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力矩控制

在电子工程世界为您找到如下关于“力矩控制”的新闻

瑞萨电子核心电机控制解决方案RAMDA
的构建具备高质量、高性能电机驱动和功率因数校正功能的室外单芯片驱动方案。关键词RAMDA算法,功率因数校正,力矩控制,过调制,弱磁控制引言随着绿色环保、节能减排逐渐成为中国市场和社会的主题,政府监管力度逐年加大,对各类产品的低能耗要求也越来越严格。从剃须刀,吹风机这样的小家电,到工业自动化生产线,种类繁多的电机在各种消费类产品和工业产品中扮演着核心角色,为了达到节能环保的目标...
基于变结构的电机力矩平衡控制系统研究
1 引言 由于BLDCM具有运行可靠、维护方便等特点,已广泛应用于电动汽车、船舶推进等许多领域。实际应用时往往需要多台电机同时工作,并且要求各电机的输出转平衡。 文献利用PI控制算法实现了2台BLDCM的力矩平衡控制,由于PI控制本质上是一种线性控制,而BLDCM是非线性系统,因此其实验结果中的2台电机输出转有较大的超调,而且无法实现完全一致。 滑模变结构控制是一类...

力矩控制资料下载

有更好的低速平稳性及输出力矩,所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成,本文主要讲述使用DSP及空间矢量算法SVPWM来实现三相混合式步进电机控制。    2、细分原理    步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场按某种要求...
类别:电机 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理
电机转速和转的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转 控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制 精度和响应特性要好...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 变频 伺服
直接力矩控制是交流调速中一种新颖、有效的控制方法。首先介绍了异步电机的数学模型,在此基础上对直接力矩控制进行了理论分析,并介绍其磁通、力矩控制方法,给出磁通观测器和力矩观测器,同时也对无速度传感器的直接力矩控制作了简要介绍。关键词: 异步电机; 磁通观测器; 力矩观测器; 无速度传感器Abstract : The direct torque control (DTC) is a new...
类别:电机 2013年09月22日 标签: 关于异步电机直接力矩控制的研究
沿平直弹道滑翔飞行,从而增加了弹丸的射程。此滑翔增程技术在一般的发射条件下可以达到很好的增程效果,因此该技术应有良好的发展前景。滑翔弹道方程的建立滑翔弹道与普通弹道相比,在升弧段二者是相似的,但在降弧段,由于控制力矩的存在,滑翔弹道比较平缓,而普通弹道则下降很快。由于滑翔弹道影响因素很多,如气动力、鸭舵、控制系统、风偏及扰动因素等,因此,研究起来很复杂。为了研究问题方便,先考虑较理想的情况,建立简化...
类别:电路仿真 2013年09月21日 标签: 滑翔增程炮弹弹道仿真与优化设计
行波型超声波电机的十几倍,且控制性能更好,因此纵扭复合型超声波电机的研究可以便超声波电机的应用得到进一步的拓展.前几年,输出力矩大于1Nm的超声波电机研究主要集中在日本几家研究机构,国内对于大力矩高精度电机的研究几乎是空白.近几年,国内纷纷对具有大力矩输出特性的纵扭复合型超声波电机展开了研究,浙江大学、南京航天航空大学、清华大学等.该文以具有大力矩输出的纵扭复合型超声波电机作为研究对象,对其摩擦...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 大力矩高精度超声波电机的基础研究
在无力矩传感器力矩控制原理的基础上,提出了一种无力矩传感器自适应控制算法. 通过设立期望的系统运行参考模型,使系统运行中敏感系数的取值与不受扰动影响的角加速度控制无关,从而保证系统的控制质量. 运用MATLAB 对2 种控制方式在相同参数条件下进行仿真实验比较,证明了该算法的有效性.关键词: 机器人; 扰动力矩; 加速度控制器; 敏感系数; 自适应控制Abstract :  A torque...
也不好,而后者成本较高。因此,课题设计了一款新型的基于ARM嵌入式处理器的嵌入式减摇鳍控制器,解决了上述问题。 该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于飞利浦公司的LPC2290的控制器核心电路和辅助实现控制的驱动电路;软件平台主要是基于ARM的软件,包括启动代码和应用程序;为实现系统的可靠运行,同时也采取了一些保证系统可靠性的措施。 目前,减摇鳍系统大多采用基于力矩对抗...
控制方法的研究 9031. 数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置 9132. X射线检测实时成像管道机器人的研制 9233. 基于MEMS的微型六维力/力矩传感器的研究 9334. 遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究 9435. 三维数字化设计系统自动测试技术研究与系统实现 9536. ...
类别:应用案例 2013年09月22日 标签: 通信网络技术论文
  汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证,且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到...
类别:电机 2014年03月05日 标签: 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用
介绍的是飞行器设计,国防工业出版社出版的,介绍性的文章但看懂还需要一定的功底 目录 绪论 0.1 飞行控制系统的发展回顾 0.2 飞行控制系统的基本任务 0.3 飞行控制系统的基本组成和功能 0.4 本书的编写特点与内容安排 第1章 飞行力学基础 1.1 坐标系 1.2 作用在飞机上的力和力矩 思考与练习题 第2章 飞行器运动方程 2.1 飞行器运动...
类别:其他 2013年07月15日 标签: 飞行控制系统

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地为反转。VR:调速控制脚,接0-5V电压,电压越高转速也就越高,0电压电机停止工作 无霍尔驱动方式:    红线框电阻R2不改变调节红线框电阻R1来调节启动力矩。启动力矩小了电机不动或启动困难,应该调大电阻R1;启动力矩过大电机抖动厉害或偶尔在启动时有反转现象,应该调小电阻R1。有霍尔驱动方式:红线框电阻R1,R2去掉即可,霍尔插线座对应接入霍尔信号。深圳市创科维信电子有限公司...
314次浏览 2018-10-12 ST MEMS 传感器技术论坛

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本帖最后由 大秦正声 于 2018-10-13 14:59 编辑 一. 系统介绍             我的参赛作品使用了兆易创新官方GD32F350评估板,直立平衡车使用倒立摆控制模型,连续采样传感器获得小车运动姿态,通过pwm以及蓝牙通信控制小车运动方向。涵盖了MCU软硬件,机械,电机驱动,mems传感器...
2027次浏览 2018-10-11 【GD32 MCU】

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安装 2元的香蕉电机,力矩不够不好控制啊。希望楼主能成功。 9. 组装后的直立车照片,还没有安装蓝牙。 支持一下!! 是的,这种电机输出力矩小。 [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2725782&ptid=976867][color=#999999]serialworld 发表于...
796次浏览 2018-09-26 【GD32 MCU】

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     伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。   伺服驱动器是现代运动控制的重要组成...
202次浏览 2018-09-24 【TI模拟技术体验】

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控制信号,按给定信号输出相应频率的电压加至电动机,实现电机的调速,完成带式输送机的各种功能。经过变频技术改造后皮带机彻底实现了皮带输送机的软起、软停运行方式,使皮带机在工作中更加性能稳定。【制动单元】   系统的功率因数在整个过程中达0.9以上,大大节省了无功功率。采用变频器驱动后,使系统总的传递效率要比液力偶合器驱动的效率高5%~10%系统效率。改造后系统可以根据负载变化情况自动调整输出频率和输出力矩...
101次浏览 2018-09-20 信息发布

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电价的调节作用,鼓励用电客户调整用电负荷,移峰填谷,合理使用电力资源,充分挖掘发、供、用电设备的潜力。属电子式或机电式电能表。        B.预付费电能表:俗称卡表。用IC卡预购电,将IC卡插入表中可控制按费用电,防止拖欠电费。属电子式或机电式电能表。        C.多用户电能表:一只表可供多个用户使用...
0次浏览 2018-09-19 信息发布

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应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性,后者是检测受检对象上人为设置的磁场,用这个磁场来作被检测的信息的载体,通过它,将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等,转变成电量来进行检测和控制。 位移测量:两块永久磁铁同极性相对放置,将线性型霍尔传感器置于中间,其磁感应强度为零,这个点可作为位移的零点,当霍尔传感器在Z...
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的方式来控制设备尺寸。 5nm存储元器件半导体开发成功...
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换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜) 交流伺服电机的优点和缺点 优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境) 缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线...

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电动汽车汽车驱动器生产研发技术核心资料性能特点: 高性能闭环矢量控制算法; 交流电机自适应控制; 平稳的低速控制,爬坡比最大可达25%; 工作效率极高,有效的利用电池,降低电机谐波及力矩脉动; 优异的加速控制(4.5s可达最高转速); 世界一流的启动和制动控制,在保证安全的前提下增加了舒适感; 高频静音运行; 在电机减速时,可将机械能量转化为电能回馈给电池; 模块的动态热...
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力矩控制视频

STM32 永磁同步电机(PMSM) FOC软件开发培训
内容包括:STM32产品技术介绍、马达控制套件、直流无刷马达介绍、FOC基础、磁链及力矩控制器、电流读取,转子的速度/位置反馈、Hall传感器、正交编码器、无传感器转子位置检测、PMSM马达系统等等。...
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esp主要是纠正七成的转向不足和转向过度,如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。 近些年来,随着汽车技术的不断革新以及大家对安全的不断重视,ESP这个词的曝光率不断提高。这个以前只装配...
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