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伺服电机

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

在电子工程世界为您找到如下关于“伺服电机”的新闻

中国工业机器人应用规模已全球第一 国产化替代加速

连续多年来,中国一直是工业机器人增长最为迅速的市场之一。随着产业的转型升级与人口红利的消减,近5年来的年均增长率高达28%。中国已经连续五年成为全球头号工业机器人应用市场,今年中国机器人市场规模预计将突破60亿美元。中国无疑也成为各国机器人巨头争相抢滩的市场,激烈的竞争对自主机器人品牌带来了巨大的挑战,也在磨砺着相关企业的成长。中国在减速器、伺服电机、控制器等关键零部件上长期...

类别:工业电子 2017-10-15 08:42:26 标签: 中国工业机器人 国产化

菜鸟篇--手把手教你制作机器人

菜鸟篇--手把手教你制作机器人

。  对菜鸟来说,为了避免繁琐的接线工作,你可以准备一个专门的传感器扩展板,只需简单的了解传感器的作用,然后按说明书将连接线插入传感器扩展板指定接口即可。如果插上Wifi模块,你甚至可以远程用手机控制机器人。第三,执行部分(四肢)这部分一般由电机电机驱动,执行机构组成。机器人常用的电机分为三种:普通的直流电机、步进电机伺服电机,这些电机种类繁多,驱动方法也有很大差异,菜鸟...

类别:工业电子 2017-10-15 08:37:16 标签: 制作机器人 程序

工业4.0深入,机器人产业发展面临历史性机遇

工业4.0深入,机器人产业发展面临历史性机遇

突破;大力发展高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器等关键零部件;结合智能制造工程实施,选择重点领域推进工业机器人、服务机器人、特种机器人向更多领域延伸,有序实施应用示范工程。三是要“固本培元”,进一步完善机器人发展的基础和环境。机器人是跨领域跨学科交叉融合发展的产物,需要组团式的集成创新以及更加专业高效的研发设计和市场服务,需要给产业发展注入更多...

类别:工业电子 2017-10-15 08:33:15 标签: 工业4.0 机器人生产 智能化

工业4.0深入,机器人产业发展面临历史性机遇

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突破;大力发展高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器等关键零部件;结合智能制造工程实施,选择重点领域推进工业机器人、服务机器人、特种机器人向更多领域延伸,有序实施应用示范工程。三是要“固本培元”,进一步完善机器人发展的基础和环境。机器人是跨领域跨学科交叉融合发展的产物,需要组团式的集成创新以及更加专业高效的研发设计和市场服务,需要给产业发展注入更多...

类别:工业电子 2017-10-12 10:03:12 标签: 工业4.0 机器人生产 智能化

配天机器人或因做过这些 有望成为中国的“库卡”

配天机器人或因做过这些 有望成为中国的“库卡”

如是解说。北京配天技术有限公司智能自动化事业部高级经理  邓鹏从上到下 全产业链扩展邓鹏介绍,除减速器由国内外的供应商提供外,其他主要核心零部件如驱动控制、伺服电机、软件等都是由配天完全自主开发,并已全部实现自给。“开发核心零部件和本体拥有很多好处。”邓鹏表示,第一,设计和生产一体化完成,机器人精度更高;第二,控制系统一致性、兼容性更好,且更平稳;第三,整体系统得到...

类别:工业电子 2017-10-09 14:27:38 标签: 配天机器人 库卡

工业机器人优势日渐凸显 中国制造业将强势突围

工业机器人优势日渐凸显 中国制造业将强势突围

差距。主要表现在:机器人产业链关键环节缺失,高精度减速器等核心零部件依赖进口;核心技术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低;机器人推广应用难,市场占有率亟待提高;机器人标准、检测认证等体系亟待健全。由于中国的机器人产业仍缺乏强大的关键组件,比如控制元件、伺服电机和减速器等。因此,目前国产机器人的生产成本平均约70%交到了外国供应商手中。再加上采购数量相对较少,本地机器人制造商的采购价格远...

类别:工业电子 2017-09-28 11:13:49 标签: 工业机器人 中国制造业

TE Connectivity发布全新重载连接器解决方案

连接和传感领域供应商TE Connectivity (以下简称“TE”) 为各类型电机提供全方位连接解决方案。随着连接技术的发展趋向体积更微型、安装更便捷、性能更可靠,以及安装和运营成本更优化,TE顺势而为,推出了全新的重载连接器,适用于伺服电机和主轴电机中的各种应用。TE的重载连接器能确保在最严苛的条件下实现稳定可靠的传输连接,同时防护等级高达IP69K,耐盐雾时长...

类别:其它技术 2017-09-27 15:04:06 标签: 连接器 电机

机器人产业驶入发展快车道

机器人关键零部件,全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力。  三是强化产业创新能力,包括加强共性关键技术研究,建立健全机器人创新平台,加强机器人标准体系建设,建立机器人检测认证体系等。  四是着力推进应用示范,包括培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商,拓展工业机器人...

类别:综合资讯 2017-09-25 12:06:46 标签: 机器人

ADI基于ADSP-CM408的电机控制系统

ADI基于ADSP-CM408的电机控制系统

控制核心板)两部分, 设计中充分考虑到了工业上对隔离的要求,具有完全隔离的CAN、RS-485、RS-232、Ethernet通讯接口以及控制部分和高压功率部分的完全隔离。  软件部分采用了MBD(Model-based design),采用Matlab & Simulink工具对电机控制进行建 模,并自动产生控制部分核心代码,可以大大加速伺服电机控制软件的开发流程...

类别:工业电子 2017-09-25 08:07:36 标签: ADSP-CM408 电机控制系统 ADI

深度好文,如何打造工业4.0时代的智能工厂?

深度好文,如何打造工业4.0时代的智能工厂?

大力推进制造业的复兴。在工业4.0、工业互联网、物联网、云计算等热潮下,全球众多优秀制造企业都开展了智能工厂建设实践。 例如,西门子安贝格电子工厂实现了多品种工控机的混线生产;FANUC公司实现了机器人和伺服电机生产过程的高度自动化和智能化,并利用自动化立体仓库在车间内的各个智能制造单元之间传递物料,实现了最高720小时无人值守;施耐德电气实现了电气开关制造和包装...

类别:工业电子 2017-09-22 10:28:12 标签: 智能工厂 智能制造 工业4.0

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伺服电机资料下载

现代数控技术总复习立即下载

  伺服单元、驱动装置和测量装置伺服单元和驱动装置主轴伺服驱动装置和主轴电机进给伺服驱动装置和进给电机测量装置  位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。作用  保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令:进给运动指令:实现零件加工的成形运动(速度和位置控制)。主轴运动指令,实现零件加工的切削运动(速度控制)第一节  数控机床简介 PLC、机床I...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 现代数控技术总复习

三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理立即下载

;   1、前言    步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理

伺服与变频的异同立即下载

伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点:     交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 变频 伺服

伺服电机选型技术指南立即下载

伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。 各种电机的T- 曲线(1)传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题,对于直线运动用速度v...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: 伺服电机选型技术指南

三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究.rar立即下载

在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配套的伺服驱动器的控制策略以及伺服驱动器的输出电压,输出电流特点,很容易造成所设计的伺服电机不能充分发挥其性能以及材料的不合理利用。本文讨论了作为伺服电机...

类别:其他 2014年03月05日 标签: 三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究

永磁同步电机伺服控制系统研究.rar立即下载

随着现代工业的迅猛发展,对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点,正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系统,好的伺服控制系统则必不可缺,本论文主要围绕高性能的永磁同步电流伺服控制系统这一主题展开研究。 根据永磁同步电机的动态dq数学模型,从实现高性能的转矩...

类别:其他 2014年03月05日 标签: 永磁同步电机 伺服控制

行波超声波电机伺服控制特性理论与实践研究.rar立即下载

超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳态性能分析,辨识模型建立...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: 行波 超声波 电机 伺服控制 控制

数控机床的伺服系统立即下载

数控机床的伺服系统一、 伺服系统的组成     数控机床的伺服系统按其功能可分为:进给伺服系统和主轴伺服系统。     主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。    进给伺服系统是以机床移动部件(如工作台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统,通常由伺服驱动装置、伺服电机...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 数控机床的伺服系统

基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究.rar立即下载

伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实意义。 在伺服领域,永磁同步电机在结构特点和运行方式上具有比其它类型的传统伺服电机更为优秀的运行性能和更广泛的适用范围,被越来越多的应用到交流伺服...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: 基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究

机电控制中伺服电机的作用立即下载

机电控制中伺服电机的作用伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,如图1所示。其定子上装有两个...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 机电控制中伺服电机的作用

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