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力矩控制

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瑞萨电子核心电机控制解决方案RAMDA
的构建具备高质量、高性能电机驱动和功率因数校正功能的室外单芯片驱动方案。关键词RAMDA算法,功率因数校正,力矩控制,过调制,弱磁控制引言随着绿色环保、节能减排逐渐成为中国市场和社会的主题,政府监管力度逐年加大,对各类产品的低能耗要求也越来越严格。从剃须刀,吹风机这样的小家电,到工业自动化生产线,种类繁多的电机在各种消费类产品和工业产品中扮演着核心角色,为了达到节能环保的目标...
基于变结构的电机力矩平衡控制系统研究
1 引言 由于BLDCM具有运行可靠、维护方便等特点,已广泛应用于电动汽车、船舶推进等许多领域。实际应用时往往需要多台电机同时工作,并且要求各电机的输出转平衡。 文献利用PI控制算法实现了2台BLDCM的力矩平衡控制,由于PI控制本质上是一种线性控制,而BLDCM是非线性系统,因此其实验结果中的2台电机输出转有较大的超调,而且无法实现完全一致。 滑模变结构控制是一类...

力矩控制资料下载

都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性.GB /T 9 98-1982 低压电器基本试验方法GB 4 20 8-1993 外壳防护等级(IP代码)JB/ T 30 85-1982 装有电子器件的电力传动控制装置的产品包装与运输规程3 定义本标准采用下列定义。3.1 额外调整extra-adjustment对使用中的力矩限制器,在未达到规定的无故障工作时间而需要进行的工作精度...
类别:消费电子 2013年09月20日 标签: 起重机 起重 限制 限制器 通用
有更好的低速平稳性及输出力矩,所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成,本文主要讲述使用DSP及空间矢量算法SVPWM来实现三相混合式步进电机控制。    2、细分原理    步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场按某种要求...
类别:电机 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理
current machine交流电压 Alternating voltage海拔 Altitude环境温度 Ambient temperature放大器 amplifier幅值 Amplitude模拟信号 Analog signal模拟盘 Analogue board模拟控制 Analogue control叶片几何...
类别:电机 2013年09月20日 标签: 风力发电词汇表
电机转速和转的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转 控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制 精度和响应特性要好...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 变频 伺服
行波型超声波电机的十几倍,且控制性能更好,因此纵扭复合型超声波电机的研究可以便超声波电机的应用得到进一步的拓展.前几年,输出力矩大于1Nm的超声波电机研究主要集中在日本几家研究机构,国内对于大力矩高精度电机的研究几乎是空白.近几年,国内纷纷对具有大力矩输出特性的纵扭复合型超声波电机展开了研究,浙江大学、南京航天航空大学、清华大学等.该文以具有大力矩输出的纵扭复合型超声波电机作为研究对象,对其摩擦...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 大力矩高精度超声波电机的基础研究
在无力矩传感器力矩控制原理的基础上,提出了一种无力矩传感器自适应控制算法. 通过设立期望的系统运行参考模型,使系统运行中敏感系数的取值与不受扰动影响的角加速度控制无关,从而保证系统的控制质量. 运用MATLAB 对2 种控制方式在相同参数条件下进行仿真实验比较,证明了该算法的有效性.关键词: 机器人; 扰动力矩; 加速度控制器; 敏感系数; 自适应控制Abstract :  A torque...
也不好,而后者成本较高。因此,课题设计了一款新型的基于ARM嵌入式处理器的嵌入式减摇鳍控制器,解决了上述问题。 该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于飞利浦公司的LPC2290的控制器核心电路和辅助实现控制的驱动电路;软件平台主要是基于ARM的软件,包括启动代码和应用程序;为实现系统的可靠运行,同时也采取了一些保证系统可靠性的措施。 目前,减摇鳍系统大多采用基于力矩对抗...
  汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证,且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用
控制方法的研究 9031. 数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置 9132. X射线检测实时成像管道机器人的研制 9233. 基于MEMS的微型六维力/力矩传感器的研究 9334. 遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究 9435. 三维数字化设计系统自动测试技术研究与系统实现 9536. ...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 通信网络技术论文
本文介绍了一种基于力矩斩波控制的步进电机驱动电路和驱动方案,包括各种典型驱动电路的比较及改进方法,并由此提出了力矩控制驱动方案,详细说明了其原理,给出了硬件电 路及软件设计流程。在实际应用中,改进后的驱动电路直接替代驱动器模块,且工作平稳、电路效率高、高频力矩大,提高了步进电机的高频性能,降低了硬件成本。...
类别:电机 2012年12月19日 标签: 力矩斩波控制 步进电机驱动 电路 驱动方案

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,抗干扰能力强◆漏斗处设计网孔,防止树叶等杂物阻塞雨量下流◆ 翻斗部件支承系统制造精良,摩阻力矩小,因而翻斗部件翻转灵敏,性能稳定,工作可靠◆ 仪器外壳用不锈钢制成,不起锈,外观质量佳◆ 承雨口采用不锈钢皮整体冲拉而成,光洁度高,滞水产生的误差小◆ 底盘内部设有水平调节泡,可以辅助底角将设备调整到最佳水平度应用范围城市雨水控制系统可帮助各大城市充分地雨水收集减少城市街道的雨水径流量,减轻城市排水的压力...
0次浏览 2018-08-17 信息发布

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编码型水位传感器、显示器、传感器支架、浮子、悬索、平衡锤、RS485通信接口等部分组成,是独立的水位观测测量仪器,又可以与电显示器、闸门开度仪、闸门启闭机控制系统连接,共同组成计算机综合显示、控制系统(如船闸、水电站、抽水蓄能电站、农业灌溉系统,给排水系统等);配置RS485通信接口的水位仪,可直接与通信机、计算机联网使用组成水文自动测报系统、水情卫星遥测系统;配置存贮记录单元的仪器可广泛用于水文站...
0次浏览 2018-08-16 信息发布

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:   1、 采用先进的控制理论,具有良好的力矩控制性能,专业针对起重、提升行业应用设定,可靠的抱闸控制、快速停车、直流励磁、主从控制等技术,保证起重、提升行业使用的安全性、可靠性和高效性;面向起重、提升行业不同的用户需求,广泛应用于 冶金、电力、机械、建筑、化工、交通运输、能源、轻工、环保、水利等行业的各类起重机械;是面对变频器市场的一款高性能简易型产品。   2、 通过扩展设计可灵活的满足客户个性化的需求...
51次浏览 2018-08-09 信息发布

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的。Onetti先生举例说,当用于采集人类语音信号时,MEMS麦克风的频率响应范围一般是20Hz至2kHz。但是,当它要应用在机器对机器(M2M)环境中时,我们要求它能够收集高达80kHz的音频信号。Onetti先生介绍说,在工业传感器领域,ST具有自己独特的优势。ST拥有自己的厂房,可以完全控制MEMS产品制造过程,具备研发、生产和测试流程完全控制的能力。ST可以针对工业市场的特殊要求对传感器进行精度...
0次浏览 2018-07-21 信息发布

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萨姆森阀门定位器达到控制膜室里气压的大小的任一稳定点,从而控制达到控制阀位的目地。需要通过4-20MA(DC1-5V)直流电源,来推动力矩马达,使它在于反馈凸轮、弹簧之间力的平衡点关系或位置,来控制喷嘴气流的大小。 萨姆森阀门定位器的作用 1.被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时,用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。 2.用于大口径(Dg>100mm)的调节阀,以增大执行机构的输出...
0次浏览 2018-06-25 信息发布

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反作用控制时,正作用型放大器很容易变换成反作用型放大器。  山武阀门定位器耐压防爆型可在现场进行调整 由于信号(4~20mA.DC)输入端接头及线圈部位的封装呈耐压防爆结构,因此山武阀门定位器在进行检修及行程调整时,可以在现场防爆区域内拆除定位器外壳。本质安全的构造有着广阔的适用范围 接线盒及线圈有着本质安全型的构造,因此与专用的齐纳安全栅组合使用能使力矩线圈适用于所有危险气体的场所(包括0区...
0次浏览 2018-06-14 信息发布

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,尤其是单侧的强烈热辐射。力传感器电气连接方面备(如力传感器的信号电缆,不和强电电源线或控制线并行布置(例如不要把力传感器信号线和强电电源线及控制线置于同一管道内)。若它们必须并行放置,那么,它们之间的距离应保持在50CM以上,并把信号线用金属管套起来。尽量采用有自动定位(复位)作用的结构配件,如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。他们可以防止某些横向力作用在力传感器上。要说明的是:有些横向力并不是...
0次浏览 2018-06-14 信息发布

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这个部分屏蔽,于是更改其内部算法,使hTorqueReference恒为正值。       在电流的PI计算控制             hTorqueReference =PI_Controller(pHandle->PISpeed, (int32_t)hError...
864次浏览 2018-06-11 【stm32/stm8】

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  阻旋式料位开关广泛应用于冶金、矿山、化工、饮料、水泥、塑胶、化纤行业的粉料、颗粒等固体物料的高低限位控制。可对敞开式容器内的粉状及颗粒状物料进行料位上、下限监测和控制,具有:技术先进、结构合理、性能可靠、安装简便、性价比高等优点,是替代进口的首选产品。为了适应各种物料不同比重需要,设计了调节检测灵敏度的五档装置。阻旋式料位开关采用了过载保护装置,有效地避免了由于使用不当或非正常外力对电动机...
0次浏览 2018-06-09 信息发布

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螺旋桨式速传感器通过一组三叶或四叶螺旋桨绕水平轴旋转来测量风速,螺旋桨一般装在一个风标的前部,使其旋转平面始终正对风的来向,它的转速正比于风速。示的风速一般是偏高的成为过高效应(产生的平均误差约为10%)1、风向风速传感器在空调及通风设备领域的应用变风量末端装置是变风量空调系统的主要设备之一。风速传感器又是变风量末端装置的关键部件,因此,风速传感器的类型与性能直接影响系统风量的检测和控制质量。目前...
0次浏览 2018-06-08 信息发布

力矩控制视频

STM32 永磁同步电机(PMSM) FOC软件开发培训
内容包括:STM32产品技术介绍、马达控制套件、直流无刷马达介绍、FOC基础、磁链及力矩控制器、电流读取,转子的速度/位置反馈、Hall传感器、正交编码器、无传感器转子位置检测、PMSM马达系统等等。...
2015-06-10 标签: STM32 FOC 永磁同步电机
汽车ESP系统功效
esp主要是纠正七成的转向不足和转向过度,如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。 近些年来,随着汽车技术的不断革新以及大家对安全的不断重视,ESP这个词的曝光率不断提高。这个以前只装配...
2014-01-01 标签: 汽车电子 ESP

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