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加速度传感器

在电子工程世界为您找到如下关于“加速度传感器”的新闻

你知道扫地机器人是怎样规划路径的吗?

你知道扫地机器人是怎样规划路径的吗?

智能技术来解决机器人的路径规划问题,并取得了一些可喜的成果。  1)模糊控制算法  模糊控制方法应用与路径规划,是一种很有特色的方法,是在线规划中通常采用的一种规划方法,包括建模和全局规划。它用若干个传感器探测前方道路和障碍物的状况,依据驾驶员的驾车经验制定模糊控制规则,用于处理传感器信息,并输出速度、加速度、转角等控制量,指导小车的前进。该方法最大的优点是参与人的驾驶经验,计算...

类别:工业电子 2017-09-25 08:06:11 标签: 扫地机器人iRobot路径规划

安川/ABB/发那科等机器人控制器厂商巨头宝座还牢靠吗?

安川/ABB/发那科等机器人控制器厂商巨头宝座还牢靠吗?

针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同,机器人控制可以分为:位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制,也可以是末端笛卡尔空间的控制。  按照控制算法的不同,机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、神经元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络...

类别:工业电子 2017-09-25 07:41:07 标签: 安川 ABB 发那科 机器人控制器

STM32中使用MMA7660重力加速度传感器

最近在项目中要用到飞思卡尔的MMA7660这一款传感器,我在STM32中使用的是模拟I2C来读写它的寄存器,闲话不多说,代码如下:1、IO引脚配置和模拟I2C的方法/******************** (C) COPYRIGHT 2015 ASTO ************************** ...

类别:ARM单片机 2017-09-23 10:56:09 标签: STM32 MMA7660 重力加速度传感器

STM32系列第31篇--MPU6050六轴传感器

简介:MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主IIC接口,可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。有了DMP,我们可以使用InvenSense...

类别:ARM单片机 2017-09-22 11:21:55 标签: STM32系列 MPU6050 六轴传感器

政策红利下 安川等机器人控制器厂商巨头宝座还牢靠吗?

针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同,机器人控制可以分为:位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制,也可以是末端笛卡尔空间的控制。  按照控制算法的不同,机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、神经元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络...

类别:综合资讯 2017-09-20 23:07:22 标签: 安川 机器人

安川/ABB/发那科等机器人控制器厂商巨头宝座还牢靠吗?

安川/ABB/发那科等机器人控制器厂商巨头宝座还牢靠吗?

针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同,机器人控制可以分为:位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制,也可以是末端笛卡尔空间的控制。  按照控制算法的不同,机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、神经元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络...

类别:综合资讯 2017-09-19 17:25:34 标签: 机器人

基于ARM720T的SEP4020嵌入式处理器的动作控制MP3的设计

基于ARM720T的SEP4020嵌入式处理器的动作控制MP3的设计

动作识别是一个很热门的话题。苹果公司继推出具有轰动效应的多点触控技术后又筹备申请自己的动作识别专利。动作的识别简单的说就是利用加速度传感器,检测在空间上的速度变化,通过算法,提取动作。动作识别在很多方面都有应用,比如Wii、手机感应游戏、四桨飞行器等,但是目前很少甚至没有将其用在 MP3控制上的。当今的电子产品的一大潮流就是用动作控制。试想一下一个没有任何触摸、机械按键的...

类别:ARM单片机 2017-09-18 09:52:01 标签: ARM720T SEP4020 动作控制 MP3

增强现实技术实现虚拟化家电

增强现实技术实现虚拟化家电

历本纯一教授表示:“显示器可以用作具有AR功能的镜子。通过在镜子中的影像上叠加一些加工信息,即可以模拟出化妆或试穿某件衣服后的效果,甚至还可以将自己的高尔夫挥杆动作与Tiger Woods的动作进行比较。”        而手机则是现在最接近普及的AR接口。大多数多功能手机中都已经集成了摄像头、GPS、地磁传感器加速度...

类别:消费电子 2017-09-18 09:22:06 标签: 增强现实技术 虚拟化家电

STM32单片机学习笔记

STM32单片机学习笔记

单位时间内的位移被定义为速度,速度有线速度和角速度之分,分别对应两种传感器测量这两种不同的速度:线速度传感器(加速度计)、角速度传感器(陀螺仪)。前者多应用在静态或者低慢速运动中的姿态求解,后者多应用在动态运动中姿态求解。123、    根据标准约定,零加速度(或零 G 准位)通常定义为相当于最大输出值(12 位输出为 4096,10 位...

类别:ARM单片机 2017-09-16 09:45:06 标签: STM32 单片机 学习笔记

国家政策红利下机器人控制器厂商巨头宝座还牢靠吗?

国家政策红利下机器人控制器厂商巨头宝座还牢靠吗?

控制。按照控制量的不同,机器人控制可以分为:位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制,也可以是末端笛卡尔空间的控制。 按照控制算法的不同,机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、神经元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络控制和模糊控制等...

类别:工业电子 2017-09-16 09:00:07 标签: 机器人 控制器 安川 ABB 库卡 人工智能

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加速度传感器资料下载

医用传感器原理及应用 PPT立即下载

干扰,所以现在临床上使用的大多是直接传导式心音传感器。 电磁式空气传导心音传感器 也称动圈式心音传感器传感器于胸壁相接触后,心音便通过胸壁与膜片间的空气传导引起膜片的振动,从而带动线圈在气隙中作切割磁力线的往复运动,于是在线圈中就感应出与线圈运动速度成正比的电动势。 直接传导式心音传感器 直接传导式心音传感器,通常又将其分为加速度型、悬挂型和放置型三种。压电型心音传感器直接传导式压电型传感器主...

类别:医疗电子 2013年09月22日 标签: 医用传感器

MMA7260Q三轴向高灵敏度加速度传感器技术资料立即下载

MMA 7260\MMA7260Q三轴向高灵敏度加速度传感器.pdf ........\MMA7260Q三轴向高灵敏度加速度传感器1.pdf ........\MMA7260Q三轴向高灵敏度加速度传感器2.pdf ........\MMA7260Q在汽车制动性能检测中的应用.pdf ........\MMA7260Q在车载导航定位中的应用.pdf ........\_飞思卡尔杯_第六届设计应用...

类别:嵌入式系统 2013年08月21日 标签: MMA7260Q三轴向高灵敏度加速度传感器技术资料

集成化智能传感器原理与应用立即下载

集成化智能传感器原理与应用分为单片集成化智能传感器概述,单片智能温度传感器、集成温度补偿器、集成温度传感器、硅压力传感器及信号调理器、网络化智能压力传感器、集成磁场传感器、集成转速传感器、单片加速度传感器、集成超声波传感器及超声波干扰探测器、集成磁场传感器、单片指纹传感器、集成电流传感器及变送器的工作原理与应用技术。最后介绍了液位、烟雾、混浊度、陀螺仪、环境亮度等特种集成传感器的典型应用。第1章...

类别:模拟及混合电路 2013年09月22日 标签: 智能传感器

集成温度传感器的分类和应用立即下载

列于表1.1。按照其用途,传感器可分类为: 压力敏和力敏传感器 ,位置传感器 , 液面传感器 能耗传感器 ,速度传感器 ,热敏传感器加速度传感器,射线辐射传感器 ,振动传感器,湿敏传感器 ,磁敏传感器,气敏传感器,真空度传感器,生物传感器等。以其输出信号为标准可将传感器分为: 模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换...

类别:工业控制 2013年09月19日 标签: 集成温度传感器的分类和应用

加速度传感器功能及特性立即下载

加速度传感器功能及特性加速传感器工作原理及架构 飞思卡尔传感器产品主要分为三大部分:惯性传感器、压力传感器与安全和报警 IC。其中,惯性传感 器即为加速传感器,可以用于侦测倾斜、振动及撞击,因此可以用在汽车乘客安全、振动监控、 运动 诊断、 防盗装置、 电器平衡、 地震检测、 倾角/倾斜仪及便携式电子设备中。 加速传感器可用来侦测 X、Y、Z 轴方向的加速度...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 加速 度传 感器 功能 及特

微机械加速度传感器性能的等效电学模拟立即下载

建立了微机械电容式加速度传感器的等效电学模型,通过振动特性的等效电路模型分析了加速度传感器对正弦加速度信号,阶跃加速度信号,及存在反馈时的直流加速度信号的振动位移响应情况;利用压控电容模型分析了加速度传感器检测正弦加速度信号时的小电容检测电路的性能。模拟结果表明采用反馈可以拓宽加速度传感器的测量范围,利用等效电学模型可以优化接口电路的整体性能。关键词:微机械加速度传感器;等效电路模型;压控电容...

类别:模拟及混合电路 2013年09月18日 标签: 微机械加速度传感器性能的等效电学模拟

加速度传感器功能及特性立即下载

加速度传感器功能及特性加速传感器工作原理及架构飞思卡尔传感器产品主要分为三大部分:惯性传感器、压力传感器与安全和报警IC。其中,惯性传感器即为加速传感器,可以用于侦测倾斜、振动及撞击,因此可以用在汽车乘客安全、振动监控、 运动诊断、 防盗装置、 电器平衡、 地震检测、倾角/倾斜仪及便携式电子设备中。加速传感器可用来侦测X、Y、Z轴方向的加速度,以类比电压来表示...

类别:科学普及 2013年09月29日 标签: 加速 度传 感器 功能 及特

称重传感器手册立即下载

CXBHZ组合式荷重传感器 1-47 CXBHLY轮辐拉压传感器 1-48 CXBHZ柱式荷重传感器 1-49 CXBLB板环拉力传感器 1-50 CXBHZ半导体荷重传感器 1-51 CXBPT通用压力传感器 1-52 CXBM扩散硅压力传感器 1-53 CXBTD厚膜陶瓷压力传感器 1-54 CXBPG加速度传感器 1-55 NS-I7型压力变送器 1-56 NS-B型压力传感器 1-57...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 称重传感器手册

声表面波传感器立即下载

声表面波传感器 声表面波传感器共8章,内容包括声表面波技术基础,声表面波传感器理论分析,声表面波压力、加速度、流量、气体及角速度等传感器设计计算、工作机理、结构特点,用于声表面波传感器的各种温度补偿方法以及浮动零点法在声表面波传感器中的应用等。 第一章 声表面波传感器概论 一、引言 二、声表面波技术基础 三、声表面波传感器理论基础 第二章 声表面波谐振式压力传感器 一、压力的...

类别:模拟及混合电路 2013年06月10日 标签: 表面波传感器

高gn值MEMS加速度传感器封装的研究立即下载

对一种新型双悬臂梁高gn 值MEMS加速度传感器进行有限元模拟。采用双悬臂梁传感芯片的一种实际封装结构,进行频域分析和时域分析,讨论封合传感器芯片和封装基体的封合材料对其输出信号的影响。频域分析表明,封合材料的杨氏模量对封装后加速度传感器整体的振动模态有一定影响,封合胶的杨氏模量很小时,会致使加速度传感器的信号失真, 模拟表明可选用杨氏模量足够高的环氧树脂类作高gn 值传感器的封合材料。时域分析...

类别: 2013年09月22日 标签: 高gn值MEMS加速度传感器封装的研究

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