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控制系统

在电子工程世界为您找到如下关于“控制系统”的新闻

STM32的医疗康复机器人手臂控制系统
。随着我国逐渐步入老年社会,对各类康复设备的需求日益增大,对性价比高的医疗康复设备控制系统的需求尤为迫切。基于DSP芯片的成本相对较高、设计复杂、研发周期长,芯片的尺寸会导致印刷电路板的体积变大。本文基于STM32微控制器设计的医疗康复机器人手臂控制系统,具有杰出的功耗控制和电机控制的高级定时器,能产生3对可配置并互补输出的PWM信号。通过在Simulink上建立双闭环...
类别:临床设备 2018-08-13 标签: 医疗康复机器人手臂 STM32 PID
福特自适应续航控制系统最大限度减少“幽灵堵车” 节省通勤时间
据外媒报道,福特与范德比尔特大学(Vanderbilt University)的研究人员本周正在其福特汽车上大量使用自适应续航控制系统,以证明其自适应续航控制系统可以最大限度地减少“幽灵堵车”(phantom traffic jams)。71%的美国福特车辆都提供基于雷达的自巡航控制系统,可以自动匹配当前的交通速度,驾驶员可设定与前方车辆保持固定距离。福特...
就知道梅西C罗?看控制系统和工业机器人“世界杯”
一转眼,2018世界杯赛程快要过半,各位球迷朋友的车和房还在吗?本届世界杯的赛况依旧跌宕起伏,很多比赛结果都出人意料,反正不让你猜对比分就是了,不过这也正是足球这项运动的魅力之处。还记得“自动化世界杯TOP5”的那篇推送吗?在文末的投票中,控制系统和工业机器人这两个行业细分市场,以高票数获得前两名。如今,随着第二轮小组赛的结束,第一支结束世界杯之旅的球队也产生了,那么诸多明星...
类别:工业电子 2018-06-27 标签: 控制系统 工业机器人 世界杯
密歇根大学验证互联巡航控制系统 提升车辆节能表现
据外媒报道,密歇根大学(U-M)采用车间通信(V2V)技术,使自动驾驶车辆能及时响应其他道路使用者,帮助其节能并提升安全性,从而验证了互联巡航控制系统的高效性。该团队在路测中展现了互联巡航控制的许多优点,该团队只启用了一辆自动驾驶汽车,将其与其他车辆进行类比测试。互联巡航控制可调节车速,这取决于其车间通信系统所获取的信息,周边车辆可利用无线网络,共享实时车速及定位数据。相较...
类别:行业动态 2018-05-21 标签: 密歇根大学 互联巡航控制系统
的,黑客正是利用可信渠道渗透到防守严密的企业中。这样的病毒传播更快速;针对锁定的特定地区和行业,通常与针对性攻击组合使用;经常渗透行业环境中的孤立目标;隐匿性好,获得的权限更高。特点四:工业控制系统相关漏洞增长特别快据计,近年来工业控制系统相关漏洞增长为29%。赛门铁克专家表示,最厉害的黑客其实攻击的就是这里。事实上,制造业众多用户其产线还在用老旧系统,如WIN XP...
类别:综合资讯 2018-05-13 标签: 工业控制系统 黑客
基于STM8A和TI/ROHM的车身中央控制系统方案
方案简介车身中央控制系统是基于ST的STM8A汽车级MCU为平台,配合TI/ROHM的外围车规级模拟器件,主要解决了车身网关通讯,对雨刮,大灯,座椅,后视镜,门控制等模块之间的调和配置。方案图片:方案框图:方案规格参数:STM8Ax 列产品:主频:24 MHzFlash:8 ~ 128 K;RAM:6 K;EEPROM :2 K基本通讯接口...
类别:车身电子 2018-05-07 标签: STM8A ST
高精度电流检测是提高闭环控制系统(即电机驱动器)效率的关键。在这篇博客中,笔者总结了不同隔离电流检测方法的利与弊,并列出了一些采用它们的典型应用。分流电阻器可用于多种工业应用,并能提供较高的准确度且实现低温度漂移。但是,它们的使用受限于其自身电阻值引起的功耗。在具有高共模电压的应用中,分流电阻器需要AMC1200等隔离式放大器或AMC1304L05等隔离式Δ-Σ调制器(适用于...
类别:综合资讯 2018-05-06 标签: 电机驱动器 AMC1301
95%工业控制系统有漏洞,面临巨大安全风险
全球近年来发生多起重大工业信息安全事件。一些组织或个人通过对工业设施和工业系统进行网络攻击,谋求达成政治诉求或经济诉求。目前,我国绝大多数工业控制系统在没有防护措施的情况下暴露于互联网,且含有系统漏洞,能够轻易被远程操,面临巨大安全风险。本文引用地址: http://www.21ic.com/news/control/201804/758796.htm95...
类别:工业电子 2018-05-06 标签: 工业控制 安全漏洞 大数据
基于STM8A和TI/ROHM的车身中央控制系统方案
方案简介 车身中央控制系统是基于ST的STM8A汽车级MCU为平台,配合TI/ROHM的外围车规级模拟器件,主要解决了车身网关通讯,对雨刮,大灯,座椅,后视镜,门控制等模块之间的调和配置。方案图片: 方案框图:方案规格参数:STM8Ax 列产品:主频:24 MHzFlash:8 ~ 128 K;RAM:6 K;EEPROM :2 K...
类别:行业动态 2018-05-05 标签: STM8A ST
高精度电流检测提高闭环控制系统效率
高精度电流检测是提高闭环控制系统(即电机驱动器)效率的关键。在这篇博客中,笔者总结了不同隔离电流检测方法的利与弊,并列出了一些采用它们的典型应用。分流电阻器可用于多种工业应用,并能提供较高的准确度且实现低温度漂移。但是,它们的使用受限于其自身电阻值引起的功耗。在具有高共模电压的应用中,分流电阻器需要AMC1200等隔离式放大器或AMC1304L05等隔离式Δ-Σ调制器(适用于...
类别:综合资讯 2018-05-02 标签: 电机驱动器 AMC1301

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第 1 章 绪论本章将简要介绍计算机控制系统的概述、计算机控制系统的组成及分类、计算机控制研究的课题与发展方向。第 2 章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构在计算机控制系统中,为了正确的指导生产操作、保证生产安全、产品质量和实现生产过程自动化,一项必不可少的工作是准确而及时的检测生产过程中的各个有关参数,例如压力、流量、物位及温度等。用于将这些参数转换为一定的便于传送的信号(例如电信号或气压...
与发展(37)1.9 指纹识别控制系统设计(45)1.10 条形码的计算机编码与识别(48)1.11 蓝牙技术综述(54)1.12 蓝牙通信过程解析与研究(60)1.13 蓝牙模块基带电路的接口技术(65)1.14 蓝牙HCI层数据通信的实现(72)1.15 蓝牙技术硬件实现模式分析(77)1.16 Bluetooth技术与相关器件(83)1.17 基于蓝牙技术的无线收发芯片nRF401(88...
类别:应用案例 2014年03月05日 标签: 单片机应用技术选编10
; 有条件的营业场所设人口控制系统,实行信息卡出入(门禁系统)。 D.一级防护安全防范系统所选探测器应有两种及以上不同探测技术组成的入侵探测系统; 营业场所营业期长时录像。遇突发事件时,应自动启动照明、录音、录像;); 设出入口控制系统,通过信息卡对主要分区的人员分级、分档管理; 中央控制室应能在接受报警信号同时立即识别部位、,性质(抢劫、盗窃、火灾、故障等),且在屏幕上显示、打印、记录、存储报警时间...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 浅谈智能大厦保安监控系统
四、分辨率(Resolution)分辨率:两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔。分辨率对控制系统而言,它是可以控制的最小位移量。数机床的最小位移量(最小设定单位,最小编程单位,最小指令增量,脉冲当量(步进电机))是指数机床的最小移动单位,它是数机床的一个重要技术指标。一般为0.0001~0.01mm,视具体机床而定。) 脉冲当量——对应于每一个指令脉冲(最小位移指令)机床位移部件的运动量...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 现代数控技术总复习
机电一体化技术与系统中微型计算机控制系统及接口设计3.1 控制系统的一般设计思路    3.1.1专用与通用、硬件与软件的权衡与抉择1. 专用与通用的抉择专用控制系统:适合于大批量生产的而且较成熟的机电一体化产品。通用控制系统:适合还在不断改进,结构还不十分稳定的产品。  2. 硬件与软件的权衡根据经济性和可靠性的标准权衡决定。例:分立元件组成硬件...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 机电 技术 系统 微型 微型计算机
;  3.1系统组成常规全闭环机床位置控制系统的动态结构如图1所示。其设计思想是在速度环的基础上加上位置外环来构成全闭环位置控制系统。根据电力拖动系统的工程设计方法,设计此类系统时,位置控制器应选用PI或PID调节器,以使系统获得较快的跟随性能。然而,因这类系统为高阶Ⅱ型系统,其开环频率特性将与非线性环节的负倒幅曲线相交,从而使系统出现非线性自持振荡而无法正常工作。这就使得这类系统难以在实际...
类别:电机 2013年09月20日 标签: 数控机床高精度轨迹控制的新方法
直接转矩控制技术在电力机车牵引、汽车工业以及家用电器等工业控制领域得到了广泛的应用。在运动控制系统中,直接转矩控制作为一种新型的交流调速技术,其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速,正在运动控制领域中发挥着巨大的作用。虽然直接转矩控制的优势是矢量控制所不能实现的,但是直接转矩控制依然存在一列不能忽视的问题。直接转矩控制采用两点式转矩和磁链滞环控制器,使转矩和磁链被控制在给定值...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 异步电机 直接转矩控制
开发系统中的应用特性1.9 MCS?51单片机开发系统中的断点产生1.10 C语言实型数与单片机浮点数之间数据格式的转换1.11 微机控制系统初始化问题探讨1.12 MCS?51中断系统中的复位问题1.13 工业控制软件的编程原则与编程技巧1.14 CMOS微处理器的功耗特性及其功耗控制原理和应用1.15 基于PLL技术的A/D、D/A转换器的设计1.16 智能仪器监程序的模块化设计1.17...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 单片机应用技术选编3
1.8 PL/M语言在微机开发系统中的应用特性 1.9 MCS?51单片机开发系统中的断点产生 1.10 C语言实型数与单片机浮点数之间数据格式的转换 1.11 微机控制系统初始化问题探讨 1.12 MCS?51中断系统中的复位问题 1.13 工业控制软件的编程原则与编程技巧 1.14 CMOS微处理器的功耗特性及其功耗控制原理和应用 1.15 基于PLL技术的A/D、D/A转换器...
类别:电机 2013年01月21日 标签: 单片机
微型计算机控制技术为电气工程及其自动化专业本科列教材之一,是适应21世纪信息技术革命的需要,突出应用性和实用性,重视解决工程实际问题的新编教材。全书共8章,详细介绍了微型计算机控制技术的原理、方法和发展趋向,内容包括:微机控制系统的主要概念和基本组成、构建微机控制系统所用主要硬;软件的基本知识和应用技术、微机控制系统的几种典型控制方式、微机控制系统的实现形式等,并重点介绍了各类主要微机控制...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 微型计算机控制技术

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,这个传感器可以用于空调系统中的温度表或动力控制系统中的节气门位置传感器。霍尔元件与微分放大器连接,放大器与NPN晶体管连接。磁铁固定在旋转轴上,轴在旋转时,霍尔元件上的磁场加强。其产生的霍尔电压与磁场强度成比例。 当霍尔元件用于数字信号时,例如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器或车速传感器,必须首先改变电路。霍尔元件与微分放大器连接,微分放大器与施密特触发器连接。在这种配置中。传感器输出一个开或关...
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  继互联网之后,人工智能是促进经济增长的又一革命性技术,被誉为“第四次工业革命基石”。人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为,作为计算机学科的一个分支,在机器人,控制系统,仿真系统中都得到了实际应用。而作为最适合于人工智能的Python语言无疑是下个飓风口,学习Python刻不容缓。Python培训机构哪家好?该注意看哪几个方面?   1、看机构资质是否专业   资质专业...
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碳氢化合物端口直接保存信号检测系统中,为了提高媒介沟通的准确性。磁浮球液位计主要使用范围石油化工、电厂、纸、制动自动控制系统的过程监督部门展览和废水处理也适用于容器或液位液位和地下压力的表特别容易衡量。液位由不锈钢或油防腐材料,防爆和性能。工作的元素更有利于我们的原则和磁浮球液位计应用领域作为我们的方向发展。     最常见的是用于最简单的体育场和插入到桶中。安装和连接方式接受使用...
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  随着高楼大厦的不断增长,社会对于电梯能耗的关心程度也越来越大。众所周知,电梯是一个带有平衡对重的曳引系统。根据能量守衡定律,电梯的轿厢在井道中上下运行的过程中总有一些时刻是有多余的势能和动能会转化成电能向电梯控制系统反馈(如电梯轿厢空载上行时,对重将拉着轿厢向上,对重平衡掉轿厢后的多余的势能将转化为电能向电梯控制系统反馈)。   一、我国电梯节能的发展现状   根据调查计,电梯用电量占...
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Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。那么适合适合从事嵌入式开发的有哪些人?粤嵌嵌入式技术培训的老师了解到:   嵌入式开发系统是软硬结合的东西,搞嵌入式开发的人有两类:   一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人,他们主要是搞硬件设计,有时要开发一些与硬件关最...
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数)。 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么? 答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别? 答:交流伺服电机的性能要好一些,因为交流伺服...

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计算机控制系统 东北大学 关守平
“计算机控制系统”课程定位为自动化专业高端专业课程群中的理论核心课程之一,是本科专业基础理论的综合应用,同时还是自动控制理论实际应用的基础。从本课程开始,学生才真正接触到计算机控制的概念、理论、方法和技术。 本课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法,其中主要包括信号变换、系统建模与...
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小广播

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