以后基于PLC 控制的机器人研究有一定的借鉴意义。关键词:机械手...

类别:工业控制 2013年09月16日 标签: 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手

基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究立即下载

机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械手控制系统的研发工作,实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器,具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点,但其普通输入输出口的高低电平...

类别:ARM MPU 2014年03月05日 标签: 基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究

PLC控制的机械手立即下载

本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以 驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其 可靠性等特点,可以根据现场要求,实现机械手的不同工作要求。关键词机械手;步进电机; 可编程控制器...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: PLC控制的机械手

基于RBF网络的机械手臂逆问题的求解立即下载

摘要: 机械手臂的研究,要涉及到机械手运动学逆问题,即由已知机械手末端的位姿求出机械手各个关节的关节量.逆问题的解析法存在着无解的问题,数值解法计算量太大.应用RBF神经网络良好的非线性逼近能力,对机械手臂的运动学逆问题进行非线性逼近,利用训练好的网络可以精确,快速地求出逆问题的解,且在多解情况下可以求得最优解....

类别:嵌入式系统 2013年08月22日 标签: 基于RBF网络的机械手臂逆问题的求解

网络远程控制作业机械手的设计与实现立即下载

网络远程控制作业机械手的网络远程控制作业机械手的设计与实现 来源:微计算机信息   作者:孙建梅 周大勇摘要:随着网络等信息产业的发展,远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发展的方向,远程通信则是一个值得研究的问题。本文以远程控制作业机械手的实例,介绍了远程串行通信的基本架构及实现过程,分析了直接控制机89C51硬件...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 网络 远程 控制 作业 机械 手的

基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control System of Mechanical Hand Based on CAN Bus立即下载

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Windows98 平台上用VC++6.0 开发CAN 总线控制系统软件进行了较为详细的论述。关键词:CAN 总线机械手 开放结构控制 VC++6.0Abstract: The open...

类别:C/C++ 2013年09月20日 标签: 总线 机械 机械手 控制 控制系统

Hebut-Ⅱ移动机械手系统的协调控制立即下载

移动机械手是近年来机器人学领域较新的研究课题之一。本文针对已开发的Hebut-Ⅱ型移动机械手系统,介绍了基于RBF 神经网络的分层智能控制器。控制器仿效人类的行为方式分层,可以实现移动机械手的部分或完全自主控制,用于协调控制移动平台和机械手,实现危险化学反应器泄漏检测与修补功能。最后通过仿真和试验验证了控制方法的有效性。...

类别:电路仿真 2013年09月20日 标签: HebutⅡ移动机械手系统的协调控制

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博星证券: 科幻终结者可靠出现在世 “柔性机器人”

光、电、热、湿度等外部能量直接转化为器件本身的机械变形,而无需通过繁琐的能量转化装置,近年来引起国际学术界的关注。但对于目前研究较多的双层结构驱动器而言,虽然已经实现弯曲、扭曲等多种变形形式,也应用到仿生机械手、爬行机器人等领域,但要实现快速大变形、多刺激源响应以及模拟跳跃、飞行等复杂动作仍面临挑战。博星安徽分公司记者从合肥工业大学中了解到,科研人员将驱动器的两端部分重合来模拟人类的“弹指”动作...

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