datasheet

传感器—让自动驾驶汽车耳聪目明

2018-09-28来源: EEWORLD 关键字:英特尔  传感器  自动驾驶

对于自动驾驶汽车系统来说,一个最基本且最具挑战性的能力就是探测与分类对象。自动驾驶汽车首先必须能够准确地评估周边环境,才能根据车流、道路规则或者障碍物安全地调整行驶状态。


如今,高级驾驶辅助系统(ADAS)中的高精度传感器正为拯救道路上的生命提供安全保障。这些高精度传感器包含了一系列摄像头、激光雷达、雷达、计算,以及绘图技术。


自动驾驶汽车平台


自动驾驶汽车平台


英特尔与Mobileye提供的传感器、硬件和软件可赋予自动驾驶汽车识别周边环境的能力。这项技术可为自动驾驶汽车打造基本组件,包含一系列的摄像头、激光雷达、雷达以及计算与绘图技术。

 

摄像头


全车将按360度全方位部署12个摄像头。其中8个摄像头可为自动驾驶提供支持,4个近程摄像头可实现近场传感,从而为自动驾驶与自动泊车提供支持。这些摄像头都是最高分辨率的传感器(每秒采样数亿次),是唯一既能探测形状(车辆、行人等)、又能探测物体结构(道路标线、交通标志文字、交通信号灯颜色等)的传感器。先进的人工智能与视觉能力能够利用这些摄像头建立一种全传感状态。这种端到端的能力与其他类型的传感器相结合,是实现“真正冗余性”的关键。

 

激光雷达


全车将部署六个“扇形”激光雷达;其中三个位于前部,三个位于后部。激光雷达传感器可通过测量激光脉冲反射来探测物体。激光雷达与雷达相结合,可被系统用于提供完全独立的形状探测来源。激光雷达对摄像头系统起着辅助作用。由于我们采用以摄像头为中心的方法,激光雷达仅需用于一些特定的情境中——主要为长距离测距和道路轮廓勾勒。与以激光雷达为中心的系统相比,限制激光雷达的工作负载将有助于大幅降低成本,还能简化制造流程并能形成大规模量产。

 

雷达


全车配有六个雷达组件(近程与远程的组合),能在汽车周边实现360度环绕式覆盖。雷达是一种利用雷达波反射来探测物体并确定其速度的成熟技术,特别适用于金属物体,这在恶劣天气环境中也非常有效。雷达与激光雷达相结合,可提供完全独立的物体检测系统,加以搭配摄像头系统,便可实现真正的冗余性。

 

计算——英特尔®凌动(Atom)和Mobileye EyeQ系统集成芯片


Mobileye EyeQ系统集成芯片采用专有的计算核心(可称为加速器),此类核心针对各种深度神经网络、计算机视觉、信号处理和机器学习任务进行了优化。针对特定最终用途(ADAS和自动驾驶)开发的集成在单个芯片上的软件和硬件可使计算性能、能耗和成本更具竞争力,这相对于竞争对手所提供的通用芯片具备明显优势。Mobileye的自动驾驶车队目前配备了四个EyeQ4芯片,约为我们最终将在L4/L5系统量产版中部署的计算能力的10%。


中央自动驾驶汽车系统处理器的量产版本将采用一个基于英特尔®凌动的芯片以及两个Mobileye EyeQ5系统集成芯片。更重要的是,英特尔正在打造专业化的强大软件开发平台让Mobileye可以提供开放版的Mobileye EyeQ5系统集成芯片,这有助于客户在传感器融合和驾驶策略领域与我们展开合作(并部署其自身代码)

 

路书


路书(Roadbook)是一种高清地图,用于针对驾驶路径几何结构以及包括车道标线、道路边界和交通标志信息在内的其他静态场景语义,这些架构(即非形状)信息为摄像头系统提供真正的冗余性。这种高清地图非常独特,因为它通过大量的汽车众包制作而成,这些汽车都配备有一个前向摄像头,以支持采用Mobileye EyeQ系统集成芯片的ADAS系统。这些“非自动驾驶”汽车是制作地图的数据“采集者”,将“每公里10 kb”的低带宽数据包发送到云端,信息随即在该处聚合成高清地图,可供高级别(L2+及以上)自动驾驶汽车使用。由于采用众包的方式,地图生成的成本非常低,并且还能实时更新,以提供广泛的行驶道路覆盖范围。


关键字:英特尔  传感器  自动驾驶

编辑:baixue 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2018/ic-news092823839.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:汽车CMOS图像传感器一哥,如何成为自动驾驶传感领导者?
下一篇:Arm推出全球首款自动驾驶级处理器 加速推进自动驾驶安全性

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

继三星员工患癌后,英特尔工厂多次爆出员工因呼吸困难入

集微网消息,前段时间,三星电子就受职业病损害员工(部分员工隶属于半导体部门)进行赔偿事件闹得沸沸扬扬。无独有偶,近日,三星的头号竞争对手英特尔也被爆出了类似问题。11月29日,据外媒报道,英特尔在美国俄勒冈州希尔斯伯勒的工厂工作的11名员工出现了呼吸困难问题,在他们开始呼吸困难后被送往医院。随后,消防员将呼叫升级为大规模伤亡事故,以便在现场获得更多帮助。调查人员认为住院治疗的患者接触过有毒物质,但希尔斯伯勒消防官员后来表示,由于英特尔的内部空气监测系统未检测到任何有毒物质,因此未将HazMat团队送到现场。12月1日报道,在11月29日送去医院的所有英特尔员工已经出院。英特尔表示当局确定“事件中没有释放有害物质”。然而,事情到此
发表于 2018-12-05
继三星员工患癌后,英特尔工厂多次爆出员工因呼吸困难入

英特尔将发布下一代CPU架构?

集微网消息,近日英特尔对全球几家技术媒体发出了邀请,将于12月11日在硅谷举行“Intel Architectural Day”,一些媒体最近曝光了邀请函,从中不难发现此次会议的核心,或将是英特尔下一代架构战略。英特尔在邀请函上表示,“看英特尔的创新将如何带来新产品和体验的突破。”根据曝光的活动邀请函,是一个发光的放大镜,或许暗示这些会议将是英特尔下一代CPU架构的潜望,活动当天下午则是高级客户端产品的突破以及数据中心体系架构和技术创新方面的内容。有消息称英特尔准备再以改进的14nm制造打造Comet Lake-S架构,同时核心数量将提升至10核心的新一代Core i系列处理器。此外,英特尔首款10nm处理器(消费市场)预计将在
发表于 2018-12-05
英特尔将发布下一代CPU架构?

英特尔参投,网络安全初创公司Eclypsium完成875万美元融资

集微网消息,美国初创公司Eclypsium周二宣布完成875万美元融资,以帮助公司开发可以保护计算机及其他电子设备工作时的内置软件,该轮融资由西雅图投资公司Madrona Venture Group领投,Eclypsium先期投资者Andreessen Horowitz、Ubiquity Ventures以及英特尔投资部门跟投。Eclypsium的技术用于保护计算机内部的固件,这是控制机器基本功能的基本软件。该公司表示,其研究表明固件是计算机安全一个被忽视的因素,导致许多设备运行过时的软件容易受到攻击。去年创立Eclypsium之前,公司联合创始人Yuriy Bulygin和Alex Bazhaniuk都曾担任英特尔的安全研究
发表于 2018-12-05

曝英特尔明年推出不含内置显卡的处理器

集微网消息,台湾巴哈姆特论坛曝光消息,在明年的Computex 2019期间,英特尔将会推出多款新产品,其中就包括不包含内置集成显卡的全新第9代Core i系列处理器。爆料显示,Intel方面将推出全新B365与H310C芯片组,而代号Glacial Falls的Cascade Lake-X架构多核心设计处理器也将问世,预计兼容现有C621芯片组主机板。此外,Intel方面预计宣布推出不搭载内置集成显卡的全新第9代Core i系列处理器,其中包含Core i9-9900KF、Core i7-9700KF、Core i5-9600KF与Core i3-9350KF,另外也将推出Core i5-9400F、Core i3-8100F
发表于 2018-12-05
曝英特尔明年推出不含内置显卡的处理器

毒气泄漏,英特尔将会步三星后尘吗

近日,三星电子向大量受职业病损害员工(部分员工隶属于半导体部门)进行赔偿的消息,引发了舆论对科技行业员工健康问题的关注。巧合的是,据外媒最新消息,三星电子在半导体领域的竞争对手英特尔最近连续发生了员工健康事故,周一又有22名员工闻到不明气体出现呼吸问题。据美国媒体报道,发生健康事故的是英特尔公司在美国俄勒冈州Hillsboro的工厂。当地时间周一早间,共有22名英特尔员工出现呼吸问题,有六人送往医院。这已经是英特尔一周内在同一个工厂再度发生同样的健康事故。根据英特尔内部邮件,当地时间周一早间十点,当地消防局、危险化学品部门迅速赶到了英特尔工厂。工厂内没有启动警报,不过当班的工程师已经获得了通知。据报道,送医院的6位员工中
发表于 2018-12-05
毒气泄漏,英特尔将会步三星后尘吗

英特尔,恩智浦成为华为十年金牌供应商

本月初,华为在深圳举办了一场“2018华为核心供应商大会”,到场核心供应商共150家,其中有92家获奖。具体奖项共分为六大类,包括“连续十年金牌供应商”、“金牌供应商”、“优秀质量奖”、“最佳协同奖”、“最佳交付奖”以及“联合创新奖”。其中,恩智浦和英特尔成为华为连续十年金牌供应商,英特尔主要为华为提供的产品是存储和服务器处理器;恩智浦则为华为提供NFC芯片、音频放大器等元器件。而以区域性来看,在92家核心供应商名单中,美国有33家供应商排名第一,中国大陆有25家供应商排名第二,日本有11家供应商排名第三。排名第一:美国。美国供应商包括英特尔、赛灵思、高通、博通等共计33家;排名第二:中国大陆。中国大陆供应商包括立讯精密、比亚迪
发表于 2018-12-05
英特尔,恩智浦成为华为十年金牌供应商

小广播

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2018 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
pt type="text/javascript" src="//v3.jiathis.com/code/jia.js?uid=2113614" charset="utf-8">