如何评测CAN波形抖动是否违规?

2015-10-29 10:02:12来源: 致远电子 关键字:评测  波形  抖动  是否
 

  摘要:总线通讯系统中,每个节点的信号质量都直接影响了整个总线的通讯质量,所有保证每个节点都具备高度一致的信号质量便显得至关重要,该文将为大家细细道来,如果做好信号特征的好坏评估。

  CAN总线设计规范对于CAN节点的差分电平位信号特征着严格的规定,如果节点的差分电平位信号特征不符合规范,则在现场组网后容易出现不正常的工作状态,各节点间出现通信故障。具体要求如表 1所示,为测试标准“GMW3122信号特征标准”。

  表 1 GMW3122信号特征标准

  在以往的测试中,我们只能通过示波器测量1bit的差分电平显性位的末端幅值,然后在测量前半段(50%)差分电平最大值,两者相除,如果在81%~150%则通过;

  然后在测量后半段(50%)差分电平最大值,除以分电平显性位的末端幅值,如果在95%~105%则通过;

  由此可见,该方法虽然可以大致测量出CAN节点的差分电平位信号特征,但由于其用于做分析的样本很少,测量方式有很难操作,所以为了提高测量结果的准确度,减低人工成本,周立功致远电子改进了测试方法,使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板,使用配套软件的样眼图与对称性测试进行测量。

  试验方案如下:

  1. 如图 1所示,进行测试连接。测试使用CANScope-Pro的眼图功能,进行统计以达到高的测试精度。DUT上电后,要一直发送CAN报文, CANScope不勾选总线应答,其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。

  图 1 信号特征测试连接图

  2. 打开CANScope,在DUT正常发送报文后,如图 2点击启动,开启设备的眼图功能,获取到如图 3所示的眼图波形

  图 2 启动眼图功能

  图 3 眼图功能

  3. 通过光标,先测量出眼图信号末端的幅值,如图 3所示,为2.15V。然后再测量bit前半段的最大幅值,如图 4所示为2.73V。则2.73/2.15=127%,符合GMW3122。

  图 4 前半段最大幅值

  4. 然后再测量bit后半段的最大幅值,如图 5所示,为2.25V。则2.25÷2.15=104%,符合GMW3122信号特征标准。

  图 5 后半段最大幅值

  5. 为了精准测试CANH+CANL的电压值,需要使用对称性测试功能,如图 6所示,在“测试”中点击启动“对称性测试”。

  图 6 对称性测试

  6. 如图 7,在“对称性测试”操作窗口中,首先点击“自动设置”调整电压范围,让后将误差电压调整成0.4后,即可点击“开始测试”按钮,等待测试结果做判定。

  注意:由于GMW3122规定CANH+CANL的电压要在4.2V~5.8V,而正常为5V。所以在采用对称性测试时,其中使用的是(CANH+CANL)/2进行判别。 所以标准范围为2.1V~2.9V,正常为2.5V。因此图 7中误差电压需要填入0.4。

  图 7 对称性测试CANH+CANL

  如果测试结果通过,则CANH+CANL的电压是符合4.2V~5.8V的。


关键字:评测  波形  抖动  是否

编辑:冀凯 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2015/1029/article_11686.html
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