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工业机器人

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在电子工程世界为您找到如下关于“工业机器人”的新闻

意法半导体:工业机器人控制应用方案

意法半导体:工业机器人控制应用方案

工业机器人学是工程学的一个分支,集电子、控制系统、机电一体化、工智能、计算机科学和生物工程于一身。 一个机器人是一种包含传感器、致动器和控制系统的器件。 机器人一般可以按照用途进行分类:工厂机器人工业机器人执行切割、焊接、胶合等作业;服务机器人或移动机器人的首要任务是能够在其工作环境内四处移动。主要智能产品为:-基于ARM Cortex M4内核的32位微控制器...

类别:工业电子 2018-02-17 18:46:21 标签: 意法半导体 工业机器人 控制应用

颠覆你想象的高智能人形机器人大盘点

颠覆你想象的高智能人形机器人大盘点

,并且需要编程。而我们熟知的商品化的机器人产品,基本都不是形的,而是一个机器手或是一些奇怪的形状。目前的机器人基本还是工业用为主,商用的正在迎头赶上。  爱普生的多轴工业机器人  在工业领域,机器人非常流行,这已经不是新闻。尤其是流水线作业,机器人能够代替完成非常多的工业组装工序,降低了工厂对的依赖,并且7X24开工提升流水线的效率。在前几年富士康频发事故的时候,就传出要大量...

类别:工业电子 2018-02-17 18:29:53 标签: 高智能 人形机器人

机器人关键技术及前沿应用设计集锦

机器人关键技术及前沿应用设计集锦

和创造空间。  关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式见表:  我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于...

类别:工业电子 2018-02-17 18:26:32 标签: 机器人 关键技术 前沿应用

汽车工业机器人激光焊接技术的应用

汽车工业机器人激光焊接技术的应用

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等,具有编程简单、软件菜单操作、友好的机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更加便捷...

类别:工业电子 2018-02-17 18:21:46 标签: 汽车工业 机器人 激光焊接技术

工业机器人预防性保养有多重要?

工业机器人预防性保养有多重要?

每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科机器人公司表示,对工业机器人的预防性保养应每隔...

类别:工业电子 2018-02-17 18:20:56 标签: 工业机器人 预防性保养

凌华科技加入机器人操作系统(ROS)全球开放源码计划

全球领先的边缘计算解决方案提供商 -- 凌华科技宣布加入工业机器人操作系统联盟(ROS-Industrial Consortium),并且成为该联盟亚太地区首位成员。机器人操作系统(ROS)是一项全球性的合作计划,旨在简化机器人平台开发的复杂性。工业机器人操作系统(Robot Operating System)支持开源,可将机器人操作系统软件的先进功能扩展到生产制造端。凌...

类别:工业电子 2018-02-17 18:20:30 标签: 凌华科技 机器人操作系统 ROS

工业机器人增长迅猛 制造业迈上中高端

潍柴动力潍坊高新园区,136台工业机器人正在这里有条不紊地给核心零部件进行冲压、焊接、总装,其中超过三分之一是国产品牌。此外,这里每年还有50台工业机器人的投入计划,而国产工业机器人的比例还将不断提高。如今,国产工业机器人已逐步进入汽车、工程机械等对精度要求更高的高端领域。2017年,我国工业机器人产量同比增长68.1%。与此同时,工业机器人制造不断突破业界一直诟病的减速机...

类别:工业电子 2018-02-17 18:19:30 标签: 工业机器人 制造业 中高端

智能仓储搬运机器人,工业领域进攻成为下一个风向标

实现工业自动化。当你需要搬运某一物件的时候,只需发出指令,码垛机器人就会把工件从立体仓库取出,交给AGV,再由无搬运小车送到流水线上,经过智能相机的识别判断后,由工业机器人运送到另一条流水线并码放好。  智能物流的发展模式势必会吸引广大物流行业的关注,若能将成本控制到普遍能接受的范围,那么这款机器人发展前景将不可估量。而就整体的机器人市场来看,各大商家也将逐渐把重心从民用行业...

类别:综合资讯 2018-02-14 18:33:23 标签: 智能 机器人

工业机器人市场存在巨大发展空间

工业机器人市场存在巨大发展空间

  对于机床行业士来说,相信对工业机器人也一定不会陌生,随着自动化设备的普及,工业机器人在各类厂房中的数量也越来越多。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据工智能技术制定的原则纲领行动。下面就随工业控制小编一起...

类别:综合资讯 2018-02-13 17:38:58 标签: 工业机器人

传统厂商可能失去未来,只因不懂精益生产

传统厂商可能失去未来,只因不懂精益生产

库存、运输、流动相关的生产浪费。  机器换人的重要意义  随着制造业转型升级的发展,由于机器人具有重复性、速度、准确和灵活性等优点,在精益制造的使用越来越多。自动化设备包括机器人正迅速成为精益生产和低成本制造的一个核心部件,同时工业机器人已经成为所有大小制造业的脊梁。  机器人已经被证明是显著提升制造投资回报的工具,但机器人必须适当地融入精益制造环境才能获得预期的效果。机器人...

类别:综合资讯 2018-02-13 17:09:47 标签: 自动化 物联网

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工业机器人资料下载

工业机器人立即下载

工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一,几乎具有机电一体化系统的所有特点,既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,又具有速度快、精度高、柔性好等特点。 固高科技的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台,它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 工业机器人

四关节实验室机器人控制器的研制立即下载

机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发,首先分析了所研究的四关节实验室...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: 四关节实验室机器人控制器的研制

基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制立即下载

机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发,首先分析了所研究的四关节实验室...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: fpga 关节 实验 实验室 机器人控

基于USB总线的机器人上下位机通信立即下载

EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要大专院校和科研机构提供教学和科研工具。学生可以通过亲手操作了解和学习工业机器人,它具备工业机器人的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要为大专院校和科研机构提供教学和科研工具。学生可以通过亲手操作了解和学习...

类别:射频与通信技术 2013年09月20日 标签: 基于USB总线的机器人上下位机通信

非接触式机器人直线轨迹测量系统立即下载

的研究现状, 介绍了轨迹检测系统的测量原理, 重点讨论了该测量系统的两个关键技术: 空间特征点的图象提取技术和三维坐标计算方法, 并描述了该系统的结构、性能指标和测量试验结果.机器人直线轨迹特性是工业机器人的一项重要技术性能指标. 直线轨迹的检测, 为工业机器人的整体和单元的性能评估、品质特性提供了重要的科学依据. 因此, 机器人直线轨迹检测技术和装备的研究对提高机器人学的研究水平, 促进产业化的发展...

类别:其他 2013年09月19日 标签: 非接触式机器人直线轨迹测量系统

服务机器人概述立即下载

        现在工业生产中已经应用了各种各样的机器人系统,如焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等,这些机器人都是在固定的生产流水线中按照预先设计好的流程重复的进行某些操作,这些机器人系统注重的是精度和速度。另一类机器人系统是建立在移动平台上的自主机器人系统,这些机器人工业机器人不同,它们在非结构化和不可预测...

类别:科学普及 2013年12月06日 标签: 服务机器人概述

基于optotrak的模块化机器人实验研究立即下载

本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务。随着机器人研究的逐步发展,传统的按照事先编制好的程序进行操作的工业机器人,已经不能满足时代的要求。们需要对环境有适应能力的机器人,而不是只能从事一些简单重复工作的机器人。这样,获取诸如位置、力等外...

类别:电路仿真 2013年09月21日 标签: 基于optotrak的模块化机器人实验研究

基于机器视觉的工业机器人定位系统立即下载

建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。...

类别:RTOS 2013年09月22日 标签: 基于机器视觉的工业机器人定位系统

机器人的硕士论文整理立即下载

自从20世纪50年代末第一台工业机器人发明以来机器人的发展已经有半个世纪纵观半个世纪以来机器人的发展史机器人技术在需求的牵引下已经得到了巨大的发展到目前为止机器人的发展已经经历了三个阶段 (1)可编程的示教再现型机器人为了让机器人完成期望的作业首先由操作者通过示教盒对操作机器人的运行轨迹作业顺序等进行示教操作机器人控制系统将示教指令记忆存储应用时再根据再现指令顺序取出示教指令经过编译在一定精度...

类别:其他 2013年09月22日 标签: 机器人 论文

基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计立即下载

微处理器 ; 实时操作系统         机器人技术广泛应用于工业、科研、医学和国防等各个领域,发挥着重要作用。示教盒是实现机器人控制及机通讯的重要工具,对于运行于各种场所的工业机器人,基本上都需示教后才能正常运行。示教盒实际上是用户操纵变位机的手动控制设备,通过它可以操纵变位机的各个运动轴,来控制变位机的运动姿态...

类别:模拟及混合电路 2013年09月19日 标签: 基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计

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的是恢复性的增长,进出口形势也呈现明显增长趋势;不过相比出口额度,进口额有些高。这说明国产机床和刀具需要不断提高其自身产品的服务水平与竞争力,在质量和深层次技术实现更高层次的飞跃;也进一步说明机床工具这个大市场依然是一个充满活力,寻求更高端的市场!展品范围:智能装备、柔性单元、系统集成、金属切削、激光加工系统、金属成形、工业机器人自动化、功能部件、刀具附件、测量装备等。file:///C...

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2018年半导体短期和长期预测北京股商安徽看正规3D传感技术将是增长最快的市场之一

和法国将禁止生产柴油和汽油汽车,中国也在考虑采取类似的措施。   大众汽车将在2030年之前向所有车型的电动版本投资200亿欧元;   工业机器人市场在2016年达到120亿美元,到2025年将达到近350亿美元。机器人应该按比尔·盖茨的标准征税。   语音和摄像机作为计算机/手机的控制输入需要大量的计算能力。   智能手机应该继续在国内生产总值(GDP)保持增长,并作为互联网上网的首选设备...

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