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控制

在电子工程世界为您找到如下关于“控制”的新闻

STM32F407 之 高级定时器功能描述

STM32F407 之 高级定时器功能描述

主要介绍下自己用到的一些功能1、时基单元主要包括:● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)● 重复计数器寄存器 (TIMx_RCR)预分频器说明:预分频器可对计数器时钟频率进行分频,分频系数介于 1 和 65536 之间。该预分频器基于TIMx_PSC 寄存器中的 16 位寄存器所控制的 16 位...

类别:ARM单片机 2017-09-26 08:48:35 标签: STM32F407 高级定时器

【实验一】跑马灯实验

一、实验目的通过控制战舰STM32开发板上的两个LED灯:DS0和DS1交替闪烁,实现类似跑马灯的效果。二、STM32 IO简介STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是:配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH; 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR; 1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR;一个...

类别:ARM单片机 2017-09-26 08:45:24 标签: 跑马灯实验 STM32

【实验五】窗口看门狗实验

一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前,如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新, 那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。简而言之,窗口看门狗有两个门限就上窗口和下窗口;下窗口值是固定的0x40;而上窗口由我们自己设置;当看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新,或者低于下窗口值都会产生复位。涉及的寄存器有:控制寄存器...

类别:ARM单片机 2017-09-26 08:43:22 标签: 窗口看门狗 STM32

【实验六】定时器中断实验

)─ 单脉冲模式输出● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路● 如下事件发生时产生中断/DMA:─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)─ 输入捕获─ 输出比较● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理STM32通用...

类别:ARM单片机 2017-09-26 08:41:38 标签: 定时器 中断实验

STM32的中断和事件的区别

STM32的中断和事件的区别

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以...

类别:ARM单片机 2017-09-26 08:38:42 标签: STM32 中断 事件

STM32 SysTick定时器常见问题及延时函数的实现

STM32 SysTick定时器常见问题及延时函数的实现

Q:什么是SYSTick定时器?SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。Q:为什么要设置SysTick定时器?(1)产生操作系统的时钟节拍SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多...

类别:ARM单片机 2017-09-26 08:30:26 标签: STM32 SysTick 定时器 延时函数

物联网时代依托移动网络的车联网服务将不断丰富

物联网时代依托移动网络的车联网服务将不断丰富

运输工具,汽车网络安全危害不仅可能威胁人身财产,甚至还会威胁社会公共安全。有人甚至担忧,电影中僵尸车的桥段或许将会在现实中上演。    《白皮书》指出,汽车安全攻击升级,危害日益严重。现阶段,逐步实现智能化、网联化的车联网系统攻击手段专业化,获取驾驶员及乘客信息,如位置跟踪、通信监听,甚至控制车辆威胁人生和财产安全,甚至威胁到国家安全。车...

类别:汽车电子 2017-09-26 08:14:10 标签: 物联网 移动网络 车联网

汽车芯片正在成为半导体厂商争夺的关键

汽车芯片正在成为半导体厂商争夺的关键

高通首席执行官史蒂夫·莫伦科普夫(Steve Mollenkopf)认为,未来10年,科技领域最令人兴奋的创新将出现在汽车领域,而非手机领域。“汽车正在经历一波巨大的创新浪潮,在这些创新中很多都是高通所擅长的领域,你会在这里看到越来越多高通的身影。”上述言论突显出,全球最大的智能手机芯片制造商正在转移重心。随着汽车能做的事情越来越多,需要更先进的处理器来驱动汽车,加强汽车控制...

类别:汽车电子 2017-09-26 08:02:41 标签: 汽车芯片 半导体厂商

自动驾驶汽车的电车难题:将决定谁死谁生?

自动驾驶汽车的电车难题:将决定谁死谁生?

原则,但我们的道德直觉却会受到很多因素的干扰或控制。 不难看出路面情景中的相似之处。比如说,自动驾驶汽车或许为了避免发生车祸而冲入了人数众多的咖啡馆。但是很多专家很快指出,对于自动驾驶汽车来说电车问题的情况会很少见,因为自动驾驶技术要比任何人类司机都更安全。他们声称,因这种假设而阻碍技术的传播看起来过于歇斯底里。 自动驾驶技术专家对于电车难题确有价值的,但它对...

类别:汽车电子 2017-09-26 08:02:21 标签: 自动驾驶汽车 电车难题

如何理解奥迪A8的Level 3级自动驾驶?

如何理解奥迪A8的Level 3级自动驾驶?

预警系统)的辅助驾驶功能开始进入市场并逐渐为大家所知,这些技术均属于Level 2自动驾驶技术的范畴。  尽管Level 2级别中的这些技术,可以在某些场景下接管人们对车辆的控制、减轻驾驶疲劳,避免甚至降低事故的损失,但有一点是必须明确的,那就是驾驶员必须保持对驾驶的关注并手不离方向盘。    相比之下,Level 3的自动驾驶程度更高,它允许驾驶员把手脱离...

类别:汽车电子 2017-09-26 08:01:35 标签: 奥迪A8 Level 3级 自动驾驶

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最新电工实用线路范例(第二版)立即下载

最新电工实用线路范例(第二版)绍了初级电工人员常用的接线线路,并对每个线路的原理、特征、应用及注意事项作了全面的分析和说明。共计200多例,有:照明线路、电动机控制、电动机制动线路、电动机降压起动线路、自动控制线路、电工经验线路和电视、音响、报警器线路等方面的安装和调试。 《最新电工实用线路范例(第二版)》全面地介绍了初级电工人员常用的接线线路,并对每个线路的原理、特征、应用及注意事项作了全面的...

类别:射频与通信技术 2013年09月22日 标签: 最新电工实用线路范例 第二版

新型PID控制及其应用[1]立即下载

PID控制是迄今为止最通用的控制方法,但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统,无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展,出现了许多新型PID控制器,为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书自1998年出版以来,深受广大读者欢迎,已多次重印。这次修订,在介绍数字PID控制、自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: PID控制

电动机的单片机控制立即下载

内容简介       电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍,给出了单片机控制电路和软件。同时,还介绍用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路,用于电动机闭环控制的常用传感器的...

类别:C2000 2013年07月15日 标签: 电动机 单片机

STM32F10xxx参考手册立即下载

33 3 CRC计算单元(CRC) 34 3.1 CRC简介 34 3.2 CRC主要特性 34 3.3 CRC功能描述 34 3.4 CRC寄存器 35 3.4.1 数据寄存器(CRC_DR) 35 3.4.2 独立数据寄存器(CRC_IDR) 35 3.4.3 控制寄存器(CRC_CR) 36 3.4.4 CRC寄存器映像 36 4...

类别:ARM MPU 2013年06月26日 标签: STM32F

电动机的单片机控制(研究电机不可多得的好书)立即下载

电动机的单片机控制(研究电机不可多得的好书) 内容简介       电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。本书详尽、系统地介绍直流电动机、交流电动机、步进电动机和无刷直流电动机这些常用电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法。结合这些控制原理和方法的介绍,给出了单片机控制电路和软件。同时,还介绍用于电动机驱动的常用功率元器件的...

类别:MSP430 2013年09月17日 标签: 电动机 单片机

模糊控制技术(重大)立即下载

内容简介 本书是一本系统介绍最新模糊控制技术的教材。全书共分为7章,首先介绍了模糊控制的起源、特点、研究与应用的现状及其发展趋势;然后从工程应用的角度介绍了模糊逻辑与模糊推理的基础内容,在此基础上论述了模糊控制技术相关基础,并详细讨论了模糊控制器的设计;对模糊控制的发展趋势——与神经网络的结合,本书也进行了介绍;从实用化的角度,对模糊控制系统的开发方法进行了介绍;最后,以典型的例子从不同的角度...

类别:工业控制 2013年07月15日 标签: 模糊控制技术

浅谈智能大厦保安监控系统立即下载

; 音频监听系统(声音复核系统); 强光照明系统; (3)安全防范等级及主要配置(按四级划分) A.四级防护安全防范系统营业场所(指银行)的门、窗应设开关式报警装置(如门磁开关); 设置手动或脚踏式紧急报警装置和联动警铃; 报警信号应送保安值班室及附近公安机关。B.三级防护安全防范系统与四级防范系统装置相同; 设置空间立体防范系统:设空间(室内与走廊)入侵探测器; 中心控制设备具有监昕复核...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 浅谈智能大厦保安监控系统

复杂系统的模糊预测控制及其应用立即下载

复杂系统的模糊预测控制及其应用 内容提要 《复杂系统的模糊预测控制及其应用》从基本原理与方法、多种控制策略及算法分析、实际应用等多方面阐述了近年来复杂系统模糊预测控制方面的研究成果。内容包括:非线性系统T-S模糊模型辨识;预测控制器的设计与系统分析;系统模糊关系矩阵的辨识与预测控制;不确定性系统的模糊优化预测控制;基于控制系统模糊性能指标的预测控制器的参数调整;并以电厂主...

类别:医疗电子 2013年07月15日 标签: 复杂系统 模糊预测控制

机电一体化技术与系统中微型计算机控制系统及接口设计立即下载

------软件    利用LSI芯片组成电路-----软件3.1.2 控制系统的一般设计思路设计步骤为:确定系统整体控制方案;确定控制算法;选用微型计算机;系统总体设计;软件设计等。  1、确定系统整体控制方案(1)应了解被控对象的控制要求,构思控制系统的整体方案。(2)考虑执行元件采用何种方式。(3)要考虑是否有特殊控制要求。(4)考虑微机在整个控制系统中的作用...

类别:51内核 2013年09月22日 标签: 机电 技术 系统 微型 微型计算机

伺服系统的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(Velocity Control)立即下载

伺服系统的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(Velocity Control)?一般定位上的伺服系统之伺服马达控制方式可分为扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)两类,这两种控制方式都需要控制器和驱动器一起配合才有办法动作,扭矩控制定位时,速度增益是在控制器上调整,驱动器只要把命令转换成马达相对的输出扭矩即可,而速度控制定位时,速度...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 伺服系统 系统 扭矩 控制 control

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