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惯性测量单元

在电子工程世界为您找到如下关于“惯性测量单元”的新闻

更低功耗,更高精度,博世推出新一代惯性测量单元
业内首款自校准陀螺仪加速度计性能增强,为游戏带来更多可能功耗低,可大幅延长电池续航时间可实现OIS/EIS功能,让使用者拍摄出令人惊叹的视频和高清晰度的照片 Bosch Sensortec推出BMI260系列,针对智能手机应用的新一代高性能MEMS惯性测量单元(IMU)。该系列包括四款传感器——BMI260、BMI261、BMI263和BMI264——提供广泛的功能...
类别:其他技术 2018-10-31 标签: 博世 惯性测量单元
更高的测量精度,ST推出Always-On惯性测量单元
片上大容FIFO存储器和速率更快的串行接口让传感器高效工作,延长系统睡眠时间 意法半导体的LSM6DSO iNEMO™惯性测量单元(IMU)是一款整合Always-On(始终处于工作状态)3D加速度计和3D陀螺仪的系统级封装,不仅本身具有极高的能效和精确度,还能让整个嵌入式系统具有更高的能效。系统级能效的提高,两个重要特性功不可没。LSM6DSO集成一个9KB...
类别:其他技术 2018-10-30 标签: 惯性测量单元 ST
ADI工业惯性测量单元提高自主式机器的导航性能和可靠性
Analog Devices, Inc.(ADI)今日发布五款高性能惯性测量单元(IMU),满足多个新兴市场工业应用中导航和安全相关需求,同时降低系统复杂度和成本。ADIS16470、ADIS16475和ADIS16477 IMU采用标准表贴组件,在最小尺寸内提供卓越的性能改善。这三款不同型号产品经过优化,可提供一系列的性能和成本优势,满足应用的适用性需求。ADIS16465...
类别:加速计/陀螺仪 2017-11-10 标签: 惯性测量单元
昔日导航“心脏”已成为智能生活的明日之星
IMU,Inertial Measurement Unit,即惯性测量单元。如今IMU已不仅限于专业导航中使用,其应用范围涉猎广泛:远至军事防御、航空航天、海事等领域,近至日常的微信定位、智能手机、汽车/火车、无人驾驶、智能家居等方面均会使用。MEMS-IMU发展之路“前途广阔”基于传统惯性器件的特点,将MEMS与之结合可极大地改善传统惯性器件的缺点。MEMS是将微电子技术...
类别:智能管理 2017-10-16 标签: 导航 传感器 惯性测量单元
ADI 推出业界最紧凑的MEMS惯性测量单元
,最近在其iSensor® 运动传感器产品系列中新增两款高度集成的精密 MEMS(微机电系统)惯性传感器 ADIS16334和 ADIS16375,可以帮助工业和医疗设备制造商更轻松地实现运动捕获和控制功能。新款 IMU(惯性测量单元)实现了极高的精度和易用性,能够在工业过程控制和精密医疗仪器等各领域的设备中快速嵌入导航、跟踪、制导、仪表控制、平台稳定和其它六自由度检测功能...
类别:加速计/陀螺仪 2010-11-24 标签: ADI MEMS 惯性
意法推出iNEMO系列多传感器惯性测量单元
    意法半导体推出iNEMO系列多传感器惯性测量单元(IMU)的首款器件。把各种运动、磁性、压力和温度传感器与32位控制器整合在单封装内,配合专用软件,使游戏机、人机界面、机器人、便携导航设备和病患监测设备的功能和性能大幅提升。     基于意法半导体领先业界的丰富MEMS器件,iNEMO系列模块整合3轴线...
类别:加速计/陀螺仪 2010-02-26 标签: 意法半导体 iNEMO IMU

惯性测量单元资料下载

         车载姿态测量系统是采用激光陀螺和倾角传感器为测量传感器的惯性测量单元,主要在野外动态条件下工作,设计一款便携监控终端十分必要。本文以P89LPC935 单片机为控制器,以ZLG7290 为键盘扫描与数码管驱动器,采用DS600 温度传感器和其它信号调理电路实现监控信号的转换,完成了便携监控终端的设计...
类别:其它 2013年09月22日 标签: 激光陀螺姿态测量系统便携监控终端设计
工业、医疗保健和军事/航空航天设计越来越多地将MEMS惯性测量单元(IMU)用于高度精密的控制、自动化和定位应用。高性能、工业和战术级MEMS IMU• 与替代型非惯性检测技术相比可提高精度• 与传统检测和测量技术(如光纤陀螺仪即FOG)相比可降低成本、减小尺寸• 可提高可靠性或增加冗余性• 可以实现以前因成本而无法实施的新型应用应用十分广泛,但多数应用...
类别:应用案例 2013年09月29日 标签: MEMS 测量 运动 捕捉
首先,建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、测方程和车载组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型;其次,根据车载导航数据,进行了卡尔曼滤波仿真分析,评估了测速仪、惯性测量单元组合精度对导航定位精度的影响,结果表明了该方法的有效性。...
类别:其他 2013年09月16日 标签: 车载组合导航定位系统误差建模及仿真
  提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件,采用高速DSP 作为中央处理器实现数据采集、处理及输出。重点介绍了系统的数据采集模块、处理模块、通讯模块等硬件电路及相应软件的设计。系统通过转台实验进行了离线标定及在线补偿,测试结果表明:系统在功能、精度以及实时性等方面达到了预期的设计目标。...
类别:DSP 2013年09月22日 标签: 光纤 捷联惯性 测量单元
安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法...
类别:科学普及 2018年04月17日 标签: 微惯性 标度因数 安装误差角
ADIS1630惯性传感器 ADI推出两款全新的惯性传感器ADIS16405 与ADIS16300,能在医疗仪器等多种应用中简单且以合理的价格实现复杂的运动与导航控制,扩展了其获奖的iSensor智能传感器产品系列。ADIS16405 六自由度惯性测量单元(IMU)内置简单的高性能三轴磁力计传感器,可用于提高首向精度。采用ADI公司顶级iMEMS Motion Signal Processing...
类别:IC设计及制造 2013年07月28日 标签: ADIS1630 惯性传感器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。...
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。...
类别:模拟及混合电路 2013年09月22日 标签: 调谐 卡尔曼滤波器 ADIS16480
间积累误差较大,不能单独、长时间地使用。采用组合导航系统能够利用GPS 系统提供的位置和速度信息对DR 系统的误差进行实时的校正和补偿;当GPS 信号失锁时,又可通过DR 系统完成航位推算,提高了组合导航系统的可靠性。         组合导航系统除了要完成大运算处理工作外,还要实现惯性测量单元 IMU(陀螺仪...
类别:DSP 2013年09月22日 标签: 基于DSP的车载GPS DR组合导航系统硬件设计
本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。整个系统的设计包括飞控部分和遥控部分,飞控部分采用机架和控制核心部分一体设计增加系统稳定性,遥控部分采用模拟摇杆操作输入使操作体验极佳,两部分之间的通信采用2.4G无线模块保证数据稳定传输。...
类别:嵌入式开发 2018年10月17日 标签: 飞行器 STM32

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包括加速度计、麦克风、微马达、光学传感器、压力传感器、陀螺仪、湿度传感器等。IMU叫做惯性测量单元(Inertial measurement unit)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 陀螺仪及加速度计是IMU的主要件。   “捷联(Strapdown)”这一术语的英文原义就是“捆绑”的意思。因此,所谓捷联惯性系统也就是将惯性敏感元件(陀螺和加速度计)直接...
429次浏览 2018-10-23 ST MEMS 传感器技术论坛

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应用的MEMS技术。   这些器件可用于IMU(惯性测量单元)、平台稳定系统、倾角计和预测性维护系统。这些中高档传感器专为一些要求极为苛刻的传感器应用而设计,例如地震分析、工业和基础设施预测性维护系统。   对于状态监控和结构健康监测,测量范围是一个重要参数。例如,在加速度峰值为几个g的应用中,2 g范围的传感器就足够了。但是,这些器件常常工作在受到强烈振动和冲击的环境中,这会导致传感器饱和...
202次浏览 2018-08-01 信息发布

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稳定系统的整体框图,它使用伺服电机来校正角向运动。反馈传感器为仪器平台提供动态方位信息。反馈控制器处理这些信息,并将其转换为伺服电机的校正控制信号。   图1. 基本平台稳定系统   由于很多稳定系统需要多个轴向的主动校正,因此惯性测量单元(IMU)通常包括至少三个轴向的陀螺仪(测量角速度)和三个轴向的加速度计(测量加速度和角定向)来提供反馈检测功能。反馈传感器的最终目标是提供平台定向的精确测量...
303次浏览 2018-03-08 信息发布

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和速度数据。惯性测量单元(IMU)数据以1,000 Hz频率流向导航滤波器,这些数据包用于预测位置、速度和高度解决方案。从双天线获取的GNSS位置、速度和航向用作对导航滤波器的更新。当GNSS不可用时,则使用磁力计来帮助初始化航向。使用气压计来帮助确定高度。     特殊校准程序与导航滤波器并行发生。这些程序校准磁力计、双天线安装对准误差、IMU安装对准误差,还校准车辆振动水平...
303次浏览 2018-02-27 信息发布

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由Richard Pfeynman(1965年获得诺贝尔物理奖),在1959年提出设想。1962年硅微型压力传感器问世。   年Roylance和Angell开始压阻式微加速计的研制。1991年Cole开始电容式微加速度计的研制。   惯性传感器包括加速度计(或加速度传感计)和角速度传感器(陀螺)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元),AHRS(包括磁传感器的姿态参考系...
303次浏览 2018-02-24 信息发布

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/惯性组合导航系统。   本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室外移动机器人提供直接的导航服务,也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。系统设计的关键是利用单片机有限的接口资源实现了多传感器信息并行采集,设计了有效的数据同步...
303次浏览 2017-12-09 【MSP430】

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车载摄像机、电影制作等应用起着至关重要的作用。   惯性测量单元   惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发展,方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。惯性测量单元采用的多轴磁传感器,在本质上都是精准度极高的小型指南针,通过感知方向将数据传输至中央处理器,从而指示方向和速度。   倾角传感器   倾角传感器,集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统提供保持水平...
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ANALOGDIALOGUEMassive MIMO 和波束赋形: 5G 流行词背后的信号处理MEMS振动监控:从加速度到速度对电阻使用的经验法则说不我正在将MEMS惯性测量单元(IMU)用于个人交通工具平台的自平 衡制导系统。是否会有一款面向消费者,能消除各传感器之间的全部对齐误差,并且所有核心传感器件都集成在单个芯片 上的IMU? 技术文章 TECHNICALARTICLE高性能惯性传感器助力运动...
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MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室外移动机器人提供直接的导航服务,也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。系统设计的关键是利用单片机有限的接口资源实现了多传感器信息并行采集,设计了有效的数据同步方法,解决了气压传感器数据手册疏漏导致的无法接入问题...
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、128KBSRAM,支持浮点DSP;8个轻触按键连接到了STM32的GPIO;MPU9250采用GY-91模块,通过I2C接口连接到STM32,MPU9250由应美盛(InvenSense)出品,是MPU6050的升级版,第二代9轴组合传感器将6轴惯性测量单元(三轴加速度计+三轴陀螺仪)和三轴轴磁力计集成于3 mm x 3 mm QFN封装中。2、此项目中STM32的功能:通过I2C接口采集传感器数据...
1836次浏览 2017-02-26 【stm32/stm8】

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