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力矩控制

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瑞萨电子核心电机控制解决方案RAMDA
的构建具备高质量、高性能电机驱动和功率因数校正功能的室外单芯片驱动方案。关键词RAMDA算法,功率因数校正,力矩控制,过调制,弱磁控制引言随着绿色环保、节能减排逐渐成为中国市场和社会的主题,政府监管力度逐年加大,对各类产品的低能耗要求也越来越严格。从剃须刀,吹风机这样的小家电,到工业自动化生产线,种类繁多的电机在各种消费类产品和工业产品中扮演着核心角色,为了达到节能环保的目标...
基于变结构的电机力矩平衡控制系统研究
1 引言 由于BLDCM具有运行可靠、维护方便等特点,已广泛应用于电动汽车、船舶推进等许多领域。实际应用时往往需要多台电机同时工作,并且要求各电机的输出转平衡。 文献利用PI控制算法实现了2台BLDCM的力矩平衡控制,由于PI控制本质上是一种线性控制,而BLDCM是非线性系统,因此其实验结果中的2台电机输出转有较大的超调,而且无法实现完全一致。 滑模变结构控制是一类...

力矩控制资料下载

都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性.GB /T 9 98-1982 低压电器基本试验方法GB 4 20 8-1993 外壳防护等级(IP代码)JB/ T 30 85-1982 装有电子器件的电力传动控制装置的产品包装与运输规程3 定义本标准采用下列定义。3.1 额外调整extra-adjustment对使用中的力矩限制器,在未达到规定的无故障工作时间而需要进行的工作精度...
类别:消费电子 2013年09月20日 标签: 起重机 起重 限制 限制器 通用
有更好的低速平稳性及输出力矩,所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成,本文主要讲述使用DSP及空间矢量算法SVPWM来实现三相混合式步进电机控制。    2、细分原理    步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场按某种要求...
类别:电机 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理
current machine交流电压 Alternating voltage海拔 Altitude环境温度 Ambient temperature放大器 amplifier幅值 Amplitude模拟信号 Analog signal模拟盘 Analogue board模拟控制 Analogue control叶片几何...
类别:电机 2013年09月20日 标签: 风力发电词汇表
电机转速和转的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转 控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制 精度和响应特性要好...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 变频 伺服
直接力矩控制是交流调速中一种新颖、有效的控制方法。首先介绍了异步电机的数学模型,在此基础上对直接力矩控制进行了理论分析,并介绍其磁通、力矩控制方法,给出磁通观测器和力矩观测器,同时也对无速度传感器的直接力矩控制作了简要介绍。关键词: 异步电机; 磁通观测器; 力矩观测器; 无速度传感器Abstract : The direct torque control (DTC) is a new...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 关于异步电机直接力矩控制的研究
沿平直弹道滑翔飞行,从而增加了弹丸的射程。此滑翔增程技术在一般的发射条件下可以达到很好的增程效果,因此该技术应有良好的发展前景。滑翔弹道方程的建立滑翔弹道与普通弹道相比,在升弧段二者是相似的,但在降弧段,由于控制力矩的存在,滑翔弹道比较平缓,而普通弹道则下降很快。由于滑翔弹道影响因素很多,如气动力、鸭舵、控制系统、风偏及扰动因素等,因此,研究起来很复杂。为了研究问题方便,先考虑较理想的情况,建立简化...
类别:电路仿真 2013年09月21日 标签: 滑翔增程炮弹弹道仿真与优化设计
行波型超声波电机的十几倍,且控制性能更好,因此纵扭复合型超声波电机的研究可以便超声波电机的应用得到进一步的拓展.前几年,输出力矩大于1Nm的超声波电机研究主要集中在日本几家研究机构,国内对于大力矩高精度电机的研究几乎是空白.近几年,国内纷纷对具有大力矩输出特性的纵扭复合型超声波电机展开了研究,浙江大学、南京航天航空大学、清华大学等.该文以具有大力矩输出的纵扭复合型超声波电机作为研究对象,对其摩擦...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 大力矩高精度超声波电机的基础研究
在无力矩传感器力矩控制原理的基础上,提出了一种无力矩传感器自适应控制算法. 通过设立期望的系统运行参考模型,使系统运行中敏感系数的取值与不受扰动影响的角加速度控制无关,从而保证系统的控制质量. 运用MATLAB 对2 种控制方式在相同参数条件下进行仿真实验比较,证明了该算法的有效性.关键词: 机器人; 扰动力矩; 加速度控制器; 敏感系数; 自适应控制Abstract :  A torque...
也不好,而后者成本较高。因此,课题设计了一款新型的基于ARM嵌入式处理器的嵌入式减摇鳍控制器,解决了上述问题。 该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于飞利浦公司的LPC2290的控制器核心电路和辅助实现控制的驱动电路;软件平台主要是基于ARM的软件,包括启动代码和应用程序;为实现系统的可靠运行,同时也采取了一些保证系统可靠性的措施。 目前,减摇鳍系统大多采用基于力矩对抗...
  汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证,且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用

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通用变频器、高性能矢量变频器、电梯专用变频器、空压机专用变频器、注塑机专用变频器、张力控制专用变频器、高频(3200Hz)变频器、风机水泵专用变频器、异步电机专用伺服、电动汽车专用电机驱动器、变频伺服、同步伺服、交流伺服定位系统、电机节电器、工业触摸屏、触一体化产品全国地区诚招代理商,欢迎有兴趣的朋友联系考察、洽谈!如有打扰,请谅解! 献身变频器事业,为节能环保奉献!寻求变频器代理合作加盟...
0次浏览 2019-01-10 信息发布

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山东康道智能资讯:数机床机器人的三大核心部件,电子产品都有核心部件,尤其是数机床机器人,这种高科技的产品,核心部件更是不少,本文就重点说说数机床机器人的核心部件:控制器,伺服电机和驱动器,减速机。 一、数机床机器人的三大核心部件1、控制器在数机床机器人控制器方面,目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP,POWERPC)为核心的运动控制卡和以工机加实时系统为核心...
0次浏览 2019-01-03 信息发布

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  伺服电机作为补助马达间接变速装置,实现了位置,速度和力矩的闭环控制,在数机床等行业中得到很好的应用。但作为机械元件,使用不当,就会造成伺服电机有异常噪音,那么如何解决伺服电机的异常噪音?下面由智富数小编为你讲解:   1、定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查纠正。   2、轴承严重缺油时,从轴承内能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物,发出撞击声...
0次浏览 2018-12-25 信息发布

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,这很可能跟控制算法的关联较大,可以改变负载的大小看是否 ...[/quote] 你好,在公司内部模拟现场负载,电机端增加惯性轮模拟现场负载,给定阶跃信号速度电流波形都正常,没有振荡,但是在现场调试时有此现象,现场的负载区别就是有摩擦力矩吧和齿轮的空回,启动的瞬间,负载比较大,会不会相当于给速度环扰动,但是电流已经饱和,会不会是电机扭不够呢 [quote][size=2][url...
364次浏览 2018-12-19 电机驱动控制(Motor Control)

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执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 使用伺服电机的优势:响应速度快,在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。   德欧伺服电机一直致力于研发出更加适合国内客户需求的伺服电机,打破国内机械制造行业依赖于进口伺服的现象,在满足需求...
32次浏览 2018-12-18 信息发布

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,启动转大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。   二、交流伺服电机   输入或输出为交流电能的旋转电机。它速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免...
0次浏览 2018-12-18 信息发布

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下面几种:1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;5.驱动器或者控制器收到信号干扰;6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;7.驱动器和控制器的信号不匹配;8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回...
61次浏览 2018-12-17 电机驱动控制(Motor Control)

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在工业机器人中应用的先决条件。 一、机器人对关节驱动电机的主要要求 1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。 2、起动转惯量比大在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转大,转动惯量小。 3、控制特性的连续性和直线...
0次浏览 2018-12-03 信息发布

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到百分之八十之间,这将是一种浪费行为。风机负载中采用变频器技术,它的无级调速性能能够风机的调速范围更大,而且更加可以信赖,易于调度,可以达到生产工艺和工作状况的高条件。   3.3 变频器在节能减耗方面的应用  在纺织厂、钢铁厂等电机负载大体一定的地方, 电机通常以一定的功率工作, 而变频器有着的其他器材难以代替性能,如:平稳加减速、精确的控制力矩、工作稳定性好等方面,所以得以很好的利用。在这样...
0次浏览 2018-11-28 信息发布

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本帖最后由 GOSUN科技 于 2018-11-23 15:36 编辑 智能门锁也称为智能电子门锁,较早前已经广泛应用的指纹门锁是智能门锁的前身,只不过智能门锁加入了互联网应用、远程控制、更复杂识别等技术,智能门锁是在传统机械锁的基础上改进的,在用户操作安全性、人脸识别、管理便捷性方面更加智能化简便化的锁具。 由于智能门锁的应用场景,它面临的不仅仅是防盗防破解的硬件设计问题,还要面对...
101次浏览 2018-11-23 信息发布

力矩控制视频

STM32 永磁同步电机(PMSM) FOC软件开发培训
内容包括:STM32产品技术介绍、马达控制套件、直流无刷马达介绍、FOC基础、磁链及力矩控制器、电流读取,转子的速度/位置反馈、Hall传感器、正交编码器、无传感器转子位置检测、PMSM马达系统等等。...
2015-06-10 标签: STM32 FOC 永磁同步电机

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