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伺服电机

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

在电子工程世界为您找到如下关于“伺服电机”的新闻

基于ARM单片机的双相步进电机细分驱动器设计

基于ARM单片机的双相步进电机细分驱动器设计

    步进电机是一种运用广泛的控制电机,其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机,步进电机有着成本低廉,控制简单等优点,尤其是两相混合式步进电机,在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而,传统的驱动方式,比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等,虽然已经应用十分成熟,但是只限于低速运行...

类别:ARM单片机 2017-12-11 20:45:52 标签: ARM单片机 双相步进电机 细分驱动器

基于AVR的电源管理系统设计方案

基于AVR的电源管理系统设计方案

    前 言    当今, 空中机器人技术在民用及国防等诸多领域中的广泛应用,已经越来越被人们所重视, 并吸引了各国专家学者的注意。小型旋翼机器人是以模型直升机为载体, 装备上传感器单元, 控制单元和伺服机构等装置以实现自主飞行。而为了提高飞机的安全性, 需要设计一套设备监测系统, 实时监测飞机的姿态信息、机载设备的状况以及电源的情况...

类别:AVR单片机 2017-12-11 19:59:22 标签: AVR 电源管理系统

盘点全球30家协作机器人

盘点全球30家协作机器人

重构。14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分接口(电源、I/O、总线、气路等)集成在内,为用户提供更加自由、开放的开发环境。同时集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。图:新松的双臂机器人13 深圳市大族电机科技有限公司深圳市大族电机科技有限公司成立于2005年,是国内直驱电机的领先者,是大族激光...

类别:工业电子 2017-12-11 19:36:36 标签: 协作机器人

近距离接触发那科工厂,业界领先的机器人企业长啥样?

近距离接触发那科工厂,业界领先的机器人企业长啥样?

减轻了自身重量,并实现了紧凑的机身设计,紧凑的手腕结构,进行高密度布置的苗条的机构 。 伺服马达工厂,有8万平米,是世界最大的电机组装工厂,4层,1200多台机器人工作,可72小时连续工作,晚间和休息日自动送料。 生产节拍40秒,每天生产1200台。 维修工厂,实行终身维修,40多年前的产品还保障维修,建立了共享的维修数据库,包括零件库、维修知识库、维修记录...

类别:工业电子 2017-12-11 19:21:15 标签: 自动化 发那科 机器人

全球机器人在华吹响集结号 国产机器人如何突出重围

全球机器人在华吹响集结号 国产机器人如何突出重围

、爱普生、川崎重工及三菱电机等厂商,均已在中国设厂生产及销售工业机器人产品,未来还将实施增加对华投资,以巩固其在市场地位。  中国市场何以吸引机器人巨头关注  中国机器人市场之所以能够获得诸多巨头的青睐,或与以下几个因素有关:  1.机器人应用领域众多  汽车制造业是我国目前应用工业机器人最广泛的产业。在冲压、压铸、锻造、加工、焊接、喷涂、上下料、装配、检测及仓库码垛等生产环节中...

类别:综合资讯 2017-12-07 15:40:42 标签: KUKA 机器人

会后空翻的机器人火了,你知道它是怎么诞生的吗

会后空翻的机器人火了,你知道它是怎么诞生的吗

设计二者的兼容模型。宋爱国说,为了给这个大家伙输出足够的动力,也为了减少落地对它的缓冲,Atlas的腿部装了液压伺服器。“两个细长的桶状装置,装在腿部,将刚性接触转化为柔性接触。” “目前的驱动部件,有电机、有气压、有液压,后两种能够降振减压”,宋爱国说,它们不会因为瞬间冲击力的增加而爆掉,而且输出动力也足。但是,在算法控制上,液压伺服的数学模型是非线性的,力量...

类别:工业电子 2017-12-01 20:49:54 标签: 传感器 人工智能 机器人传感器 机器人

遭特朗普动用否决权封杀后 中国造出更强FPGA芯片

遭特朗普动用否决权封杀后 中国造出更强FPGA芯片

等领域逐步推开,动态可重构以及单片集群水平不断提高,将使FPGA功能越来越强大。比如在伺服电机控制器中,芯片的集成使这类应用的控制系统更简洁,还有更精准的电机步进控制,更炫的显示效果控制,更加人性化,更加简易的人机交户方式。2017年9月,中资公司收购美国FPGA芯片制造商莱迪思(Lattice)半导体的交易,被特朗普罕见动用总统权力否决。改变加密技术,应对突发“断电”制造芯片...

类别:处理器 2017-12-01 20:44:59 标签: FPGA 芯片

中国“芯”多了一位“万能”成员

中国“芯”多了一位“万能”成员

,动态可重构以及单片集群水平不断提高,将使FPGA功能越来越强大。比如在伺服电机控制器中,芯片的集成使这类应用的控制系统更简洁,还有更精准的电机步进控制,更炫的显示效果控制,更加人性化,更加简易的人机交户方式。   改变加密技术,应对突发“断电”   制造芯片要分层研磨,反向剥离可以将芯片每一层信息“偷”出来。比如将工艺次序倒过来执行,逐层拍照、克隆,即便完美复制的成功率...

类别:综合资讯 2017-12-01 10:14:18 标签: 高云

机器人后空翻是这样“炼”成的

机器人后空翻是这样“炼”成的

。”“目前的驱动部件,有电机、有气压、有液压,后两种能够降振减压”,宋爱国说,它们不会因为瞬间冲击力的增加而爆掉,而且输出动力也足。但是,在算法控制上,液压伺服的数学模型是非线性的,力量不会随着电压的增长而线性增长,控制的精度会低一点,宋爱国说:“机器人的脚部也会安装多维力传感器,对脚步的受力状态进行辅助控制。”严苛“训练”为哪般随着Atlas后空翻的走红,波士顿动力“虐待”机器人...

类别:工业电子 2017-11-28 19:30:12 标签: 机器人 后空翻

未来发展,交流伺服驱动器能否取代变频器

未来发展,交流伺服驱动器能否取代变频器

目前,在工业应用上来说,速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制,也就是说,能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟,都是交流电机的驱动器,按照面世的先后顺序...

类别:工业电子 2017-11-28 19:14:22 标签: 交流伺服驱动器 变频器 市场化

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伺服电机资料下载

现代数控技术总复习立即下载

  伺服单元、驱动装置和测量装置伺服单元和驱动装置主轴伺服驱动装置和主轴电机进给伺服驱动装置和进给电机测量装置  位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。作用  保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令:进给运动指令:实现零件加工的成形运动(速度和位置控制)。主轴运动指令,实现零件加工的切削运动(速度控制)第一节  数控机床简介 PLC、机床I...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 现代数控技术总复习

三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理立即下载

;   1、前言    步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理

伺服与变频的异同立即下载

伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点:     交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 变频 伺服

伺服电机选型技术指南立即下载

伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。 各种电机的T- 曲线(1)传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题,对于直线运动用速度v...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: 伺服电机选型技术指南

三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究.rar立即下载

在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配套的伺服驱动器的控制策略以及伺服驱动器的输出电压,输出电流特点,很容易造成所设计的伺服电机不能充分发挥其性能以及材料的不合理利用。本文讨论了作为伺服电机...

类别:其他 2014年03月05日 标签: 三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究

永磁同步电机伺服控制系统研究.rar立即下载

随着现代工业的迅猛发展,对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点,正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系统,好的伺服控制系统则必不可缺,本论文主要围绕高性能的永磁同步电流伺服控制系统这一主题展开研究。 根据永磁同步电机的动态dq数学模型,从实现高性能的转矩...

类别:其他 2014年03月05日 标签: 永磁同步电机 伺服控制

行波超声波电机伺服控制特性理论与实践研究.rar立即下载

超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳态性能分析,辨识模型建立...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: 行波 超声波 电机 伺服控制 控制

数控机床的伺服系统立即下载

数控机床的伺服系统一、 伺服系统的组成     数控机床的伺服系统按其功能可分为:进给伺服系统和主轴伺服系统。     主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。    进给伺服系统是以机床移动部件(如工作台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统,通常由伺服驱动装置、伺服电机...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 数控机床的伺服系统

基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究.rar立即下载

伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实意义。 在伺服领域,永磁同步电机在结构特点和运行方式上具有比其它类型的传统伺服电机更为优秀的运行性能和更广泛的适用范围,被越来越多的应用到交流伺服...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: 基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究

机电控制中伺服电机的作用立即下载

机电控制中伺服电机的作用伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,如图1所示。其定子上装有两个...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 机电控制中伺服电机的作用

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