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伺服电机

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

在电子工程世界为您找到如下关于“伺服电机”的新闻

埃斯顿收购Barrett30%股权 布局高端人工智能机器人领域

埃斯顿收购Barrett30%股权 布局高端人工智能机器人领域

驱动器,整个驱动器尺寸只有直径2.5厘米,重量仅为2.5克,并且集成了编码器,可直接安装在伺服电机上。该产品拥有先进的空间矢量变换、超低转矩脉动和高精度的电流感应,可以控制伺服电机扭矩、位置和速度输出。  WAM人机协作机器人可以模仿人类的肢节运动,其关节活动范围远超过传统的机械臂。它的灵活敏捷的反向操控能力可实现力控、触觉反馈、混合控制和远程操纵。  Proficio是基于...

类别:综合资讯 2017-04-18 17:25:03 标签: 埃斯顿 机器人

90%关键零部件靠进口 国产机器人亟须打破低端过剩魔咒

90%关键零部件靠进口 国产机器人亟须打破低端过剩魔咒

、发那科、柯马等国际厂商的产品占据了国内市场的大部分份额;而国产的机器人,大部分企业以组装和代加工为主,产品主要集中在三轴、四轴的中低端机器人,90%关键零部件来自进口,能够盈利的机器人企业很少。2.中国机器人的处境很严峻,最大痛点是在机器人核心技术上缺乏整体的突破。核心零部件主要分成三部分,机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。从机器人产业的成本构成上看,35%左右是减速器...

类别:智能管理 2017-04-18 16:09:50 标签: 人工智能 机器人

国产工业机器人如何突破低端过剩的魔咒

国产工业机器人如何突破低端过剩的魔咒

作业的工业机器人、机器手多是瑞士ABB、德国库卡(Kuka)、日本安川电机(Yaskawa)和发那科(Fanuc)的产品。据广东省智能机器人研究院介绍,以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70%。  发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据,其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人...

类别:综合资讯 2017-04-14 09:53:41 标签: 工业机器人

国产工业机器人如何突破低端过剩的魔咒

,以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70%。发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据,其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”,大多依靠进口,从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。东莞松山湖国际机器人产业基地总经理石金博说,目前东莞能够进行工业机器人关键部件...

类别:综合资讯 2017-04-14 09:21:38 标签: 工业机器人 人工智能 自动化

海外医疗机器人争抢中国市场

海外医疗机器人争抢中国市场

进行科研攻关?瑞士技术科学院院士、瑞士洛桑联邦理工大学机器人实验室主任Hannes Bleuler教授和国内机器人企业一些研发人员认为,减速器、伺服电机等仍是制约机器人关键技术跃升的桎梏。此外,难度大、市场潜力也大的单孔手术机器人是下一代手术机器人开发及临床应用方向。与此同时,医疗机器人的标准也有待建立,以避免“低端产能”重复建设。工业机器人有国际标准、国家标准、行业标准。医疗...

类别:综合资讯 2017-04-13 20:32:54 标签: 医疗机器人 中国市场

国产机器人呈现低端过剩现状:90%零部件靠进口

机器人研究院介绍,以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70%。发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据,其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”,大多依靠进口,从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。东莞松山湖国际机器人产业基地总经理石金博说,目前东莞能够进行工业...

类别:智能管理 2017-04-13 19:17:42 标签: 机器人

国产机器人低端过剩魔咒:90%关键零部件靠进口

(Kuka)、日本安川电机(Yaskawa)和发那科(Fanuc)的产品。据广东省智能机器人研究院介绍,以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70%。  发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据,其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”,大多依靠进口,从而使得国产品牌机器人成本相比...

类别:综合资讯 2017-04-13 11:09:57 标签: 机器人

中国机器人销量四年世界第一 9成进口

其中的一小块,却代表了整个行业的现实。”北京理工大学自动化学院教授马宏宾告诉记者,机器人核心零部件主要包括电控系统、伺服电机和减速机,与之对应的三大关键核心技术,主要掌握在日本发那科、日本安川、德国KUKA和瑞士ABB等少数国外机器人企业手中。这导致了两个现状:第一,国外机器人企业占据了我国机器人市场约90%的份额。仅发那科、安川、KUKA和ABB四家公司就抢占了约65%的...

类别:智能管理 2017-04-10 17:52:23 标签: 教育机器人 工业机器人 机器人

你知道ABB、库卡等机器人四大家族的的优劣势吗?

主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机之所以可以掌握核心科技与其有着近百年专业电气的历史密不可分,这让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人,其核心的工业机器人产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等,是将工业机器人应用到半导体生产领域...

类别:物联网与云计算 2017-04-05 20:49:45 标签: 安川电机 库卡 ABB 机器人

工业机器人常用电机驱动系统的分类

工业机器人常用电机驱动系统的分类

短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大...

类别:工业电子 2017-04-04 13:32:46 标签: 工业机器人 电机驱动系统

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伺服电机资料下载

现代数控技术总复习立即下载

  伺服单元、驱动装置和测量装置伺服单元和驱动装置主轴伺服驱动装置和主轴电机进给伺服驱动装置和进给电机测量装置  位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。作用  保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令:进给运动指令:实现零件加工的成形运动(速度和位置控制)。主轴运动指令,实现零件加工的切削运动(速度控制)第一节  数控机床简介 PLC、机床I...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 现代数控技术总复习

三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理立即下载

;   1、前言    步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: 三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理

伺服与变频的异同立即下载

更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。   电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 (一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了...

类别:工业控制 2013年09月22日 标签: 变频 伺服

伺服电机选型技术指南立即下载

伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。 各种电机的T- 曲线(1)传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题,对于直线运动用速度v...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: 伺服电机选型技术指南

三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究.rar立即下载

在国内,目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的,也有自己开发电机,然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高,而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配套的伺服驱动器的控制策略以及伺服驱动器的输出电压,输出电流特点,很容易造成所设计的伺服电机不能充分发挥其性能以及材料的不合理利用。本文讨论了作为伺服电机用的...

类别:其他 2014年03月05日 标签: 三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究

行波超声波电机伺服控制特性理论与实践研究.rar立即下载

超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳态性能分析,辨识模型建立...

类别:DSP 2014年03月05日 标签: 行波 超声波 电机 伺服控制 控制

机电控制中伺服电机的作用立即下载

机电控制中伺服电机的作用伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,如图1所示。其定子上装有两个...

类别:消费电子 2013年09月22日 标签: 机电控制中伺服电机的作用

自控电机起动方式探讨立即下载

成正比,当电流降低50%时,起动转矩降低75%的影响,起动电流必须大于电机额定电流3倍以上,才能起动轻载电机(对重载电机如球磨机,该起动方式无效)。绕线式异步电机液态电阻软起动设备,靠伺服电机改变水电阻极板距离。距离改变的速度需预先设置,无法自动跟踪实际负载的变化。同时它的结构复杂、体积大、价格高,无法克服滑环、碳刷造成的不良影响。变频器起动电机,虽具有良好的静、动态起动特性(能以1.5倍额定电流...

类别:工业控制 2013年09月20日 标签: 自控电机起动方式探讨

控制三菱伺服电机的具体程序设计立即下载

以三菱公司的FX,u一48MT—ES—A作为控制元件,GT1155一QFBD—C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。 伺服电机又称执行电机,它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的,并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同,由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式,即位置控制、速度控制、力矩控制...

类别:其他 2013年09月22日 标签: PLC 三菱 伺服电机

基于USB的伺服电机的通信研究立即下载

摘要: 随着数控的发展,对伺服电机系统的通信提出了更高的要求.该文分析了基于USB的伺服电机的总体构架,并详细研究了基于USB的伺服电机的通信,涉及到:USB接口的研制、电机旋转方向辩识的通信电路以及伺服电机的通信控制流程....

类别:射频与通信技术 2013年09月01日 标签: 基于USB的伺服电机的通信研究

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外行做的机械玩意

应客户需求硬生生的将搞嵌入式的变成了搞机械的,电子工程师还得全面发展 上图展示一下作品,高性能伺服电机+减速机,运输小车1代。。。 通电测试后可用。 外行做的机械玩意 实现什么功能的高科技?:time: 目测最后就是靠图下边横轴被上面的横轴用皮带带着转,这为了实现啥子目的呢?用的应该是一个带减速的步进电机吧,看电机好像是两截,应该是减速的,或是伺服电机,可以转接来转接去,好像机械...

262次浏览 2017-04-19 DIY/开源硬件专区 标签: 伺服电机 减速机 工程师 嵌入式 机械

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交流伺服驱动器源程序技术方案资料转移

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成熟步进驱动器生产资料技术转让

解决方案于一体的综合性高新科技企业。   人生有许多次选择,一次对的选择将改变一生,深圳伊瑞欢迎你的来电.   公司部分产品技术展示: 雷塞步进驱动器技术方案转让 核心特点: 1、输入电压18-75VDC,峰值输出电流可达8A; 2、电机标配1000线编码器,支持矢量闭环控制,从根本 上解决了传统步进电机丢步问题; 3、可驱动混合伺服电机电机转速可达...

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2017年美国国际电机展览会EASA [

参展以来,已经联系多年组织国内几十家电机及配件企业前往参展,绝大多数企业对展出效果表示满意。中国众多的电机及相关产品正在走向高端市场,如果贵公司也处在此发展阶段,2017年北海展览邀您一同参展。 展品范围: 电机类:大、中、小型电机、微特电机、步进电机、直流电机、防爆电机、特种电机、振动电机、永磁电机、牵引电机、减速电机、同步电机 伺服电机、串励电机、汽车电机等; 电机控制系统及装置类:电机...

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2017年纽伦堡电力电子系统及元器件展

研发成果。PCIM Europe以其高质量的专业观众,成为享誉电力电子行业的专业国际性展会。展会概念包含四大主题:电力电子、智能运动、可再生能源、能源管理,主要涵盖从半导体、元器件及传感器,到电机和整流器,再到到电源管理系统,模拟和设计软件,以及更多在电力电子领域的最新发展趋势技术。展品范围涵盖半导体、被动元件、磁与核心材料、散热管理、传感元器件件、装配和子系统、伺服技术/执行器、运动智能、电源...

101次浏览 2017-03-25 信息发布 标签: 可再生能源 电子产品 能源管理 纽伦堡 半导体

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伺服电机视频

基于FPGA及工业总线架构的多轴马达/伺服控制系统

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Altera 基于FPGA及工业总线架构的多轴马达/伺服控制系统,可以实现多轴联动,真正意义上的多轴实时同步。使用Altera®电机控制开发工作台,您很容易在Altera Cyclone® FPGA和SoC FPGA上建立集成高性能芯片驱动系统。...

2015-09-01

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节省电路板空间,成本和复杂性,新的DRV8301电机预驱动靠近60-A场效应晶体管。...

2013-01-01

手把手教你用Arduino+游戏手柄+电机驱动控制步进电机

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在硬件和软件编程上,让我们学习如何通过一个Arduino+模拟Joystick控制步进电机,该方法利用了UNO和电机驱动。...

2015-08-17

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This session will talk about the different types of motors used in the industry; DC, Brushless DC, Steppers, Permanent Magnet Synchronous, and AC Indu...

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2013-01-01

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Microchip公司为大家来的这一讲是:Microchip电机控制解决方案介绍。...

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本次视频将集中在的电机模拟驱动器部分,检讨 H-Bridge架构,片上保护电路的衰变模式,热性能,片上控制逻辑,和整体性能和今天的集成电机驱动器IC的可靠性。本节也将简要介绍电机模拟信号链的其余部分,包括隔离装置,检测放大器和高性能ADC。...

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伺服电机创意

特斯拉:双电机版Model S即将来华

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北京时间1月27日消息,据《华尔街日报》报道,特斯拉周一表示,未来将在中国市场推出新车型,并试图改善中国市场业务。最新数据显示,去年特斯拉在中国市场的表现并不算成功。   特斯拉业务开发主管迪尔米德·奥康尼尔(Diarmuid O'Connell)周一在接受采访时表示,未来数月将面向中国市场推出双电机版的Model S车型,并于明年初面向该市场推出Mod...

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千真万确 创客花500元自制一台3D打印机!

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    身为3D打印爱好者,都希望拥有一台自己专属的3D印机,但碍于价格太贵只能作罢。近日,一位名叫Gelstronic的创客,利用一些旧的PC机、打印机部件等,在花费不到500元的情况下,成功制造了一台3D打印机。         为控制3D打印机制作成本,Gelstronic翻出来了一些用过的PC机、打印...

2014-06-04 标签: 3D打印机 500元

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继NIKE公司推出类似于科幻电影《重返未来II》中的智能高帮鞋之后,德国的研究者们也开始致力于自动系带鞋的研发。据英国《镜报》1月15日消息,德国的研究者自行研制出一款自动系带鞋。穿上该款鞋,踏上安置在鞋内的传感器,鞋底的小电机就会产生作用,束紧鞋带。   脱鞋时,将两只鞋跟轻碰两次,触及鞋跟部位的“多萝西”传感器,鞋舌处就会释放弹簧以松开鞋带...

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    美国人米格尔·巴伦苏埃拉热爱机械工程和美食。你绝对想不到,他凭借着这两点爱好,在2010年自己动手用乐高积木制作出煎饼3D打印机PancakeBot。而在漫长的4年之后的今天,他把PancakeBot改进到了2.0版本。     2010年米格尔·巴伦苏埃拉、他的两个女儿和PancakeBot在一起...

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2014-06-13 标签: Arduino

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