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无人机飞行控制

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最新半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始分销STMicroelectronics (ST) STEVAL-FCU001V1评估板,这是一款用于中小型四轴无人机设计的紧凑型飞行控制组件 (FCU)。此FCU具有可扩展性、高效率以及能够加速开发的示例固件,有助于四轴无人机设计人员评估真实飞行情况下惯性测量单元传感器的性能...
类别:综合资讯 2017-12-21 标签: FCU 四轴无人机 评估板
STMicroelectronics FCU评估板在贸泽开售
2017年12月21日 – 最新半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始分销STMicroelectronics (ST) STEVAL-FCU001V1评估板,这是一款用于中小型四轴无人机设计的紧凑型飞行控制组件 (FCU)。此FCU具有可扩展性、高效率以及能够加速开发的示例固件,有助于四轴无人机设计人员评估...
类别:控制技术 2017-12-21 标签: 无人机飞行控制
基于ARM的无人机飞行控制系统的研究实现
一、引言     无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统,需要进行大量复杂的数据处理与数学运算。飞计算机是飞行控制系统的核心子系统,随着航空航 天技术的发展,飞计算机向着高精度和小型化方向发展。高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性好,能够适应复杂的外界环境,致使控制算法比较复杂,计 算速度快...
类别:ARM单片机 2016-08-06 标签: ARM 无人机 飞行控制系统
无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现
    无人机的用途日渐广泛,功能日趋完善,其飞行控制系统逐渐复杂,不确定因素也越来越多。飞行控制系统作为无人机的核心,对无人机安全飞行、有效完成任务具有着及举足轻重的作用,为确保控制软件的可靠性,需要建立相应仿真系统对其进行验证。    无人机飞行控制仿真目前主要包括数字仿真和半物理仿真。半物理仿真将系统部分实物...
基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计
0 引言    飞行控制系统是无人机的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,它的性能好坏直接关系着无人机能否安全可靠的飞行。随着航空技术的发展,无人机飞行控制系统正向着多功能、高精度、小型化、可复用的方向发展。高精度要求无人机控制系统的精度高,稳定性好,能够适应复杂的外界环境,因此控制算法比较复杂,计算速度快,精度高;小型化则对控制系统的重量...

无人机飞行控制资料下载

以AT91M55800A微器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于/~C/OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之问的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼, 可靠性高, 开放性等特点。随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变,无人机在军事、民用等领域...
类别:ARM MPU 2013年09月19日 标签: 基于ARM的无人机飞行控制系统的实现
本课题源于空中机器大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计...
类别:ARM MPU 2014年03月05日 标签: 基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
无人机一般由飞行控制系统控制其在全自主状态下飞行,因此进行无人机飞行剖面实时仿真变得越来越重要。通过利用matlab/simulink工具搭建无人机飞行控制仿真模型,将预先制订好的飞行剖面任务加载进无人机模型中,运用RTW模块将该飞行控制仿真模型转化成实时环境下的代码。同时针对无人机飞行过程中实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制方法的设计和实现,并给出了无人机飞行剖面实时仿真曲线。仿真...
类别:matlab 2013年09月22日 标签: RTX 无人机
为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。...
类别:电路仿真 2013年09月22日 标签: 飞行控制系统 无人机
俄罗斯STA3X无人机飞行控制系统,集自动控制控制律构建、数据采集、半物理仿真四大功能于一体,适用于固定翼、旋翼机、车船艇、机器、云台及各种运动载体的控制和测试。STA3X还是一款功能强大的开发平台,可用于科研项目研发和院校相关专业的实验器材。...
类别:电路仿真 2013年09月22日 标签: 控制系统 无人机 STA3X
介绍了微控制器AT91M55800A 在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。...
类别:ARM MPU 2013年09月20日 标签: 基于ARM AT9 1M55800A的无人机飞控器设计
和器 咫,丁国辉 摘要: 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用 A M R 处理器和 ME MS传感器件设计小型无人机 自 动驾驶仪符合飞 系统的高精度,小型......
类别:ARM MPU 2013年08月08日 标签: ARM 小型无人机 自动驾驶仪
一篇有关无人机的论文,希望对学习无人机飞行控制的同行有所帮助...
类别:科学普及 2014年03月05日 标签: 一篇有关无人机的论文
基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统...
类别:单片机 2013年09月29日 标签: CortexM3 STM32 无人机
基于STM32单片无人机飞行控制系统设计...
类别:嵌入式系统 2013年10月03日 标签: Cortex

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