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微型机器人

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昔日导航“心脏”已成为智能生活的明日之星

昔日导航“心脏”已成为智能生活的明日之星

之一。再比如,近些年汽车车身稳定系统的标配ESP中,IMU就是其中的关键组件。汽车级可作为一个工业应用的特殊产品,对其可靠性要求高,同时由于需求数量大,和一般工业要求不同的是要求单价低。在工业级产品中,中精度MEMS-IMU可应用于精密农业、工业自动化、大型医疗设备、机器人、仪器仪表、工程机械等。还记得,Atlas高端类人机器人惊人的平衡感吗?那个摔倒了还可以自己爬起来的神奇...

类别:智能管理 2017-10-16 19:31:01 标签: 导航 传感器 惯性测量单元

未来如何治病?吞下一个机器人医生

上的钢珠突然动起来。这正是该团队想看到的结果。这是人类第一次将物体以无线控制方式植入生物的血管,对于微型机器人研究界,这是历史性的一歩,与人类首次登上月球不相上下。     现在世界上的各个研究机构正在努力将这一小步发展得更大,工程微型机器人有朝一日将能够同时植入生物的大动脉和小血管,从此告别需要动用侵入性外科手术的时代。 机器人医生将会...

类别:综合资讯 2014-11-19 16:34:20 标签: 未来 机器人 医生

MEMS技术概述

军用机器人大致可以分为三种类型:固定式、移动式和昆虫式微型机器人。这些机器人是廉价的,可以大批量部署。可以代替人进入难以进入或危险的地区进行侦察、排雷和探测生化武器等。 MEMS的研究状况 自1989 年制造出直径只有头发丝大小的微马达以来,MEMS技术就开始受到世界各国的高度重视。 1993年美国ADI公司采用MEMS 技术成功地将微型加速度计商品化,并大批量用于汽车防撞...

类别:工业电子 2013-09-09 14:42:03 标签: MEMS技术 微机电系统 机电一体化

MEMS国内外发展状况及我国MEMS发展战略的思考

,通过引入表面牺牲层技术并加以改造,使微型加速度计的商品化获得巨大成功。   c.重点领域明确。美国在发展初期确定军事应用为其主要方向,侧重以惯性器件为代表的MEMS传感器的研究;日本重点发展进入工业狭窄空间的微机器人、进入人体狭窄空间的医疗微系统和微型工厂。欧洲则重点发展μTAS(Micro Total Analysis System,全微分析系统)或LOC(Lab on...

类别:综合资讯 2008-05-19 16:38:50 标签: 微型加速度计 MEMS器件 微流量 微型工厂 文献标识码 惯性测量组合 压塑机

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微型机器人资料下载

机电一体化技术与系统中微型计算机控制系统及接口设计立即下载

、办公室自动化产品、机械设备、机器人等的机电一体化。上至航天器、下至儿童玩具,均是单片机的应用领域。(2)微型计算机系统将微型计算机、ROM、RAM、I/O接口电路、电源等组装在不同的印刷电路板上,然后组装在一个机箱内,再配上键盘、CRT显示器、打印机、硬盘、软盘驱动器等多种外围设备和足够的系统软件,就构成了一个完整的微机系统。如目前国内使用较多的IBM-PC(IBM-PC XT、286、386...

类别:51内核 2013年09月22日 标签: 机电 技术 系统 微型 微型计算机

仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考立即下载

既是一种新型移动方式的微型机器人,又是一种新概念的微型飞行器,在军事和民用领域都有着广阔的应用前景。仿生扑翼飞行机器人的研究方向很多,随着其研究的不断深入,研究范畴也在不断扩大。国内、外很多科研机构都将仿生扑翼飞行机器人研究作为长期研究项目。东南大学仿生扑翼飞行机器人关键技术研究小组对仿生扑翼飞行机器人的运动机理、驱动方式、控制方法等多方面进行了深入研究,制作了第一代仿生扑翼飞行机器人样机。本文简述...

类别:其他 2013年09月22日 标签: 仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考

血管微型机器人无损伤内驱动方法立即下载

血管微型机器人无损伤内驱动方法:介绍了一种新型血管微型机器人的运动原理和驱动机构,该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触。...

类别:医疗电子 2013年09月20日 标签: 血管微型机器人无损伤内驱动方法

基于微型机器人的图像采集和传输系统立即下载

摘要: 介绍了一种应用于微型机器人的视觉采集和传输系统,详细介绍系统硬件模块,以及各模块之间的接口设计,驱动原理,程序算法.该系统采用CMOS图像传感芯片进行图像采集,在ARM芯片外部总线上扩展USB模块,上位机方面通过编程完成接收USB接口数据和显示动态图像的功能.该系统具有体积小,功耗低,传输速率较高,可应用到微型机器人视觉系统以及微装配系统中,通过实验验证上位机能实时显示所接收的图像...

类别:嵌入式系统 2013年08月23日 标签: 基于微型机器人的图像采集和传输系统

一种微型机器人局域网的设计立即下载

  微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信+传统的网络设计方法无法满足其严格的空间,成本等要求-基于控制器局域网CAN设计了一种机器人局域网ran可以将各种模块封装成网络节点-通过对标识符进行合理分配+实现了系统中各个模块之间网络互联+各个模块不同等级的实时性要求也得到满足...

类别:射频与通信技术 2013年09月22日 标签: 局域网 微型机器人

内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景分析立即下载

        划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。...

类别:科学普及 2013年12月06日 标签: 内窥镜诊疗微型机器人发展概述及前景分析

LPC2106在足球机器人控制中的应用设计立即下载

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。...

类别:ARM MCU 2013年09月20日 标签: LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

一种具有频率自动跟踪功能的超声波电机驱动电源的设计.rar立即下载

超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新原理微型电机,该类电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合使运动体产生旋转或直线运动。这种电机具有结构紧凑、响应快、低速大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、汽车、航空航天等方面有着广泛的应用前景。 二十...

类别:开关电源 2014年03月05日 标签: 频率 自动 自动跟踪 功能 超声

超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar立即下载

超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航空航天、汽车等方面有着广泛的应用前景.随着超声波...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: 超声波电机精密定位系统及驱动控制研究

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微型机器人视频

微型机器人骑自行车

微型机器人骑自行车

据说是岛国一位叫Masahiko Yamaguchi的大叔发明的可以骑自行车的微型机器人。采用PID控制系统,监测机器人与自行车的速度、斜度、角速度等信息。再通过CPU处理信息,继而控制机器人的等车速度与车把角度,以保持平衡。...

2016-05-27 标签: 机器人骑自行车 微型机器人

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