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CAN基础—电平、逻辑、报文是怎么来的

2019-04-25来源: EEWORLD作者: ZLG立功科技·致远电子关键字:CAN  逻辑信号  报文

CAN总线通讯是我们每天都会使用的工业通讯总线,工程师更多的是关注报文是否能够正常接收,解析结果是否正确。却忽略了CAN总线的报文是怎么产生以及收发的,所以遇到通讯异常的问题时就会无从下手。那么这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。

 

一、 节点通讯的原理

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图1  CAN节点示意图

 

如图1所示是一个CAN节点的示意图,整体包括了CAN收发器、CAN控制器和MCU。我们以节点发送报文为例,当我们使用上位机软件发送一段报文时,报文会通过MCU发送给CAN控制器。CAN控制器将这段报文解析成逻辑信号后,再发送给CAN收发器。CAN收发器根据CAN-bus标准将接收到的逻辑信号转换成电信号,再通过CAN_H和CAN_L两根总线将电信号传到总线上的其他节点上。

 

简单说就是MCU将报文发送给控制器,控制器将报文转换成符合规范的CAN报文后,通过CAN收发器以电信号的形式在总线上进行传输。

 

二、 电平是如何转换成逻辑?

 

 

图2  CAN-bus信号电平

 

如图2所示,CAN总线使用的是双线差分信号,所以分为CAN_H和CAN_L两根总线,根据两根总线之间电压的差值大小来判断其显隐性。而线缆上传输的电平信号只有两种可能,分别为显性电平和隐性电平,其中显性电平代表逻辑 0,隐性电平代表逻辑 1。

 

当接受到报文时,首先就要通过CAN收发器将电信号转换成逻辑信号。根据图3所示的ISO11898高速CAN电平标准进行判断,但是线路上经常会受到各种干扰,为了保证传输的稳定性。所以差分电平小于0.5V就是隐性电平代表逻辑1,差分电平大于0.9V就是显性电平代表逻辑0。

 

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图3  ISO11898高速CAN电平

 

三、 逻辑信号如何转换成报文?

 

CAN控制器是CAN-bus设备的核心元件,集成了CAN规范中数据链路层的全部功能,能够自动完成CAN-bus协议的解析。

 

当CAN收发器将逻辑信号传送给CAN控制器后,CAN控制器会将逻辑信号转换成符合CAN规范的CAN帧。而CAN帧的类型包括了数据帧、远程帧、帧间空间、错误帧和超载帧。

 

说明: C:UsersAdministratorDocumentsTencent Files317308997FileRecvMobileFileImageU~$0NN@NKD`F[S4N1%Q)S1N.png

 

图 4  标准帧格式

 

以最常见的数据帧为例,图4就是标准帧的格式,包括了帧起始、仲裁场、控制场、数据场等。

 

 

图5  报文解析实例

 

图5就是报文解析的实例,当接受到对应的逻辑信号后,CAN控制器就会根据规定的CAN帧格式进行解析,并将报文发给MCU。

 

四、 上位机报文显示

 

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图 6  上位机报文显示

 

如图6所示,当CAN控制器完成了CAN-bus协议的解析后,就会将报文传输到MCU中在上位机软件中进行显示。像帧起始、CRC场、ACK场这样的数据不读取,所以我们上位机软件只显示数据帧类型、帧ID和帧数据等信息。

 

总结:

 

对于CAN总线报文错误来说,百分之九十的错误都来自于物理层,而CANScope总线分析仪可以对CAN 波形与报文同步发送和接收,快速对CAN总线进行各项测试,帮助工程师们快速完成故障定位和问题排查。

 



关键字:CAN  逻辑信号  报文

编辑:muyan 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/ic459711.html
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