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工业机器人

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

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延续了近几年的高速增长态势,工业机器人产业2017年再创新高。据gongkong市场研究部统计,2017年中国地区多关节、SCARA和并联三种工业机器人本体销量近9万台(套),同比上涨超过40%;销售业绩近200亿元,同比上涨近30%。 受市场刚需、利好政策及机器人自身发展等因素的拉动,gongkong市场研究部综合市场表现预测,2018年工业机器人市场将保持...
类别:工业电子 2018-08-19 标签: 工业机器人 机器人
近日,中国机器人产业联盟发布数据,去年国产工业机器人的市场份额下降至27%以下,同比降低6个百分点,是5年以来的首次下降。从2013年开始,我国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。受益于强劲的市场需求,近5年国产机器人产业规模保持20%的高速增长。业内专家表示,目前工业机器人产业处于转型升级的关键阶段,我国应注重提升核心关键技术,引导规范行业发展,同时积极布局下一代机器人...
类别:工业电子 2018-08-12 标签: 工业机器人 核心零部件
我国是世界工业机器人消费大国,从2013年开始,我国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。2018年,我国工业机器人消费继续呈现上升趋势,俗话说“管中窥豹可见一斑”,据厦门海关统计,今年上半年,厦门市进口工业机器人1700台,同比增长67倍。其中6月当月进口工业机器人201台,增长200倍。仅厦门一地的工业机器人进口数量就呈直线增长,国内整体的进口数量可想而知。 ...
随着智能制造浪潮的到来,工业机器人日益成为我国最热门的行业之一。而作为机器人的核心零部件之一,RV减速器也正逐渐受到国内外的广泛关注。 相较于传统谐波传动的减速器,RV减速器疲劳强度大、刚度强、寿命长、而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,所以世界上许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器。就目前而言,RV减速器在先进机器人传动...
类别:工业电子 2018-07-30 标签: 减速器 工业机器人
年)是世界上最著名的机器人专家之一,出生在美国纽约,先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位,美国工程院院士。1956年,恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔。 这两个开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。1957年,他成立世界上第一家机器人公司Unimation,1959年,世界上第一个工业机器人尤尼梅特诞生,这是一个重达2吨,但却有着1/10000...
类别:工业电子 2018-07-23 标签: 全球最顶尖 工业机器人专家
近年来,受自动化趋势和口红利消失影响,我国工业机器人迎来迅猛发展,从2013年开始,我国连续五年成为全球工业机器人最大的需求市场。期间,各大国外企业争相来华建厂,优秀技术才带来先进机器人技术,国内企业在经历激烈竞争的同时,也取得了一定的发展成果,国产机器人品牌渐有崛起之势。最新数据出炉,国产品牌发展堪忧当前,不管是全球的工业机器人市场还是国内市场,发展普遍保持着高速增长...
类别:工业电子 2018-07-16 标签: 国产 工业机器人
工业4.0进行时:工业机器人为何能够快速爆发?
自George Devol于1961发明第一台可编程工业机器人“Unimate”以来,工业机器人产业已经走过了几十年的历史。到了2000年,全球约有74.25万台工业机器人。其中,超过一半的数量都在日本。而在后续的10年,全球工业机器人市场增长缓慢。快速爆发的市场2010年后,全球工业机器人市场呈现出爆发式增长。到2016年,全球投入使用的工业机器人数量达到182.8万台...
类别:工业电子 2018-07-16 标签: 工业4 工业机器人
据报道,国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目在余姚启动。这个项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头实施,参与单位包括北京大学,哈尔滨工业大学、浙江大学、复旦大学,河北工业大学、深圳智能机器人研究院,重庆华数机器人、上海电气集团,上海图灵智造机器人等。控制器是机器人系统的“大脑”,能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务...
为何工业机器人的增长如此之快?
自George Devol于1961发明第一台可编程工业机器人“Unimate”以来,工业机器人产业已经走过了几十年的历史。 到了2000年,全球约有74.25万台工业机器人。其中,超过一半的数量都在日本。而在后续的10年,全球工业机器人市场增长缓慢。  快速爆发的市场2010年后,全球工业机器人市场呈现出爆发式增长。到2016年,全球投入使用...
。Joseph Engelberger被誉为工业机器人之父,1957年他与乔治·德沃尔创立了万能自动公司Unimation,也是世界第一家机器人公司;1959年他研制出了世界上第一台工业机器人尤尼梅特。美国机器人工业协会会长Jeff Burnstein曾赞扬Joseph Engelberger:“他对科技的进步作出了很重要的贡献,因为他,机器人成为了全球性产业。他走在了时代的前面...
类别:工业电子 2018-07-09 标签: 无人机 大疆 工业机器人

工业机器人资料下载

工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一,几乎具有机电一体化系统的所有特点,既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,又具有速度快、精度高、柔性好等特点。 固高科技的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台,它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 工业机器人
机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发,首先分析了所研究的四关节实验室...
类别:电机 2014年03月05日 标签: fpga 关节 实验 实验室 机器人控
的研究现状, 介绍了轨迹检测系统的测量原理, 重点讨论了该测量系统的两个关键技术: 空间特征点的图象提取技术和三维坐标计算方法, 并描述了该系统的结构、性能指标和测量试验结果.机器人直线轨迹特性是工业机器人的一项重要技术性能指标. 直线轨迹的检测, 为工业机器人的整体和单元的性能评估、品质特性提供了重要的科学依据. 因此, 机器人直线轨迹检测技术和装备的研究对提高机器人学的研究水平, 促进产业化的发展...
类别:嵌入式系统 2013年09月19日 标签: 非接触式机器人直线轨迹测量系统
        现在工业生产中已经应用了各种各样的机器人系统,如焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等,这些机器人都是在固定的生产流水线中按照预先设计好的流程重复的进行某些操作,这些机器人系统注重的是精度和速度。另一类机器人系统是建立在移动平台上的自主机器人系统,这些机器人工业机器人不同,它们在非结构化和不可预测...
类别:科学普及 2013年12月06日 标签: 服务机器人概述
自从20世纪50年代末第一台工业机器人发明以来机器人的发展已经有半个世纪纵观半个世纪以来机器人的发展史机器人技术在需求的牵引下已经得到了巨大的发展到目前为止机器人的发展已经经历了三个阶段 (1)可编程的示教再现型机器人为了让机器人完成期望的作业首先由操作者通过示教盒对操作机器人的运行轨迹作业顺序等进行示教操作机器人控制系统将示教指令记忆存储应用时再根据再现指令顺序取出示教指令经过编译在一定精度...
类别:其他 2013年09月22日 标签: 机器人 论文
微处理器 ; 实时操作系统         机器人技术广泛应用于工业、科研、医学和国防等各个领域,发挥着重要作用。示教盒是实现机器人控制及机通讯的重要工具,对于运行于各种场所的工业机器人,基本上都需示教后才能正常运行。示教盒实际上是用户操纵变位机的手动控制设备,通过它可以操纵变位机的各个运动轴,来控制变位机的运动姿态...
工业机器人分布式控制系统实例介绍了浇注生产线浮渣铲除工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统,给出了具体的设计方案和内容。...
类别:嵌入式系统 2013年09月22日 标签: 机器人 分布式控制
        工业机器人是应用计算机进行控制的替代进行工作的高度自动化系统,是典型的机电一体化的产品。工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。...
类别:应用案例 2013年12月06日 标签: 机械制造装备设计_工业机器人
        工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。...
类别:科学普及 2013年12月06日 标签: 工业机器人的关键技术及应用趋势
;⑧提高了维修保养性能——产品的标准化使维修保养员易于掌握维修保养规则,易于运用故障自诊断功能。(1)应用领域微机的应用范围十分广泛,下面仅列举一些典型应用领域。① 工业控制和机电产品的机电一体化。生产系统自动化、机床自动化、数控与数显、测温及控温、可编程逻辑控制器(PLC)、缝纫机、编织机、升降机、纺织机械、电机控制、工业机器人、智能传感器、智能定时器等。② 交通与能源设备的机电一体化。汽车...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 机电 技术 系统 微型 微型计算机

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全球工业机器人销量创下38.7台的新纪录,比上一年增长了31%,而中国作为全球最大的机器人市场,已经引起了全球机器人企业的高度关注。机器换人是新时代的趋势,世界各国都在推动技术创新和应用落地,同时机器人的潜在应用市场也正在逐步显现。   从应用行业来看,工业机器人已经从汽车制造扩展到电子电气、食品加工、家用电器、塑料工业等多个行业,本土机器人企业随着核心零部件的发展突破,市场占有率开始上升...
0次浏览 2018-08-17 信息发布

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工业机器人适用于车辆制造,半导体拾取和放置的各种应用程序中,任何重复性任务都是自动化的候选者,特别是在遇到对类有危害或在恶劣的环境中时这种保护感应会十分明显。本文主要围绕光电液位开关在保护机器人流程自动化系统中的应用做详细的讲解。 工业机器人系统存在哪些问题? 工业机器人系统内的油用于润滑接头和齿轮,防止过热,不对中和轴承磨损。如果这些油在运行期间泄漏,可能会污染周围环境,损坏生产并影响...
101次浏览 2018-08-10 工控电子

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涉及到了机器人控制系统和控制方法、驱动装置、传感系统、机器人关节、减速器等,并且涉及工业机器人、移动机器人和洁净(真空)机器人等多种类型的机器人。   新松整个“智慧工厂”系统中处处包含着“工业机器人+” 的模式,新松作为国内最大的机器人产业化基地,在机器人使用成本以及机器人核心技术开发等方面有着得天独厚的优势,机器人作为平台化硬件,柔性化的特点使得调整工厂产能和工艺流程上都易于实施,从项目角度...
0次浏览 2018-08-09 信息发布

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    北京股商安徽分公司可靠分析国产工业机器人核心关键技术弱     近日,中国机器人产业联盟发布数据,去年国产工业机器人的市场份额下降至27%以下,同比降低6个百分点,是5年以来的首次下降。从2013年开始,我国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。受益于强劲的市场需求,近5年国产机器人产业规模保持20%的高速增长。业内专家表示,目前工业机器人...
0次浏览 2018-08-06 信息发布

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密度的全球平均值62台/万。     近几年,机器人被我国在社会各界,并不断进步,而世界也在不断开发更加便利且多功能的机器人工业机器人被用于组装工厂,其快速控制、应答的优良性能非常适用于快速且精密的组装工作。灾害搜救机器人,能够远程操控,在类无法进入或到达的地方开展调查。此外,家用机器人也有扫地机器人等能够进行家务劳作的机器人。 此外,随着老龄化社会程度的加深,为弥补...
0次浏览 2018-07-30 信息发布

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信息进行算法处理;ARM核再根据处理结果控制基于EtherCAT现场总线系统的工业机器人。控制过程:将获取的图像信息,与预先设置的模板进行对比,若符合抓取条件,则判断来料的位置、角度、运动轨迹和运动速度,获取来料的位置、运动轨迹和运动速度的数据信息,并通过中央处理模块进行数据处理后,经以太网,向工业机器人发送控制信息,由驱动单元驱动机械手各轴运动,机械手运动到来料位置,将来料抓取,完成动作后,运行...
0次浏览 2018-07-25 信息发布 标签: AM5728 EtherCAT ARM DSP 嵌入式

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机器人市场持续火热,包括钛米在内的多家机器人企业完成新一轮融资。全球IC采购网观察。 从我国机器人市场规模来看,工业机器人市场规模约52.2亿美元,服务机器人市场规模约为16.4亿美元,特种机器人市场规模约为9.3亿美元。从资本方面来看,机器人产业也是主要关注的项目之一。国富投资副总裁苏亮公开表示,消费级机器人机器视觉与机器臂的结合应用是未来两个方向,我十分看好。 随着工智能技术的发展...
0次浏览 2018-07-24 信息发布

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第四次工业革命中,机器人技术占有重要位置。随着互联网技术的深入发展,万物互联的时代即将到来。近年我国劳动力成本优势逐步丧失,低端制造业开始向东南亚等国家转移,制造业升级。普通力难以胜任以汽车、消费电子为代表的高精度、高质量的先进制造业,机器人的优势逐渐体现。   在这种大环境下,工业机器人的市场快速扩张, 2016年销量达到8.9万台,前5年平均增长率为36%,而2017年实现销量11.1万...
0次浏览 2018-07-24 信息发布

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工业应用系列: TI 拥有多样化的半导体专业知识,可帮助设计员交付可节能、提高智能性并节约成本的下一代电器和电动工具节能的电机驱动和控制以及电源管理电路解决方案有助于减少全球能源使用量领先的传感解决方案可实现直观界面和自动化创新产品最大限度地提高了实用性,有助于设计更智能的电器和工具 计算机数控 (CNC)工业机器人 HMI(机界面)工业机器人通信模块自动化机械:注塑成型机自动化...
505次浏览 2018-07-19 TI技术论坛

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的学科带头之一。在智能机器人体系结构、工业机器人控制系统、大型自动化系统技术等方面做出了重要贡献。现任中国科学院沈阳自动化研究所学术委员会主任、研究员、博士生导师,机器人技术国家工程研究中心主任,辽宁省科协主席,北京邮电大学自动化学院院长。   最近几年,中国机器人的自给产能无论数量还是产值都有所增长,但是所占份额很小,因此还有很大的发展和提升空间。社会需求、技术进步、学科交叉三大要素给机器人带来...
0次浏览 2018-07-16 信息发布

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从自然世界到智能时代
该课程主要面向非智能科学与技术专业的学生与各界人士,介绍自然世界中丰富多彩的“自然智能”和由此启发产生的“智能计算”模型与方法,以及形式多样的“智能系统”与日新月异的“智能前沿”,内容涉及生物、医学、遗传、物理、社会与智能科技等多学科知识,以提升科学文化素质、扩展学科知识视野、增强科技创新意识为目标...
2018-07-05

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