datasheet

自动驾驶将至,联合国/ISO/欧盟法规进展一览!

2019-05-16来源: 汽车之家关键字:自动驾驶  联合国  ISO  欧盟  法规

虽然在我们的认知里,自动驾驶时代还比较遥远,但谷歌、通用、特斯拉等企业却相继宣布自动驾驶出租车即将在2019年、2020年大规模上路,这或许说明了自动驾驶其实已经在到来的路上。目前来看,除了技术的成熟度外,自动驾驶还面临的是上路合法性,而在这一问题的背后,是技术标准、管理体系及测试评价体系的完善。在这些方面,目前世界各国整体的进展情况如何?


图1


近期,全国汽车标准化技术委员会举办了“第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会(ICV 2019)”,在交流会上,来自联合国、国际标准化组织(ISO)、欧盟等重要国际组织汽车行业相关机构官员介绍了各自关于自动驾驶及车联网工作进展,让我们一起来看看吧。


■ 中国:道路测试已开展,标准化工作在完善


在探讨国际自动驾驶法规进展之前,我们先来看看国内情况。目前,我国自动驾驶道路测试正在各地展开。2018年4月,工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,对测试主体、测试车辆、牌照申请、交通法规等进行明确规定。


与此同时,为了配合自动驾驶车辆道路测试,中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会联合发布了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》,规定了14个驾驶功能,34个场景。目前,我国已有20个地区开展道路测试,涉及企业超过40多家,发放牌照超过100张。


图2


全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会承担了我国自动驾驶规范研究工作,目前共有5个工作组,包括公路安全、信息安全、ADAS、自动驾驶、网联功能与应用,同时还有协调专家组和智能网联汽车国际专家咨询组,进行国际标准法规的协调工作。


2018年,工信部发布了《智能网联汽车标准化工作重点》,在ADAS方面共有19个相关项目,其中有6项标准已经完成了标准审查,进入到报批阶段,还有9项标准目前正在立项,编制相关的标准草案。在自动驾驶领域开展的标准项目共有4个,信息安全方面开展9个项目,网联功能与应用方面开展3个项目。


■ 联合国:制定全球自动驾驶安全文件


从国际层面来看,对自动驾驶技术的关注主要聚焦在安全层面。联合国成立了智能网联汽车法规工作组(GRVA),目前主要聚焦L3级自动驾驶车辆在高速公路上如何行驶,同时聚焦自动驾驶汽车的评估办法以及高级辅助驾驶的管理方式,以及智能网联汽车的驾驶安全。值得一提的是,在联合国79号文件中,已经有了对高级辅助驾驶相关的管理方式。


图3


未来,联合国层面还有另外一个重点工作,就是做自动驾驶汽车智能存储系统,像车上的黑匣子一样,无论车辆在驾驶过程中是自动驾驶、无人驾驶,还是驾驶员在驾驶,车载黑匣子都可以记录车子所有的行为信息,以助于后期分析。


此外,联合国世界车辆法规协调论坛(WP29)正在推行自动驾驶安全愿景,要保障自动化车辆的安全水平,确保自动化汽车行驶是安全的,不可遭受任何不可承受的风险。保障在自动驾驶汽车运行范围下,自动车辆不能导致任何可预见和可预防的伤亡交通事故。GRVA正在制定全球自动驾驶汽车的相关文件,主要基于指南和安全原则层面进行定义,以及定义自动驾驶汽车的功能。


■ ISO:关注非预期/非故障性问题


国际标准化组织(ISO)是各国标准组织的全球联盟,包括中国、德国、法国、日本、美国等多国的标准化组织。在ISO里面,有两个委员会关注道路车辆标准化工作,一个是TC22委员会,关注从机动自行车、摩托车、小轿车、卡车到大巴车等车辆,另一个是TC204委员会负责智能交通系统的标准化工作。


自动驾驶领域的标准化工作是TC22、TC204两个委员会共同的工作范畴,他们共同制定了一个关于道路机动车自动驾驶系统的分类和术语定义的一个标准文件ISO22736。


图4


此外,双方还共同制定了一份叫做ISO/PAS21448的预期功能文件,主要专注于两个问题:非预期、非故障性问题,比如车上的感应器,由于气侯恶劣无法工作,或者说感应器与感应器之间的互动出现问题,或者是驾驶过程当中的决策、算法出现故障,导致做出错误决策;另一方面是来自驾驶员的错误指令、错误行为,预设了驾驶员出现的系统错误使用问题。


此外,ISO还会通过方法论来判断已知驾驶情景和未知驾驶情景的安全性,以减少风险概率。ISO希望在测试过程中模拟现实场景,特别是现实的极端驾驶场景来测试安全性能,可以通过随机模拟的方式来测试自动驾驶车辆在极端驾驶场景下的性能。这项措施在全球范围内都会采用,根据不同的场景,在不同国家进行测试。


■ 欧盟:三大战略支柱,促进自动驾驶应用


欧盟有28个成员国,欧洲委员会承担了欧盟立法的工作,也覆盖了欧盟成员国自动驾驶车辆标准的相互认证工作。欧盟希望实现一个共同的愿景是促进自动驾驶车辆应用,具体战略方面包括三大支柱:第一,开发自动驾驶关键技术和基础设施;第二,确保自动驾驶出行的安全性;第三,解决自动驾驶带来的社会道德层面问题。


图5


欧盟认为,在保障自动驾驶安全层面有四个方法,首先要更好的对自动驾驶汽车监管,在欧洲进行大规模的测试,第二是针对不同自动驾驶车辆的技术,形成自动驾驶汽车管理的指导文件,第三要推出新的欧盟法律框架来管理自动驾驶车辆,最后是要形成评估策略。


2018年5月,欧洲已经修订车辆相关管理制度,对车联网及自动驾驶发展进行支持。2019年2月,欧盟成员国达成共识,共同签定自动驾驶指导文件,该份文件中共有8个原则,其核心是如何定义自动驾驶车辆的安全,包括系统性能、驾驶任务的转换、行驶数据记录、网络安全及安全评估测试等部分。


目前,欧盟对于自动驾驶车辆的豁免程序正成为新法规框架的一部分,新法规于2018年5月17日提出,已经在2019年3月26日达成了共识,计划于2020年中开始实施。这份法规包含两个部分:一部分是推广智能辅助系统的广泛应用,另外一部分是支持智能网联技术发展。


图6


欧盟的法规对于车道保持系统、速度适应系统等都有相应的措施进行保护,对于传统车辆相应的测试要求也会同样适用于智能网联汽车。而对于智能网联汽车一些新的领域,包括认知系统、纵向和横向控制系统、车队的操控系统、网络安全等,欧盟则要依赖联合国相关法规。欧盟认为,必须确定自动驾驶领域的工作重点,并积极推动主要关注点上的法规制定工作。


全文总结:


从国内外自动驾驶标准法规制定情况来看,目前,国内相关管理规范主要在车辆测试领域,同时相关的标准也在陆续制定中。在国际层面上,包括联合国、ISO、欧盟,更加关注自动驾驶技术带来的社会风险问题,包括安全性问题、道德问题,以及各国家之间标准的互认问题。总体来看,关于自动驾驶的标准及法规制定尚处于初级阶段,但可以看出各组织机构已经充分重视并在加速行动。


关键字:自动驾驶  联合国  ISO  欧盟  法规

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/ic462109.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:特斯拉自动驾驶芯片遭DISS,自动驾驶究竟有没有搞头?
下一篇:77GHz毫米波雷达市场爆发在即,NXP凭借哪些实力抢占先机?

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

特斯拉自动驾驶仪卷入三起致命事故引担忧

据外媒报道,当地时间5月16日,美国国家运输安全委员会(NTSB)表示,2018年3月1日在佛罗里达州Delray Beach发生的一起特斯拉车致命事故中,事故车使用了Autopilot自动驾驶系统。这至少是美国报道的第三起涉及该驾驶辅助系统的致命事故。这起事故再次引发了人们对驾驶辅助系统探测危险能力的质疑,以及对该驾驶辅助系统安全性的担忧。特斯拉Autopilot可以在少量或几乎没有人为干预的情况下长时间执行驾驶任务,但不能完全取代人类驾驶员。NTSB的初步报告显示,事故车主在撞上一辆双轮拖车前达约10秒钟前启动了自动驾驶仪,而在撞车前不到八秒钟的时间里,该系统没有检测到驾驶员的手在方向盘上。特斯拉在拖车下面行驶时车顶被撞断
发表于 2019-05-18

日产研发自动驾驶技术 与特斯拉一样放弃激光雷达

据汽车新闻网报道,激光雷达在当今汽车业界可谓是争议最多的技术之一。虽然许多车企和IT初创企业都借助该技术开发自动驾驶技术,但包括特斯拉CEO马斯克在内的不少精英人士仍然对该技术不屑一顾。马斯克在今年4月就曾对激光雷达(LIDAR)的使用提出了质疑。马斯克认为,激光雷达过于昂贵笨重,并将其视之为自动驾驶发展的“拐杖”,“激光雷达不会成功。任何依赖激光雷达的人都会失败!”现在,日产汽车也持类似观点,该公司当地时间5月16日宣布,日产将坚持研发搭载雷达传感器和摄像头的自动驾驶技术,考虑到成本(较高)的问题以及自然能力,日产不会在自己的自动驾驶技术中运用激光雷达技术。日产计划在2020年前让自己的自动驾驶汽车进入城市道路行驶。不过,日产
发表于 2019-05-18
日产研发自动驾驶技术 与特斯拉一样放弃激光雷达

Cepton和Dataspeed合作,为自动驾驶汽车提供高性能激光雷达!

5月15日,3D激光雷达解决方案供应商Cepton科技宣布,与行业领先的自动驾驶方案提供商Dataspeed合作,将Cepton高分辨率、远探测距离、精巧的激光雷达解决方案带给自动驾驶开发者。即日起,Dataspeed的客户可以被授权接入Cepton激光雷达的技术,来开发和部署自动驾驶应用。Cepton设计精巧的激光雷达,能够直接被嵌入到车身之中,在不影响车辆设计的前提下,为Dataspeed的客户提供先进的3D感知能力。“Dataspeed是全球知名的领先的线控系统提供商。”Cepton科技的商务拓展总监 Mitch Hourtienne说。“我们的合作,将让全世界能够更轻松地为下一代自动驾驶开发先进的感知能力
发表于 2019-05-17

特斯拉自动驾驶芯片遭DISS,自动驾驶究竟有没有搞头?

日前,洛杉矶一名从事情色工作的女子与男友的在美国火了。他们拍下自己在自驾模式的特斯拉上“不可描述”的视频并上传到某成人网站,不但引发热议,连特斯拉CEO马斯克(Elon Musk)也忍不住推文评论:“事实证明,使用自动驾驶的方式比我们想象的要多。”马斯克(Elon Musk)最近表示,自家的自动驾驶系统很快就能安全到能让人完全不必用手操控,或许最快明年底就能实现。而在前不久的特斯拉的投资者报告中,马斯克花费了大量时间来介绍其公司自主研发的自动驾驶芯片,并号称“这应该是当前用于汽车自动驾驶领域最强大的芯片”。然而英伟达(NVIDIA)却认为,特斯拉的双芯片FSD全自动驾驶系统与英伟达的单芯片驾驶员辅助系统在性能上是没有区别
发表于 2019-05-16
特斯拉自动驾驶芯片遭DISS,自动驾驶究竟有没有搞头?

工信部:将全面开展自动驾驶相关标准制定

由工信部官网获悉,5月15日,为加快自动驾驶相关标准制定,并将有序推进汽车信息安全标准制定,装备工业司组织全国汽标委编制了《2019年智能网联汽车标准化工作要点》,旨在协同开展汽车网联相关标准制定,并深入参与联合国智能网联汽车国际法规协调,加大国际标准的参与广度与深度。工作要点中提到,工信部将完成驾驶自动化分级等基础通用类标准的制定,组织开展特定条件下自动驾驶功能测试方法及要求等标准的立项,启动自动驾驶数据记录、驾驶员接管能力识别及驾驶任务接管等行业急需标准的预研,积极组织开展商用车辆列队跟驰等重要标准的测试验证,组织编制智能网联汽车功能和性能评价指南等指导性文件。《2019年智能网联汽车标准化工作要点》如下:为深入贯彻落实党中央
发表于 2019-05-16

联合国副秘书长点赞深兰科技自动驾驶车

联合国世界地理信息大会近日在浙江德清县落幕,大会就共享数字经济、实现永续发展、建设智慧社会、加强国际合作等方面议题形成了诸多共识,达成并发布了《莫干山宣言:同绘空间蓝图,共建美好世界》。 此次大会在联合国框架内举办,是联合国多边机制下协调推动全球地理信息事务的生动实践。为期3天的议程内,来自全球83个国家和地区的1200多名嘉宾围绕“同绘空间蓝图,共建美好世界”的主题,纵论地理信息技术发展大势,展示地理信息技术成果成就,共商地理信息合作思路。  其中,中国人工智能重点企业深兰科技也受邀参加了此次活动,并携带芭堤雅自动驾驶车,兜售机器人,自动驾驶扫路车等多项黑科技亮相了联合国世界地理信息技术与应用展览会
发表于 2018-11-30
联合国副秘书长点赞深兰科技自动驾驶车

小广播

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved