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伺服驱动器

在电子工程世界为您找到如下关于“伺服驱动器”的新闻

增强定时计数器和PWM输出功能

增强定时计数器和PWM输出功能

集成了32KWords的Flash和2KWords的SRAM。    利用这些硬设支持,SPMC75系列单片机可以完成诸如家用电变频驱动、标准的工业变频驱动器、多环的伺服驱动系统等复杂应用。    1.3 SVPWM合成原理    如图1-1所示的三相逆变桥中六个开关管有8种允许的开关组合,其中有6种有效的开关...

类别:其他技术 2018-02-18 22:09:09 标签: 定时计数器 PWM输出

机器人关键技术及前沿应用设计集锦

机器人关键技术及前沿应用设计集锦

自行设计的电路板、配置电源及最重要的马达驱动器等。  .超音波定位角度追踪  为能让机器人能自动追踪人体,自行简易设计出应用叁个超音波判断距离与方向,再与伺服器马达结合而形成的角度追踪,透过侦测叁种方向,马达就能精準追随并停止。  .Kinect指令动作方向  该系统结合Kinect进行骨架与动作侦测,手势动作则应用于开启脸书动态服务于网路视频功能,为方便开启功能,进而测试...

类别:工业电子 2018-02-17 18:26:32 标签: 机器人 关键技术 前沿应用

超小型放大器在复杂系统设计中展现优异性能

超小型放大器在复杂系统设计中展现优异性能

并利用世界超小型运算放大器和比较设计出保持高性能的,更小体积的系统。加速设计的工具和软件支持在使用TLV9061运算放大器和TLV7011系列比较时,设计人员可以下载TINA-TI SPICE模型模拟设计并预测电路反应。工程师也可以使用TLV9061 运算放大器快速启动小型有刷直流伺服驱动器设计,而且还可借助10.8-V/15-W, >90% 效能, 2.4-cm2...

类别:综合资讯 2018-02-08 10:28:19 标签: 超小型放大器

一套完整的PLC应用系统设计

还要预估PLC选型所需要的重要参数值。如顺序控制中的I/O点数;若使用编码,要根据编码的参数计算其输出脉冲的频率值,进而换算成PLC高速计数的脉冲频率。再如,过程控制中模拟量数和模拟量精度、运动控制中PLC对于伺服驱动器反馈信号的响应速度和PLC高速脉冲输出的数量,以及在网络通信时,所选PLC是否支持相应的网络类型等参数。2、预估可能出现的问题对于可能出现问题的预估是工程分析...

类别:综合资讯 2018-02-07 16:57:29 标签: PLC

伺服驱动器原理应用及选型

伺服驱动器原理应用及选型

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工...

类别:综合资讯 2018-02-07 16:52:50 标签: 伺服驱动器

伺服驱动器有哪些特点_伺服驱动器特点详解

伺服驱动器有哪些特点_伺服驱动器特点详解

    伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。  ...

类别:综合资讯 2018-02-07 16:50:59 标签: 伺服驱动器

伺服电机电子齿轮比计算方法

伺服电机电子齿轮比计算方法

。但我们用的PLC等发送脉冲的器件,都有发送脉冲频率的限制,一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念,就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。伺服电机电子齿轮比计算方法电机编码的分辨率伺服电机的编码一般为2000线或者是2500线,也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,所以电机转一圈就能产生8000或者10000...

类别:综合资讯 2018-02-06 09:26:05 标签: 伺服电机

利用ARM7处理器对无刷电机实施磁场定向控制

利用ARM7处理器对无刷电机实施磁场定向控制

  电机驱动能效不论提高多少,都会节省大量的电能,这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三相无刷电机主要指是交流感应异步电机和永磁同步电机。  这些电机以能效高、可靠性高、维护成本低、产品成本低和静音工作而著称。感应电机已在水泵或风扇等工业应用中得到广泛应用,并正在与永磁同步电机一起充斥家电、空调、汽车或伺服驱动器等市场。推动三相无刷电机发展的主要原因...

类别:ARM单片机 2018-02-03 20:16:01 标签: ARM7处理器 无刷电机 施磁场定向控制

一月份自动化大事件汇总:博世/ABB/施耐德电气等都干了啥?

一月份自动化大事件汇总:博世/ABB/施耐德电气等都干了啥?

施耐德电气宣布推出易于安装、使用和服务的小功率三相不间断电源银河E系列UPS(Easy UPS 3S)。E系列UPS具有可靠的电气规格、体积轻小、外表美观等特点,同时采用一体化冗余设计,支持按需选购,最多可并联4台UPS。 Elmo将全球最小伺服驱动器的功率翻倍Elmo 将其功能强大的超小型伺服驱动器 Gold Twitter 的功率翻倍,全新 Double Gold...

类别:消费电子 2018-02-03 19:02:19 标签: 自动化 资本市场 博世 ABB

2018-2022年中国工业机器人市场及销量预测

2018-2022年中国工业机器人市场及销量预测

伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出,长期依赖进口。产品以中低端为主目前,国产工业机器人仍以中低端产品为主,高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据,国外产品的竞争激烈。国内机器人呈现出高端产业低端化的趋势,其中既有市场需求以及金融机构的助力,也有盲目发展的虚火。企业成本压力大核心部件长期依赖进口的局面依然难以改变,企业成本压力大。2015年约有75...

类别:工业电子 2018-01-26 20:52:02 标签: 中国工业 机器人市场 销量预测

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伺服驱动器资料下载

伺服系统的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(Velocity Control)立即下载

增益是在驱动器上调整,驱动器要把命令转换成马达相对的转速输出.两者方式详细说明如下:所谓的扭矩控制就(Toque Control)是伺服控制器输出的+/- 10V电压命令到伺服驱动器上所代表的是要控制伺服马达扭矩的大小,正电压越大代表控制马达的正向输出扭矩越大,负电压越大代表控制马达的逆向输出扭矩越大, 若命令电压为0V时则表示马达没有输出扭矩,在动作时,控制器会先输出扭矩控制命令给驱动器,驱动器...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 伺服系统 系统 扭矩 控制 control

三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究.rar立即下载

在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配套的伺服驱动器的控制策略以及伺服驱动器的输出电压,输出电流特点,很容易造成所设计的伺服电机不能充分发挥其性能以及材料的不合理利用。本文讨论了作为伺服电机...

类别:其他 2014年03月05日 标签: 三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究

伺服与变频的异同立即下载

很多。 三、谈谈伺服:   驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置 环(变频没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 变频 伺服

Sinamics V80伺服驱动器立即下载

        SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器伺服电机两部分,伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列,进行速度和位置的控制,通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。...

类别:科学普及 2013年12月06日 标签: Sinamics V80伺服驱动器

大连安迪伺服驱动器在全机能数控车床上的应用立即下载

        大连安迪伺服驱动器在全机能数控车床上的应用..大连安迪伺服驱动器在全机能数控车床上的应用..大连安迪伺服驱动器在全机能数控车床上的应用...

类别:科学普及 2013年12月06日 标签: 大连 安迪 伺服驱动 驱动器 机能

Twido与Lexium05的CANopen通信立即下载

  在施耐德电气的控制系统中,PLC通过CANopen监控伺服驱动器的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德Twido PLC与LXM05伺服驱动器为例,简要介绍PLC与伺服驱动器之间CANopen通信的过程,包括硬件接线、伺服驱动器参数设置、硬软件组态、上电调试等,实现在PLC上远程控制LXM05伺服驱动器的速度控制,转矩控制,位置控制以及状态监控等功能。   本文只介绍了PLC Twido通...

类别:射频与通信技术 2013年09月22日 标签: 通信 CANopen Twido Lexium05

永磁同步伺服电机(PMSM)驱动器设计原理立即下载

·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加可靠。现在,高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统,其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分...

类别:工业控制 2014年03月05日 标签: 永磁同步伺服电机 PMSM nbsp 驱动器设计原理

数控实验台电器原理分析立即下载

    数控实验台电气原理图:分为主电路、控制电路   1)主电路(强电回路),作用:   (1)反映各部件所需电源的来源情况;   各部件包括:交流伺服驱动器的主电源AC200V;刀架电机的电源AC380V;步进驱动器的电源DC36V;交流伺服驱动器控制板的电源AC220V、 KM1、KM2线圈的电源AC220V;CNC电源DC24V、外部运行允许信号KA9线圈的电源DC24V...

类别:开关电源 2013年09月22日 标签: 数控实验台 电器原理

台达 ASDA-B2 进阶泛用型 伺服驱动器应用手册立即下载

        伺服驱动器伺服电机。(2) 一条UVW 电机动力线,红(U)、白(V)、黑(W)依序三条线锁在驱动器上的电机输出座,还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处(选购品)。(3) 一条编码控制信号线与电机端编码的母座相接,一端连接驱动器CN2,另一端为公座(选购品)。(4) 于CN1 使用44PIN...

类别:科学普及 2013年12月06日 标签: 台达 ASDAB2 进阶泛用型 伺服驱动器应用手册

数控机床电气维修技术研讨立即下载

的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。    (1)数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机(已很少使用),3.5in软盘驱动器,CNC键盘(一般输入操作),数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机等等。   (2)数控系统数控机床的中枢,它将接到的全部功能指令进行解码、运算,然后有序地发出各种需要...

类别:RTOS 2013年09月19日 标签: 数控机床电气维修技术研讨

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