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赶紧扔了无人机遥控器,这些姿势才是最酷的

2016-10-05来源: eefocus关键字:遥控器  无人机  小i机器人
无论是工业级无人机还是消费级无人机,绝大多数无人机都配备有遥控器。遥控器提供了精准的操作方式的同时,也让小白用户望而却步。有人说“遥控器操作是无人机的痛”,那么现在的技术可以不用遥控器了吗?

  

爱恨交织于遥控器

对于“老司机”而言,手握遥控器才有安全感。即使是装有昂贵飞控、可以全自主飞行的工业级无人机,在飞行时也往往有一名目不转睛的飞手。尤其是在出厂前调试中的无人机,飞手都在一旁严阵以待。因为一旦无人机的飞控系统出故障,迅速切手动就可以挽救回无人机,这一下就是挽救了几十万人民币的损失。

  

对于“老司机”而言,用遥控器纯手动飞行才能飞出性能来。有时候需要在狭窄的地方起降、有时候起降的场地有强烈的侧风、有时候需要迅猛的机动。这些情况下没有手动的干预不行。

  

 

但是对于普通用户而言,熟练使用遥控器有很长的路要走。首先至少要长时间练习枯燥的模拟器;然后冒着“交学费”的风险飞练手机。

  

 

此外,遥控器还有日本手与美国手之分,两种操作模式的习惯完全不同,飞日本手多年的老司机也飞不了美国手;飞美国手多年的老司机一样飞不了日本手。

  

全自主飞行派

 

 

对于行业应用的工业级无人机而言,工作所需要的活动半径已经远远超过视距、也超过2.4G遥控器的控制范围。


  

 

而在地面站上用鼠标设置目的地、通过数传电台把路线传输给飞控,以全自主的方式作业是必由之路。

  

 

工业级无人机都配备更高精度、高可靠性的的飞控系统,自主起降基本也是个标配功能。所以一些工业级无人机在作业时选择全程自主飞行、有些激进派甚至干脆不配遥控器。

  

“修正主义”

  

 

对于价格低廉的消费级无人机而言,要实现全自主飞行既不现实、又无必要。业内人士普遍建议:消费级无人机的可靠性不能与工业级相比,最好不要脱离视线。

  

 

但是消费级无人机比工业级更需要贴近大众、更需要简单易用。所以一些厂商选择改良遥控器,或者说“假装有遥控器”。虽然这些遥控器从外形上与传统的遥控器一样,但实际上并不直接控制飞机,而是给飞控下命令。

  

 

传统遥控器需要两手配合,需要精准的手法、需要协调、需要一丝不苟。而改良版的遥控则可以单纯的记住哪个杆怎么推对应的是:前后、上下、左右、转向。推杆就走、松杆即停,用户可以在摸索中学习操作,感觉不对就松手,飞不回来就点“一键返航”。新手可以实现“到手即飞”,老司机也可以方便的切换到美国手或是日本手。

  

 

现在有些更加智能的无人机,像我们正在测评的YUNEEC台风H RealSense版,遥控器向无人机下达前进命令,它遇到前方的障碍物会自动刹车、甚至自主绕行。这样的遥控器已经与传统的手动控制完全不一样。

 

  

 

由于不需要两只手配合来稳住无人机的姿态,一些厂家则尝试“自定义”遥控器的操作逻辑。上图为亿航ghost 2的虚拟遥控界面。右下圆点控制无人机在水平面内的移动;转向与垂直方向则被分离到另外两个独立的区域。还有一些行业应用的无人机也采用了类似的逻辑,厂商说:“这样的操作小白用户在5分钟以内就能学会、而且飞得很爽”。

  

某些可以控制无人机的手表,也可以看成是变种遥控器。

  

“手机控”

一些激进派厂家、或是一些主打便携的机型,则尝试彻底放弃遥控器。通过体感手环、体感手表、或是智能手机的体感APP来控制无人机。专业点说叫“结果式控制”,手机什么姿态、飞机也就跟着什么姿态。

  

 

手机通过wifi控制无人机,也降低了系统的成本。但是WIFI的控制距离仅在100米左右。然而有些航拍机厂家仍然坚持使用手机控制,宁可配备中继模块也不使用遥控器。他们对手机控制绝对是“真爱”、而不是降低成本的借口。

  

 

有些厂家则提供了类似原理的专用体感手柄。臻迪在“小巨蛋”的发布会上吐槽完遥控器“反人类”之后就借势介绍了他们的体感操作方式。

  

 

没有更激进、只有更激进。在手机等智能设备可以控制无人机之后,语音控制、脑电波控制等更酷炫的控制方式自然而然的也被设想、甚至尝试用来控制无人机。

  

用手机操控无人机的控制精度无法与遥控器同日而语,但是对小白用户而言比较直观。

 

安全之辩

遥控器派也好、全自动派也好、手机派也罢,之所以坚持自己的观点,最主要的理由都是:这样更安全!

  

 

遥控器“原教旨主义者”坚持要保留与航模一样的遥控器控制方式,遥控器的指令通过无人机上的接收机直接传达给舵机。他们坚持认为只有这样才能保证在飞控彻底乱掉的时候手动飞回来。

  

 

在消费级无人机中,大疆的遥控器颇得航模圈的肯定。老司机们尤其喜欢那个“姿态模式”的切换:当飞控出问题的时候如果马上切姿态,也有概率救回飞机。

  

 

但是有些“异端”“修正主义者”们,则坚持认为简洁的遥控器才更安全。环球网无人机频道在试飞小米无人机的时候,发现小米的遥控器不但没有姿态模式可以切换,而且操控杆内外“八字”都不能急停。小米的技术人员却说:没办法,这是权衡利弊的结果。最开始的样机是有急停的,后来取消了,因为这样可以避免小白用户误操作。他们认为普通用户误操作的概率比飞控出问题的概率更大。

  

 

一些激进的无人机厂家、尤其是工业级无人机飞控的厂家,则更信赖全自主起降、全自主飞行。他们的逻辑是:“飞手”犯错误的概率远远大于飞控出BUG的概率。


  

 

是飞控更值得信赖、还是飞手更靠谱,这是一个仁者见仁智者见智的事情。哪种更好需要具体问题具体分析。环球网无人机频道也将持续倾听用户的声音,什么样的模式更好?天空将给出最公正的答案。

关键字:遥控器  无人机  小i机器人

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2016100530739.html
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