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机械手

在电子工程世界为您找到如下关于“机械手”的新闻

后壳如何炼成 解析手机金属机身的秘密

后壳如何炼成 解析手机金属机身的秘密

膜,保证机身的耐磨性和耐污渍。经过阳极氧化的铝合金外壳导电性会变差,所以需要把局部阳极氧化膜去掉,露出金属已获得良好的接地效果,需要再一次铣导电位的CNC处理。  7、热熔螺母热熔螺母后机身成型  到这里加工基本上就完成了,最后,利用机械手将装配螺母想入到注塑的塑料中,用于固定主板或其他元器件。  一坨铝疙瘩经过上面这些流程,最终变成了精美的手机外壳,以上手机全金属外壳加工流程...

类别:便携/移动产品 2017-04-22 21:05:16 标签: 金属 机身 工艺

中科院专家:中国航天事业进步大但还需迎头追赶

中科院专家:中国航天事业进步大但还需迎头追赶

进行治疗,用在了乳腺癌的治疗当中。  同时还有空间机械臂的技术用在了地面开展脑手术、脑肿瘤,在核磁共振仪当中机械手伸进去对脑肿瘤进行切除,医生是不可能把手伸到这个核磁共振仪当中的,所以这个成果已经给地球上人类有很大的造福作用了,有非常广阔的应用前景。  所以我们从前面的一个历史回顾就可以看出来,我们国内和国外的差距还是有的。从时间轴上来看,其他国家从1961年就开始做载人登月...

类别:综合资讯 2017-04-21 11:25:23 标签: 航天

工业机器人的发展史及标准大盘点

工业机器人的发展史及标准大盘点

下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。”喷涂机器人  “喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺...

类别:工业电子 2017-04-04 13:29:14 标签: 工业机器人 发展史 标准

医疗智能时代来临,医生护士要失业?

医疗智能时代来临,医生护士要失业?

机械手360度旋转灵活穿行,从而完成各种复杂动作。利用机器人达芬奇进行手术,稳健精确的机械臂动作提升了手术精度和手术质量。多科室开展应用,完成了大量高难度手术,并对一些疑难手术进行了创新探索。”智能诊断助手:迈瑞。在国外医疗企业纷纷布局中国时,中国民族企业迈瑞医疗顺势而为,创新的智能监护系统与智能化超声影像从中国走向全球,成为国际市场的黑马,在欧美地区名声显赫,其市场份额超过60...

类别:综合资讯 2017-03-29 19:28:45 标签: 医疗智能 失业

英国科学家研发出智能手术机器人

英国科学家研发出智能手术机器人

部分,进入患者体内工作的新型外科手术机械手,这个机械手是模仿人的手部设计出来的,它包含三根指头;佩戴在外科医生手上的外骨骼设备,这个设备负责将医生手部的动作传递给机械手,同时将对人体内部的感知通过外骨骼反馈给外科医生的手;还有一个将患者体内状况展现在医生眼前的摄像和成像眼镜系统。目前SMARTsurg的原型机是由布里斯托机器人实验室的Antonia Tzemanaki博士领导开发...

类别:临床设备 2017-03-21 18:10:21 标签: 英国 智能手术机器人

给世界上第一台工业机器人一个定义

EEWORLD午间播报:工业机器人定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年(1961年授予)。制作机器人的第一家公司是...

类别:网络通信 2017-03-20 15:11:42 标签: 工业4.0 智能工业 机器人

工业机器人的发展史及标准大盘点

工业机器人的发展史及标准大盘点

。”真空机器人工业机器人的发展史及标准大盘点“真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。”喷涂机器人工业机器人的发展史及标准大盘点“喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示...

类别:综合资讯 2017-03-17 21:52:02 标签: 工业机器人 盘点

可穿戴“机械手”问世 助医生远程操控手术工具

可穿戴“机械手”问世 助医生远程操控手术工具

据英国《每日邮报》3月14日报道,科学家研制出可以让外科医生戴在手上的“机械手”,远程操控病人体内的手术工具。医生的手可以很好的适应“机械手”来进行微创手术,可以用手指控制“机械手”,戴上后仍然能感触到人体的组织和器官。“机械手”能够记录医生的手指在病人身体中的位置,并将这些信息再传给机械工具。“机械手”易于操作,专家希望该系统可以应用于多个临床领域的腹腔镜微创手术。“机械手...

类别:临床设备 2017-03-17 17:54:38 标签: 机械手 远程操控 手术工具

AHTE 2017马头 |全“智”动送钉系统

AHTE 2017马头 |全“智”动送钉系统

近年来,自动送钉系统不仅在传统汽车零部件生产领域,家电、仪器仪表行业和发动机自动拧紧装配线备受关注。而且,在飞机部件自动钻铆生产线,用于钻孔作业完成后的铆钉插入填充以配合末端铆接执行机构完成自动钻铆一体化生产也逐渐兴起。自动送钉系统,可以手持使用,也可以配合机器人或机械手使用,并且很容易集成到生产装配线体之上。由于减少了人工参与,甚至实现无人化操作,避免了人为错误,防错级别高...

类别:其它技术 2017-03-08 17:23:56 标签: 操作 螺栓 智能

手术机器人赋予医生 “超能力”

手术机器人赋予医生 “超能力”

独自执行指令进行手术操作,只是一只 “扶镜” 的电子机械手。1996 年,Computer Motion 又研发出宙斯(Zeus)机器人外科手术系统,尝试用于微创手术。1999 年,美国 Intuitive Surgical 公司发布了达芬奇外科手术机器人,从此为手术机器人研发和应用打开了一个新局面。达芬奇手术机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成。与人手相比...

类别:综合资讯 2017-03-03 18:30:51 标签: 手术机器人 “超能力”

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机械手资料下载

机械手资料立即下载

机械手资料mechanical hand,  也被称为自动手,auto hand  能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 机械手资料

PLC控制机械手设计立即下载

PLC机械手控制的实现二、设计要求:1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机械手的概述………1.2 机械手的工作方式………第二节 机械手控制程序设计2.1 输入和输出点分配表及原理接线图………2.2 控制程序…………第三节 梯形图及指令表3.1  梯形图...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: PLC控制机械手设计

计算机-PLC在机械手远程控制系统中的应用立即下载

本文针对机械手的远程控制问题,选用三菱FX2N 系列PLC 作为控制器,以计算机为主站,实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成,阐述了控制系统的设计方法。实践表明,上位机界面友好、简捷,数据传输正确、可靠,远程控制安全、稳定。关键词:机械手计算机 PLC 远程控制\当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时,以各种控制器控制的不同类型的机械手以其...

类别:工业控制 2013年09月19日 标签: 计算机PLC在机械手远程控制系统中的应用

基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究立即下载

机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械手控制系统的研发工作,实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器,具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点,但其普通输入输出口的高低电平...

类别:ARM MPU 2014年03月05日 标签: 基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究

PLC控制的机械手立即下载

本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以 驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其 可靠性等特点,可以根据现场要求,实现机械手的不同工作要求。关键词机械手;步进电机; 可编程控制器...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: PLC控制的机械手

基于PLC控制系统的平面喷涂机械手立即下载

基于PLC控制系统的平面喷涂机械手摘要:本文论述了一套平面喷涂机械手装置的设计过程。该系统由机械部分和控制部分构成,机械部分包括大臂、小臂、气缸等;控制部分采用PLC 为核心,通过调取PLC 中的极坐标插补子程序来控制各关节处的伺服电机的运动,从而实现平面喷涂运动轨迹。本文设计的平面喷涂机械手适应性强,能满足企业的基本要求,对以后基于PLC 控制的机器人研究有一定的借鉴意义。关键词:机械手...

类别:工业控制 2013年09月16日 标签: 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手

网络远程控制作业机械手的设计与实现立即下载

网络远程控制作业机械手的网络远程控制作业机械手的设计与实现 来源:微计算机信息   作者:孙建梅 周大勇摘要:随着网络等信息产业的发展,远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发展的方向,远程通信则是一个值得研究的问题。本文以远程控制作业机械手的实例,介绍了远程串行通信的基本架构及实现过程,分析了直接控制机89C51硬件及其...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 网络 远程 控制 作业 机械 手的

基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control System of Mechanical Hand Based on CAN Bus立即下载

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Windows98 平台上用VC++6.0 开发CAN 总线控制系统软件进行了较为详细的论述。关键词:CAN 总线机械手 开放结构控制 VC++6.0Abstract: The open...

类别:C/C++ 2013年09月20日 标签: 总线 机械 机械手 控制 控制系统

Hebut-Ⅱ移动机械手系统的协调控制立即下载

移动机械手是近年来机器人学领域较新的研究课题之一。本文针对已开发的Hebut-Ⅱ型移动机械手系统,介绍了基于RBF 神经网络的分层智能控制器。控制器仿效人类的行为方式分层,可以实现移动机械手的部分或完全自主控制,用于协调控制移动平台和机械手,实现危险化学反应器泄漏检测与修补功能。最后通过仿真和试验验证了控制方法的有效性。...

类别:电路仿真 2013年09月20日 标签: HebutⅡ移动机械手系统的协调控制

智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用立即下载

智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用以JJR-1型教学机器人为基础描述了智能控制器在机械手定位控制中的应用。对机器人机械手的肴关节进行了测试与折算,给出了其数学模型。在此基础上提出了采用模糊控制器智能自调整因子的方式来提高机械手的定位精度。仿真实验结果表明,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的死区和超调,使系统愉出超调明显减小,定位精度得到提高。...

类别:科学普及 2013年11月06日 标签: 智能控制器在机器人机械手位置控制中的应用

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